一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法
【專利摘要】一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，它有五大步驟：一、啟動多通道環(huán)幕投影設備，在環(huán)幕上顯示計算機主機里所輸出的內(nèi)容；二、啟動試驗系統(tǒng)中的模擬衛(wèi)星、測量相機、測量計算機、主控計算機，確保無線通信和局域網(wǎng)連接正常；三、啟動測量計算機和主控計算機中的測量、控制和轉(zhuǎn)換軟件，采集試驗數(shù)據(jù)，測量計算機將數(shù)據(jù)傳送給主控計算機，主控計算機將數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)、動靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)；四、啟動顯示計算機中的多元數(shù)據(jù)接收端軟件、主控計算機中的多元數(shù)據(jù)發(fā)送端軟件，開始多元數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收；五、顯示計算機接收端軟件在接收到數(shù)據(jù)后，便在多通道環(huán)幕上顯示試驗所采集到文本數(shù)據(jù)、動靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，特別是涉及航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗多元數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的航天器在軌加注系統(tǒng)研究中文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的獲取、傳輸及其在多通道環(huán)幕上顯示的方法，屬于計算機網(wǎng)絡集群和大屏幕拼接顯示【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]對于航天器在軌加注系統(tǒng)，前期在地面采用物理樣機進行衛(wèi)星模擬飛行，開展地面集成試驗可以節(jié)約成本，實現(xiàn)前期論證、關(guān)鍵技術(shù)實驗、地面試驗資源的統(tǒng)籌整合，形成先期概念研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和綜合集成試驗的支撐環(huán)境，從而能夠確保技術(shù)研究的可持續(xù)發(fā)展。地面集成試驗主要以實驗床技術(shù)開展，是一個可以建立集需求分析、組件集成、總體設計、指標論證、仿真試驗等功能于一體的綜合試驗平臺。具有節(jié)約成本、降低風險、模塊化程度高、重復利用性好、縮短研發(fā)周期、最終實現(xiàn)“更好、更快、更省”的優(yōu)勢。
[0003]地面集成試驗得到的電壓、電流、溫度、壓力或聲音等物理量被轉(zhuǎn)換成電訊號，通過無線通訊傳輸?shù)诫娔X接收端。經(jīng)過處理后可以得到文本數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)曲線或者是圖形圖像。
[0004]已有的相關(guān)研究存在一些問題:第一，地面集成試驗得到的數(shù)據(jù)只是傳輸?shù)絺€人電腦接收端，然后在顯示器上面顯示；第二，即便將顯示器的內(nèi)容投影到普通的標準投影系統(tǒng)，投影幕布的尺寸也比較小，視野不夠?qū)掗?，分辨率低，顯示的內(nèi)容有限。以上兩個問題使得能每次能同時觀看到地面集成試驗數(shù)據(jù)的人員有限，而每次參與地面集成試驗的人數(shù)通常又比較多，給試驗人員對地面集成試驗得到的數(shù)據(jù)討論、交流帶來很大的不便。因此有必要開發(fā)出一種能有更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率的顯示方法來顯示地面集成試驗得到的數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，以解決現(xiàn)有投影顯示系統(tǒng)顯示尺寸小、視野窄、顯示內(nèi)容少、顯示分辨率低等問題。
[0006]本發(fā)明基于一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，包括如下步驟:
[0007]步驟一:啟動多通道環(huán)幕投影設備，包括投影環(huán)幕布，三臺投影儀、控制多通道環(huán)幕顯示的計算機(以下簡稱顯示計算機)，以便在投影環(huán)幕布上顯示主控計算機里所輸出的內(nèi)容。
[0008]步驟二:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中的所有硬件設備，包括模擬衛(wèi)星(包含模擬服務星、模擬目標星)、測量相機、測量計算機、主控計算機，同時確保無線通信和局域網(wǎng)連接正常。
[0009]步驟三:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中測量計算機中的測量軟件、主控計算機中的控制軟件、轉(zhuǎn)換軟件，模擬服務星和模擬目標星開始模擬對接加注，采集試驗所得到的實驗數(shù)據(jù)，試驗數(shù)據(jù)通過模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送裝置傳輸給測量計算機上面的無線接收模塊，測量計算機通過局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送給主控計算機，主控計算機根據(jù)需要采用相應的轉(zhuǎn)換軟件將數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)或者動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0010]步驟四:啟動顯示計算機中的多元數(shù)據(jù)接收端軟件、地面集成試驗試驗端主控計算機中的多元數(shù)據(jù)發(fā)送端軟件，顯示計算機和地面集成試驗主控計算機之間通過局域網(wǎng)相連通，開始多元數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收。
[0011]步驟五:顯示計算機接收端軟件在接收到數(shù)據(jù)后，便可以在多通道環(huán)幕上顯示航天器在軌加注地面集成實驗所采集到的數(shù)據(jù)，包括文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
[0012]其中，在步驟一中所述的顯示計算機為普通的個人計算機或者筆記本電腦。
[0013]其中，在步驟一中所述的投影儀為市面上所售的普通投影儀。
[0014]其中，在步驟二中所述的模擬衛(wèi)星是一種物理樣機，為航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗需要所搭建，其上包含有氣浮墊，反作用飛輪，噴氣系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)。模擬衛(wèi)星通過氣浮墊可以浮在空中，通過反作用飛輪和噴氣系統(tǒng)可以實現(xiàn)前后左右運動，通過單片機系統(tǒng)控制具體的運動方向，從而控制模擬服務星飛向模擬目標星，模擬太空中的衛(wèi)星對接。
[0015]其中，在步驟二中所述的測量相機為市面上所購買的電荷耦合器件相機。
[0016]其中，在步驟二中所述的測量計算機、主控計算機為普通的個人計算機或者筆記本電腦，測量計算機包含測量主計算機和測量從計算機兩臺計算機。系統(tǒng)中的兩部測量相機分別與一臺測量計算機相連，兩臺測量計算機再組成主從式網(wǎng)絡。網(wǎng)絡中的每臺計算機獨立處理一個立體相機獲取的圖像，完成目標識別和位置、姿態(tài)測量處理；測量從計算機再將處理結(jié)果通過網(wǎng)絡傳給測量主計算機，融合形成模擬衛(wèi)星目標識別和位姿測量結(jié)果，交給主控機。
[0017]其中，在步驟三中所述的測量軟件、轉(zhuǎn)換軟件、控制軟件為采用C++語言在Microsoft Visual Studio2010(以下簡稱VS2010)平臺上自主開發(fā)的工具。
[0018]其中，在步驟四中所述的接收端軟件和發(fā)送端軟件為采用C++語言在VS2010平臺上自主開發(fā)的工具。
[0019]其中，步驟二、三中所述的航天器在軌加注地面集成試驗試驗系統(tǒng)的構(gòu)成附圖1有詳細說明，該實現(xiàn)系統(tǒng)由航天器在軌加注地面集成試驗課題組的其他同事所搭建。
[0020]本發(fā)明一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其優(yōu)點和功效在于:將數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)傳輸?shù)娇刂贫嗤ǖ拉h(huán)幕顯示的計算機上，并投影到多通道環(huán)幕上進行顯示，比普通的標準投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果，可以供多人在同一時間同一空間觀看到顯示的內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是航天器在軌加注系統(tǒng)地面集試驗試驗床系統(tǒng)方案圖。
[0022]圖2是多通道環(huán)幕立體投影系統(tǒng)方案圖。
[0023]圖3是本發(fā)明所提出的航天器在軌加注地面集成實驗多元數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法的系統(tǒng)流程圖。
[0024]圖中具體標號如下:
[0025]I模擬目標星；2模擬服務星；
[0026]3模擬目標星上的無線發(fā)送模塊；4模擬服務星上的無線發(fā)送模塊；
[0027]5加注機構(gòu)；6對接機構(gòu)；
[0028]7噴氣系統(tǒng)；8、9測量相機；10主控計算機
[0029]11、12測量從、主計算機；
[0030]13、14、15計算機上的無線接收模塊；
[0031]16地面集成試驗的大理石平臺；17氣浮墊；
[0032]18顯示計算機；19、20、21投影儀；25地面試驗硬件平臺；
[0033]26投影環(huán)幕布。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的說明。
[0035]本試驗所涉及的硬件設施平臺及其工作情況見圖1、2所示，本發(fā)明基于一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，見圖3，它包括如下步驟:
[0036]步驟一:啟動多通道環(huán)幕投影設備，包括投影環(huán)幕布26，三臺投影儀19、20、21，顯示計算機18，以便在投影環(huán)幕布26上展現(xiàn)主控計算機10所輸出的內(nèi)容，如圖2所示。
[0037]步驟二:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中的所有硬件設備，包括模擬衛(wèi)星(包含模擬服務星2、模擬目標星I)，測量相機8、9，測量從、主計算機11、12，主控計算機10，確保無線通信和局域網(wǎng)連接正常，如圖1所示。16為地面集成試驗放置硬件設備的大理石平臺。
[0038]步驟三:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中測量從、主計算機11、12中的測量軟件、主控計算機10中的控制軟件、轉(zhuǎn)換軟件，模擬服務星2和模擬目標星I開始模擬對接加注，采集試驗所得到的試驗數(shù)據(jù)，試驗數(shù)據(jù)通過模擬衛(wèi)星上1、2的無線發(fā)送模塊3、4傳輸給測量計算機上面的無線接收模塊13、14，測量主計算機12通過局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送給主控計算機10，主控計算機10根據(jù)我們的需要采用相應的轉(zhuǎn)換軟件將數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)或者動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，如圖1所示。
[0039]步驟四:啟動顯示計算機18中的多元數(shù)據(jù)接收端軟件、地面集成試驗試驗端主控計算機10中的多元數(shù)據(jù)發(fā)送端軟件，顯示計算機18和地面集成試驗的主控計算機10之間通過局域網(wǎng)相連通，開始多元數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收，如圖2所示。
[0040]步驟五:顯示計算機18接收端軟件在接收到數(shù)據(jù)后，便可以在多通道的投影環(huán)幕布26上顯示航天器在軌加注地面集成實驗所采集到的數(shù)據(jù)，包括文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，如圖2所示。
[0041]其中，在步驟一中所述的顯示計算機18為普通的個人計算機或者筆記本電腦。
[0042]其中，在步驟一中所述的投影儀19、20、21為市面上所售的普通投影儀。
[0043]其中，在步驟二中所述的模擬衛(wèi)星(包含模擬服務星2、模擬目標星I)是一種物理樣機，為航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗需要所搭建，其上包含有氣浮墊17，噴氣系統(tǒng)7，單片機系統(tǒng)(圖中未標出)。模擬衛(wèi)星1，2通過氣浮墊17可以浮在空中，通過噴氣系統(tǒng)7可以實現(xiàn)前后左右運動，通過單片機系統(tǒng)控制具體的運動方向，從而控制模擬服務星2飛向模擬目標星1，模擬太空中的衛(wèi)星對接。
[0044]其中，在步驟二中所述的測量相機8、9為市面上所購買的電荷耦合器件相機。
[0045]其中，在步驟二中所述的測量從、主計算機11、12、主控計算機10為普通的個人計算機或者筆記本電腦，測量從、主計算機包含測量主計算機12和測量從計算機11。系統(tǒng)中的測量相機8與測量主計算機12相連，測量相機9與測量從計算機11相連，兩臺測量從、主計算機11、12組成主從式網(wǎng)絡。測量主計算機12處理測量相機8獲取的圖像，測量從計算機11處理測量相機9獲取的圖像，完成目標識別和位置、姿態(tài)測量處理；測量從計算機11再將處理結(jié)果通過網(wǎng)絡傳給測量主計算機12，融合形成模擬衛(wèi)星目標識別和位姿測量結(jié)果，交給主控計算機10。
[0046]其中，在步驟三中所述的測量軟件、轉(zhuǎn)換軟件、控制軟件為采用C++語言在VS2010平臺上自主開發(fā)的工具。
[0047]其中，在步驟四中所述的接收端軟件和發(fā)送端軟件為采用C++語言在VS2010平臺上自主開發(fā)的工具。
[0048]其中，步驟二、三中所述的航天器在軌加注地面集成試驗試驗系統(tǒng)的構(gòu)成附圖1有詳細說明，該實現(xiàn)系統(tǒng)由航天器在軌加注地面集成試驗課題組的其他同事所搭建。
[0049]如圖1，發(fā)明方法中使用的硬件設備包括:個人計算機(其中包括用于地面集成試驗的主控計算機10，測量從、主計算機11、12，顯示計算機18);模擬衛(wèi)星(包括目標星1，服務星2)，每個模擬衛(wèi)星上有加注機構(gòu)5，對接機構(gòu)6，噴氣系統(tǒng)7，氣浮墊17，模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送模塊3、4 ;測量相機8、9，計算機上的無線接收模塊13、14、15，分別是13、15為測量從、主計算機11、12上用于接收，14為主控計算機10上用于發(fā)送接收。
[0050]如圖2，發(fā)明方法中使用的硬件設備包括:個人計算機(其中包括用于地面集成試驗的主控計算機10，測量從、主計算機11、12，顯示計算機18)，投影儀19、20、21，投影環(huán)幕布26。
[0051]發(fā)明中所使用的軟件系統(tǒng)包括:Windows7專業(yè)版計算機操作系統(tǒng)，VS2010,網(wǎng)絡通訊協(xié)議有關(guān)的網(wǎng)卡驅(qū)動程序，與屏幕顯示有關(guān)的顯卡驅(qū)動程序，地面集成試驗測量計算機中所使用的測量軟件(在VS2010平臺上使用C++自己開發(fā))，地面集成試驗的主控計算機10上的發(fā)送端軟件(在VS2010平臺上使用C++自己開發(fā))，顯示計算機上18的接收端軟件(在VS2010平臺上使用C++自己開發(fā))，主控計算機上10的轉(zhuǎn)換軟件(在VS2010平臺上使用C++自己開發(fā))。
[0052]本發(fā)明方法中，系統(tǒng)運行的操作方法如下:首先啟動系統(tǒng)中的各種設備，包括顯示計算機18、投影儀19、20、21，用于地面集成試驗的實驗設備，模擬衛(wèi)星，測量相機8、9，測量從、主計算機11、12，計算機上的無線接收模塊13、14、15。然后將系統(tǒng)中的設備建立通訊聯(lián)系，包括模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送模塊3、4和測量從、主計算機11、12、主控計算機10之間的無線聯(lián)絡，兩臺測量從、主計算機11、12、主控計算機10和顯示計算機18之間的局域網(wǎng)聯(lián)絡。接下來開始地面集成試驗，啟動測量相機8、9，主控計算機10控制模擬衛(wèi)星上的氣浮墊
17、噴氣系統(tǒng)7，單片機系統(tǒng)，控制模擬衛(wèi)星運行，模擬服務星2飛向模擬目標星1，測量從、主計算機11、12通過接受到的測量相機8、9測得的數(shù)據(jù)進行運算，得到兩顆模擬衛(wèi)星的位置并將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控計算機10，主控計算機10借助控制軟件通過單片機系統(tǒng)控制模擬衛(wèi)星對接。在此過程中，兩顆模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送模塊3、4將我們所需要的各種試驗數(shù)據(jù)傳送給測量從、主計算機11、12，兩臺測量從、主計算機11、12經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換后將我們需要的數(shù)據(jù)傳送給主控計算機10。在主控計算機上我們將需要展示給大家進行交流討論的數(shù)據(jù)(包括文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)、動態(tài)圖像數(shù)據(jù))傳送給顯示計算機18，顯示計算機18接收端接收數(shù)據(jù)后即可在投影環(huán)幕布26上顯示，供參與實驗的人員進行交流討論。
[0053]圖1是航天器在軌加注系統(tǒng)地面集試驗試驗床系統(tǒng)方案圖。模擬衛(wèi)星無線發(fā)送模塊3、4，噴氣系統(tǒng)7，加注機構(gòu)5，對接機構(gòu)6，氣浮墊17均是固定在模擬衛(wèi)星上面。測量相機8、9與測量從、主計算機11、12分別通過線纜連接。測量從、主計算機11、12分別與計算機上的無線接收模塊13、15相連接，用于接收模擬衛(wèi)星上發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。主控計算機10與測量從、主計算機11、12組成局域網(wǎng)，并與計算機上的無線接收模塊14相連，發(fā)送數(shù)據(jù)給模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送模塊3、4控制其運動。
[0054]圖2是多通道環(huán)幕立體投影系統(tǒng)方案圖。25為圖1中所示的地面集成試驗的試驗設備的合并縮略，11、12為兩臺測量從、主計算機，10是主控計算機。18為顯示計算機，19、20,21為三臺投影儀，26為投影環(huán)幕布。顯示計算機18接收到主控計算機10傳送過來的數(shù)據(jù)后，即可經(jīng)過三臺投影儀19、20、21在投影環(huán)幕布26上顯示。
[0055]圖3是本發(fā)明所提出的航天器在軌加注地面集成實驗多元數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法的系統(tǒng)流程圖。首先啟動多通道環(huán)幕顯示的所有設備，使環(huán)幕上能正確顯示與之相連的計算機所輸出的內(nèi)容。然后啟動地面集成試驗的所有硬件設備和軟件，開始進行航天器在軌加注地面集成試驗，并采集實驗數(shù)據(jù)，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)或者動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。接下來啟動地面集成試驗主控機上的發(fā)送端軟件和控制多通道環(huán)幕顯示的計算機上的接收端軟件，在主控計算機10上將需要在多通道的投影環(huán)幕布26上顯示的內(nèi)容傳送到控制多通道環(huán)幕顯示的計算機上面，最后使它們顯示在多通道的投影環(huán)幕布26上。
[0056]本發(fā)明實現(xiàn)了航天器在軌加注地面集成試驗多元數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，通過將地面集成試驗所采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉嗤ǖ拉h(huán)幕上進行顯示，能獲得比普通的標準投影系統(tǒng)更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果，可以供多人在同一時間同一空間觀看到顯示的內(nèi)容，方便參與地面集成試驗的眾多實驗人員進行交流溝。
【權(quán)利要求】
1.一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:它包括如下步驟: 步驟一:啟動多通道環(huán)幕投影設備，包括投影環(huán)幕布，三臺投影儀、控制多通道環(huán)幕顯示的計算機，以便在投影環(huán)幕布上顯示主控計算機里所輸出的內(nèi)容； 步驟二:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中的所有硬件設備，包括模擬衛(wèi)星即模擬服務星和模擬目標星、測量相機、測量計算機、主控計算機，同時確保無線通信和局域網(wǎng)連接正常； 步驟三:啟動航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗系統(tǒng)中測量計算機中的測量軟件、主控計算機中的控制軟件、轉(zhuǎn)換軟件，模擬服務星和模擬目標星開始模擬對接加注，采集試驗所得到的實驗數(shù)據(jù)，試驗數(shù)據(jù)通過模擬衛(wèi)星上的無線發(fā)送裝置傳輸給測量計算機上面的無線接收模塊，測量計算機通過局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送給主控計算機，主控計算機根據(jù)需要采用相應的轉(zhuǎn)換軟件將數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)或者動態(tài)圖像數(shù)據(jù)； 步驟四:啟動顯示計算機中的多元數(shù)據(jù)接收端軟件、地面集成試驗試驗端主控計算機中的多元數(shù)據(jù)發(fā)送端軟件，顯示計算機和地面集成試驗主控計算機之間通過局域網(wǎng)相連通，開始多元數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收； 步驟五:顯示計算機接收端軟件在接收到數(shù)據(jù)后，便在多通道的投影環(huán)幕布上顯示航天器在軌加注地面集成實驗所采集到的數(shù)據(jù)，包括文本數(shù)據(jù)、靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟一中所述的顯示計算機為普通的個人計算機或者筆記本電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟一中所述的投影儀為普通投影儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟二中所述的模擬衛(wèi)星是一種物理樣機，為航天器在軌加注系統(tǒng)地面集成試驗需要所搭建，其上包含有氣浮墊，反作用飛輪，噴氣系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)；模擬衛(wèi)星通過氣浮墊浮在空中，通過反作用飛輪和噴氣系統(tǒng)實現(xiàn)前后左右運動，通過單片機系統(tǒng)控制具體的運動方向，從而控制模擬服務星飛向模擬目標星，模擬太空中的衛(wèi)星對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟二中所述的測量相機為電荷耦合器件相機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟二中所述的測量計算機、主控計算機為普通的個人計算機或者筆記本電腦，測量計算機包含測量主計算機和測量從計算機兩臺計算機，系統(tǒng)中的兩部測量相機分別與一臺測量計算機相連，兩臺測量計算機再組成主從式網(wǎng)絡；網(wǎng)絡中的每臺計算機獨立處理一個立體相機獲取的圖像，完成目標識別和位置、姿態(tài)測量處理；測量從計算機再將處理結(jié)果通過網(wǎng)絡傳給測量主計算機，融合形成模擬衛(wèi)星目標識別和位姿測量結(jié)果，交給主控機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟三中所述的測量軟件、轉(zhuǎn)換軟件、控制軟件為采用C++語言在Microsoft Visual Studio2010即VS2010平臺上自主開發(fā)的工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航天器在軌加注系統(tǒng)地面試驗數(shù)據(jù)多通道環(huán)幕顯示方法，其特征在于:在步驟四中所述的接收端軟件和發(fā)送端軟件為采用C++語言在VS2010平臺上自主開發(fā)的工具。
【文檔編號】G06F3/14GK104020970SQ201410154178
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】陸意, 趙罡, 薛俊杰, 周雷 申請人:北京航空航天大學