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      關(guān)聯(lián)方法和關(guān)聯(lián)設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):6544350閱讀:137來(lái)源:國(guó)知局
      關(guān)聯(lián)方法和關(guān)聯(lián)設(shè)備的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種關(guān)聯(lián)方法和設(shè)備,涉及通信領(lǐng)域。所述方法包括:獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合;響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述方法和設(shè)備,能夠更加方便用戶(hù)將物體的屬性信息與物體的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】關(guān)聯(lián)方法和關(guān)聯(lián)設(shè)備
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本申請(qǐng)涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種關(guān)聯(lián)方法和關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著電子設(shè)備的發(fā)展,卡片相機(jī)、單反相機(jī)、智能手機(jī)等拍照設(shè)備逐漸普及。人們可以方便地利用這些拍照設(shè)備進(jìn)行拍照,極大地豐富了人們的生活。
      [0003]同時(shí),隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,RFID (Radio Frequency Identification,射頻識(shí)另O)標(biāo)簽被越來(lái)越多的應(yīng)用到商品中。但是,這些RFID標(biāo)簽中的信息一般需要專(zhuān)門(mén)的RFID閱讀器才能讀取,并且RFID閱讀器不便直觀的將標(biāo)簽中信息呈現(xiàn)給用戶(hù)。因此,有人提出了一種的具有RFID標(biāo)簽讀取功能的相機(jī),對(duì)于這種相機(jī),當(dāng)相機(jī)視野中存在多個(gè)具有RFID標(biāo)簽的物體時(shí),其無(wú)法在物體與RFID標(biāo)簽中的信息之間建立準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,影響用戶(hù)體驗(yàn)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本申請(qǐng)的目的是:提供一種關(guān)聯(lián)方法和關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0005]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面,提供了一種關(guān)聯(lián)方法,所述方法包括:
      [0006]獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);
      [0007]將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;
      [0008]通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性
      信息集合;
      [0009]響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0010]通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;
      [0011]建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0012]根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)方面,提供了一種關(guān)聯(lián)設(shè)備,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備包括:
      [0013]一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);
      [0014]一第一劃分模塊,用于將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;
      [0015]一屬性信息集合獲取模塊,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合;
      [0016]一第二劃分模塊,用于響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0017]一屬性信息獲取模塊,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;[0018]一對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊,用于建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0019]圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)方法的流程圖;
      [0020]圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述視野區(qū)域的截面示意圖;
      [0021]圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述劃分子視野區(qū)域的示意圖;
      [0022]圖4是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述子顯示區(qū)域和二級(jí)子顯示區(qū)域的示意圖;
      [0023]圖5a是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合和所述子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖;
      [0024]圖5b是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息和所述二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖;
      [0025]圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述關(guān)聯(lián)方法的流程圖;
      [0026]圖7是本申請(qǐng)所述顯示物體的屬性信息的示意圖;
      [0027]圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0028]圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例一個(gè)實(shí)施方式中所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖10是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述屬性信息集合獲取模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0030]圖11是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述屬性信息獲取模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0031]圖12是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0032]圖13是本申請(qǐng)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本申請(qǐng),但不用來(lái)限制本申請(qǐng)的范圍。
      [0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,在本申請(qǐng)的實(shí)施例中,下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后,各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定,而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
      [0035]圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)方法的流程圖,所述關(guān)聯(lián)方法可以在例如一關(guān)聯(lián)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。如圖1所示,所述方法包括:
      [0036]SllO:獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);
      [0037]S120:將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;
      [0038]S130:通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的
      屬性信息集合;
      [0039]S140:響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0040]S150:通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;
      [0041]S160:建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。[0042]本申請(qǐng)實(shí)施例所述方法,一方面獲取所述成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù),一方面對(duì)所述視野區(qū)域進(jìn)行劃分得到多個(gè)子視野區(qū)域,使用波束掃描任意一個(gè)子視野區(qū)域以獲取其中的物體的屬性信息集合,響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域進(jìn)一步劃分為多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,通過(guò)波束掃描獲取任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息,最終建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而更加方便用戶(hù)將物體的屬性信息與物體的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。
      [0043]以下將結(jié)合【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明所述步驟S110、S120、S130、S140、S150和S160
      的功能。
      [0044]SllO:獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。
      [0045]其中,所述成像設(shè)備可以包括比如一攝像頭、CO) (Charge-coupled Device,電荷耦合元件)等。所述成像設(shè)備可以包含于所述關(guān)聯(lián)設(shè)備,或者與所述關(guān)聯(lián)設(shè)備獨(dú)立設(shè)置。所述視野區(qū)域一般可以由所述成像設(shè)備的焦距、視角等視野參數(shù)確定。圖2是所述視野區(qū)域的截面示意圖,其中,所述成像設(shè)備210包括一攝像頭211,當(dāng)所述攝像頭211的視角為α?xí)r,對(duì)應(yīng)的LI可表示所述視野區(qū)域的上邊界,L2可表示所述視野區(qū)域的下邊界。另外,圖2是以包含所述攝像頭的中心軸線的豎直平面橫切所述視野區(qū)域得到的截面示意圖,本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,所述視野區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)是一個(gè)類(lèi)似圓錐體狀的三維結(jié)構(gòu)。其中,圖2中第一物體221、第二物體222和第三物體223位于所述視野區(qū)域內(nèi),第四物體224位于所述視野區(qū)域外。另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,根據(jù)所述成像設(shè)備的焦距也可以確定所述視野區(qū)域,不再贅述。
      [0046]其中,獲取的所述圖像數(shù)據(jù)可以是所述成像設(shè)備拍攝得到的照片、視頻,也可以是得到照片、視頻之前呈現(xiàn)在所述成像設(shè)備的顯示屏幕上的圖像。
      [0047]S120:將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域。
      [0048]如圖3所示,所述視野區(qū)域(圖3中LI和L2之間區(qū)域)可以被劃分為多個(gè)子視野區(qū)域310,每個(gè)所述子視野區(qū)域310大體上也呈圓錐體狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,每個(gè)子視野區(qū)域310對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)是所述視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的一部分。另外,為了使所述子視野區(qū)域310較好的覆蓋所述視野區(qū)域,也即為了是后文波束完全掃描整個(gè)視野區(qū)域,一方面可以令不同的子視野區(qū)域310之間存在重疊區(qū)域,另一方面,應(yīng)該盡量細(xì)粒度的劃分所述視野區(qū)域,這是因?yàn)?,?duì)于一個(gè)給定的視野區(qū)域,劃分得到的所述子視野區(qū)域310的數(shù)量越多,其覆蓋效果越好。因此,所述子視野區(qū)域310的數(shù)量至少為兩個(gè),并且為了避免出現(xiàn)漏掃的情況,所述子視野區(qū)域310的數(shù)量應(yīng)該盡量多。
      [0049]S130:通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中的任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合。
      [0050]在一種實(shí)施方式中,所述步驟S130具體包括:
      [0051]S131:以一第一定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)子視野區(qū)域;
      [0052]S132:接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息,得到所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合。
      [0053]所述步驟S131中,所述第一定向波束可以通過(guò)波束成形技術(shù)形成。波束成形是天線技術(shù)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的結(jié)合,目的用于定向信號(hào)傳輸或接收。在一種實(shí)施方式中,可以以一個(gè)定向波束依次掃描每個(gè)所述子視野區(qū)域,如圖3中,可以沿箭頭方向從上至下依次掃描每個(gè)所述子視野區(qū)域310。在另一種實(shí)施方式中,可以控制多個(gè)定向波束同時(shí)對(duì)多個(gè)子視野區(qū)域進(jìn)行掃描。
      [0054]另外,所述定向波束的覆蓋區(qū)域(即單束所述定向波束單次掃描覆蓋的區(qū)域)對(duì)應(yīng)所述子視野區(qū)域。因此,為了保證對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域具有較好的掃描覆蓋效果,所述定向波束單次掃描覆蓋的區(qū)域應(yīng)該盡量小,這可以通過(guò)增加所述定向波束的發(fā)射天線的數(shù)量實(shí)現(xiàn)。
      [0055]所述步驟S132中,可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息。其中,所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體是指部分或全部位于所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體,換句話說(shuō),所述物體的至少一部分位于所述一個(gè)子視野區(qū)域中。
      [0056]在一種實(shí)施方式中,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括:Wi_Fi (無(wú)線保真)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、紫蜂網(wǎng)絡(luò)、WiBro (Wireless fcoadband)網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)中至少一種,并且所述物體上設(shè)置有通信模塊,響應(yīng)于所述通信模塊接收到所述第一定向波束,所述通信模塊將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。這種情況下,一個(gè)子視野區(qū)域中的物體是指其通信模塊位于所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體。本申請(qǐng)中,所述屬性信息可以是所述物體的名稱(chēng)、編碼、生產(chǎn)地址、生產(chǎn)日期等相關(guān)信息,也可以是所述物體對(duì)應(yīng)的一個(gè)地址信息,根據(jù)該地址信息,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備可以查詢(xún)獲取所述物體的更加詳細(xì)的信息。
      [0057]在一種實(shí)施方式中,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是RFID網(wǎng)絡(luò),并且所述物體上設(shè)置有RFID電子標(biāo)簽,響應(yīng)于所述RFID電子標(biāo)簽接收到所述第一定向波束,所述RFID電子標(biāo)簽將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。這種情況下,一個(gè)子視野區(qū)域中的物體是指其RFID電子標(biāo)簽位于所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體。
      [0058]響應(yīng)于所述子視野區(qū)域中包含一個(gè)所述物體,則所述屬性信息集合中包括該一個(gè)物體的屬性信息,即所述屬性信息集合包含一個(gè)屬性信息元素;響應(yīng)于所述子視野區(qū)域中包含多個(gè)所述物體,則所述屬性信息集合中包括該多個(gè)物體的屬性信息,即所述屬性信息集合包含多個(gè)屬性信息元素;響應(yīng)于所述子視野區(qū)域中不包含所述物體,則所述屬性信息集合中不包括所述物體的屬性信息,即所述屬性信息集合為空集。
      [0059]S140:響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域。
      [0060]如前文所述,所述屬性信息集合中可能包括多個(gè)屬性信息元素,即包括多個(gè)物體的屬性信息。因此,在該步驟之前還可以包括:根據(jù)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量,判斷所述屬性信息集合是否包含多個(gè)物體的屬性信息。比如,當(dāng)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量大于等于2時(shí),即認(rèn)為所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息。并且,響應(yīng)于所述屬性信息集合包含一個(gè)物體的屬性信息,則可以直接建立所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0061]其中,將所述一個(gè)子視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,也即是對(duì)所述一個(gè)子視野區(qū)域的進(jìn)一步劃分,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)所述一個(gè)子視野區(qū)域的部分空間,即劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于所述一個(gè)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域中包含物體的數(shù)量應(yīng)該小于或等于所述一個(gè)子視野區(qū)域包含的物體的數(shù)量。
      [0062]將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,也即對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域去重新進(jìn)行劃分,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域小于所述子視野區(qū)域,即劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于每個(gè)所述子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域中包含物體的數(shù)量應(yīng)該小于或等于所述一個(gè)子視野區(qū)域包含的物體的數(shù)量。
      [0063]S150:通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      [0064]本步驟與所述步驟S130的原理相類(lèi)似,在一種實(shí)施方式中,所述步驟S150可以包括:
      [0065]S151:以一第二定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0066]S152:接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      [0067]具體的,所述步驟S151與所述步驟S131的原理相類(lèi)似。但是,由于所述二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于所述一個(gè)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此所述步驟S151中的第二定向波束的覆蓋區(qū)域小于所述步驟S131中的第一定向波束的覆蓋區(qū)域,這可以通過(guò)增加所述第二定向波束的發(fā)射天線的數(shù)量實(shí)現(xiàn)。
      [0068]如果所述步驟S140中僅對(duì)所述一個(gè)子視野區(qū)域進(jìn)行了重新劃分,則相當(dāng)于所述方法在開(kāi)始掃描時(shí)使用較少的發(fā)射天線對(duì)每個(gè)所述子視野區(qū)域進(jìn)行掃描,響應(yīng)于某個(gè)子視野區(qū)域中包含多個(gè)物體的情況下,增加發(fā)射天線的數(shù)量對(duì)該子視野區(qū)域進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)掃描。相比開(kāi)始即對(duì)整個(gè)視野區(qū)域進(jìn)行精細(xì)掃描,所述方法有利于提高對(duì)整個(gè)視野區(qū)域的掃描效率,并且減少了能量消耗。
      [0069]如果所述步驟S140中對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域進(jìn)行了重新劃分,則相當(dāng)于所述方法在開(kāi)始掃描時(shí)使用較少的發(fā)射天線對(duì)每個(gè)所述子視野區(qū)域進(jìn)行掃描,響應(yīng)于某個(gè)子視野區(qū)域中包含多個(gè)物體的情況下,增加發(fā)射天線的數(shù)量對(duì)整個(gè)視野區(qū)域進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)掃描。所述方法雖然可能導(dǎo)致掃描時(shí)間和能量消耗較多,但是控制簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。
      [0070]所述步驟S152中,也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      [0071]所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也可以包括:Wi_Fi (無(wú)線保真)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、紫蜂網(wǎng)絡(luò)、WiBro(Wireless Broadband)網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)中至少一種,并且所述物體上設(shè)置有通信模塊,響應(yīng)于所述通信模塊接收到所述第二定向波束,所述通信模塊將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0072]或者,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是RFID網(wǎng)絡(luò),并且所述物體上設(shè)置有RFID電子標(biāo)簽,響應(yīng)于所述RFID電子標(biāo)簽接收到所述第二定向波束,所述RFID電子標(biāo)簽將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0073]S160:建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0074]以所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是RFID網(wǎng)絡(luò)為例,所述RFID電子標(biāo)簽可以是有源電子標(biāo)簽,也可以是無(wú)源電子標(biāo)簽,其尺寸較小,一般為毫米級(jí)。因此,在所述第二定向波束的覆蓋區(qū)域足夠小的情況下,便可以在足夠小的二級(jí)子視野區(qū)域內(nèi)掃描到所述標(biāo)簽并接收到所述屬性信息,而在該二級(jí)子視野區(qū)域外掃描時(shí)接收不到所述屬性信息,從而可以準(zhǔn)確的將該二級(jí)子視野區(qū)域內(nèi)的物體的屬性信息集合與該二級(jí)子視野區(qū)域建立關(guān)聯(lián)。另外該二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)一部分圖像數(shù)據(jù),這就得到了該二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合和該二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0075]—般的,物體的體積遠(yuǎn)大于所述標(biāo)簽的體積,假設(shè)所述二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積稍大于所述標(biāo)簽的截面積,則所述二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)是所述物體的圖像數(shù)據(jù)的一部分,根據(jù)該屬性信息和該二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以間接得到物體的圖像數(shù)據(jù)與該屬性信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。并且,相比通過(guò)GPS定位技術(shù)建立物體的圖像數(shù)據(jù)與物體的屬性信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,本申請(qǐng)方法不存在GPS定位精度差的問(wèn)題,因此,準(zhǔn)確度更高;相比計(jì)算對(duì)焦位置的方式建立物體的圖像數(shù)據(jù)與物體的屬性信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由于所述標(biāo)簽的體積遠(yuǎn)小于物體的體積,本申請(qǐng)的誤差范圍一般不會(huì)超出物體的圖像數(shù)據(jù)的范圍,因此,準(zhǔn)確度更高。
      [0076]參見(jiàn)圖4,對(duì)應(yīng)所述子視野區(qū)域,可以將所述成像設(shè)備210的顯示屏幕劃分成多個(gè)子顯示區(qū)域,如圖4所示,所述顯示屏幕被劃分為Rll?R36共18個(gè)子顯示區(qū)域。假設(shè)該18個(gè)子顯示區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的18個(gè)子視野區(qū)域的編號(hào)為Sll?S36 (未示出),并且,假設(shè)所述第一物體221的RFID電子標(biāo)簽(或通信模塊)2211位于子視野區(qū)域S25中,所述第二物體222的RFID電子標(biāo)簽(或通信模塊)2221位于子視野區(qū)域S12中,所述第三物體223的RFID電子標(biāo)簽(或通信模塊)2231也位于子視野區(qū)域S12中。
      [0077]根據(jù)所述步驟S130掃描所述子視野區(qū)域S25得到屬性信息集合中將包括第一物體221的屬性信息,據(jù)此,可以得到所述第一物體221的屬性信息將對(duì)應(yīng)子視野區(qū)域S25的圖像數(shù)據(jù)。
      [0078]根據(jù)所述步驟S130掃描所述子視野區(qū)域S12得到屬性信息集合中將包括第二物體222的屬性信息和第三物體223的屬性信息。因此,根據(jù)所述步驟S140對(duì)所述子視野區(qū)域S12進(jìn)行劃分,假設(shè)劃分為S121、S122、S123、S124和S125共5個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,該5個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域分別對(duì)應(yīng)圖4中R121、R122、R123、R124和R125共5個(gè)二級(jí)子顯示區(qū)域??梢钥吹?,經(jīng)過(guò)對(duì)所述子視野區(qū)域S12進(jìn)行劃分,所述第二物體222的RFID電子標(biāo)簽(或通信模塊)2221位于二級(jí)子視野區(qū)域S122中,所述第三物體223的RFID電子標(biāo)簽(或通信模塊)2231位于二級(jí)子視野區(qū)域S123中。因此,所述第二物體222的屬性信息將對(duì)應(yīng)二級(jí)子視野區(qū)域S122的圖像數(shù)據(jù),所述第三物體223的屬性信息將對(duì)應(yīng)二級(jí)子視野區(qū)域S123的圖像數(shù)據(jù)。
      [0079]另外,根據(jù)所述步驟S140,在發(fā)現(xiàn)某個(gè)子視野區(qū)域包括多個(gè)物體的情況下,還可以對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域進(jìn)行重新劃分得到多個(gè)所述二級(jí)子視野區(qū)域,由于實(shí)現(xiàn)原理相類(lèi)似,不再單獨(dú)說(shuō)明。
      [0080]另外,簡(jiǎn)單起見(jiàn),圖4中的子顯示區(qū)域和二級(jí)子顯示區(qū)域均以正圓示出,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,所述子顯示區(qū)域和二級(jí)子顯示區(qū)域在顯示屏幕的邊緣處應(yīng)該為橢圓,長(zhǎng)軸和短軸的比例大于1,在顯示屏幕的中心位置處為正圓,長(zhǎng)軸和短軸的比例為1,并且從顯示屏幕的邊緣到顯示屏幕的中心所述子顯示區(qū)域和二級(jí)子顯示區(qū)域?qū)?yīng)的橢圓的長(zhǎng)軸和短軸的比例逐漸減小,即逐漸接近I。[0081]具體的,所述對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如圖5a和圖5b所示。圖5a中第11行記錄表示,所述第一物體221的RFID標(biāo)簽2211位于子視野區(qū)域S25中,所述第一物體221的屬性信息為“a制造商,b生產(chǎn)地址”,子視野區(qū)域S25對(duì)應(yīng)子顯示區(qū)域R25,從而可以得到所述第一物體221的屬性信息“a制造商,b生產(chǎn)地址”與子顯示區(qū)域R25中圖像數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0082]圖5a中第2行記錄表示,所述第二物體222的RFID標(biāo)簽2221和所述第三物體223的RFID標(biāo)簽2231都位于子視野區(qū)域S12中,所述第二物體222的屬性信息為“URL1”,所述第三物體223的屬性信息為“保質(zhì)期I年”,子視野區(qū)域S12對(duì)應(yīng)子顯示區(qū)域R12,從而可以得到同時(shí)包含所述第二物體222的屬性信息“URL1”和所述第三物體223的屬性信息“保質(zhì)期I年”的屬性信息集合與子顯示區(qū)域R12中圖像數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。單純根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系,用戶(hù)可能仍然無(wú)法將屬性信息“URL1”與所述第二物體222的圖像相對(duì)應(yīng),以及無(wú)法將屬性信息“保質(zhì)期I年”與所述第三物體223的圖像相對(duì)應(yīng)。
      [0083]參見(jiàn)圖5b,可以看到所述第二物體222的RFID標(biāo)簽2221進(jìn)一步位于二級(jí)子視野區(qū)域S122中,從而可以得到所述第二物體222的屬性信息“URL1”與二級(jí)子顯示區(qū)域R122中圖像數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;同時(shí),可以看到所述第三物體223的RFID標(biāo)簽2231進(jìn)一步位于二級(jí)子視野區(qū)域S123中,從而可以得到所述第三物體223的屬性信息“保質(zhì)期I年”與二級(jí)子顯示區(qū)域R123中圖像數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系,用戶(hù)可以更容易將屬性信息“URL1”與所述第二物體222的圖像相對(duì)應(yīng),以及將屬性信息“保質(zhì)期I年”與所述第三物體223的圖像相對(duì)應(yīng)。
      [0084]參見(jiàn)圖6,在本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施方式中,所述方法還可以包括:
      [0085]S170:對(duì)應(yīng)所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域顯示所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬
      性信息。
      [0086]如圖7所示,當(dāng)用戶(hù)輸入指令想要查看所述第二物體222的屬性信息時(shí),用戶(hù)可以長(zhǎng)按所述第二物體222的圖像數(shù)據(jù),所述顯示設(shè)備可以在所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的二級(jí)子顯示區(qū)域R122引出一個(gè)對(duì)話框710,并在所述對(duì)話框710中顯示所述第二物體222的屬性信息“URL1”。類(lèi)似的,也可以對(duì)應(yīng)二級(jí)子顯示區(qū)域R123引出一個(gè)對(duì)話框720,并在所述對(duì)話框720中顯示所述第三物體223的屬性信息“保質(zhì)期I年”,以及對(duì)應(yīng)子顯示區(qū)域R25引出一個(gè)對(duì)話框730,并在所述對(duì)話框730中顯示所述第一物體221的屬性信息“a制造商,b生產(chǎn)地址”。
      [0087]當(dāng)然,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備也可以在默認(rèn)狀態(tài)下即自動(dòng)對(duì)應(yīng)每個(gè)所述二級(jí)子視野區(qū)域顯示該二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息(或者,響應(yīng)于某個(gè)子顯示區(qū)域中包含一個(gè)物體,對(duì)應(yīng)該子視野區(qū)域顯示該子視野區(qū)域中的物體的屬性信息)。比如,在所述成像設(shè)備處于拍照或攝像前的取景狀態(tài)時(shí),在顯示屏幕上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述二級(jí)子視野區(qū)域顯示該二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      [0088]此外,本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),包括在被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行以下操作的計(jì)算機(jī)可讀指令:執(zhí)行上述圖1、圖6所示實(shí)施方式中的方法的步驟SllO?S170的操作。
      [0089]綜上,本申請(qǐng)實(shí)施方式所述關(guān)聯(lián)方法,可以建立每個(gè)所述二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與該二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并可以對(duì)應(yīng)每個(gè)所述二級(jí)子視野區(qū)域顯示該二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息,從而可以方便直觀的讓用戶(hù)在看到物體的圖像同時(shí)了解物體的屬性信息。[0090]圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備可以包括一成像設(shè)備,或者與一成像設(shè)備獨(dú)立設(shè)置。所述關(guān)聯(lián)設(shè)備可以是帶有攝像頭的智能手機(jī),可以是卡片相機(jī)、單反相機(jī),也可以智能眼鏡等設(shè)備。
      [0091]如圖8所示,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備800包括:
      [0092]一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊810,用于獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);
      [0093]一第一劃分模塊820,用于將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;
      [0094]一屬性信息集合獲取模塊830,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合;
      [0095]一第二劃分模塊840,用于響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0096]一屬性信息獲取模塊850,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;
      [0097]—對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊860,用于建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0098]本申請(qǐng)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)設(shè)備,一方面獲取所述成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù),一方面對(duì)所述視野區(qū)域進(jìn)行劃分得到多個(gè)子視野區(qū)域,使用波束掃描所述子視野區(qū)域以獲取其中的物體的屬性信息集合,響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域進(jìn)一步劃分為多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,通過(guò)波束掃描獲取任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息,最終建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而更加有利于用戶(hù)將物體的屬性信息與物體的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。
      [0099]以下將結(jié)合實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明所述圖像數(shù)據(jù)獲取模塊810、第一劃分模塊820、屬性信息集合獲取模塊830、第二劃分模塊840、屬性信息獲取模塊850和對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊860的功能。
      [0100]所述圖像數(shù)據(jù)獲取模塊810,用于獲取所述成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。
      [0101]所述成像設(shè)備可以包括比如一攝像頭、C⑶等。所述視野區(qū)域一般可以由所述成像設(shè)備的焦距、視角等視野參數(shù)確定,參見(jiàn)圖9,在一個(gè)實(shí)施方式中,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備800還包括:
      [0102]一視野區(qū)域確定模塊870,用于根據(jù)所述成像設(shè)備的視野參數(shù)確定所述視野區(qū)域。
      [0103]獲取的所述圖像數(shù)據(jù)可以是所述成像設(shè)備拍攝得到的照片、視頻,也可以是得到照片、視頻之前呈現(xiàn)在所述成像設(shè)備的顯示屏幕上的圖像。
      [0104]所述第一劃分模塊820,用于將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域。
      [0105]其中,所述子視野區(qū)域的截面圖如圖3所示,本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,每個(gè)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)是所述視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的一部分。另外,為了使所述子視野區(qū)域較好的覆蓋所述視野區(qū)域,也即為了是后文波束完全掃描整個(gè)視野區(qū)域,一方面可以令不同的子視野區(qū)域310之間存在重疊區(qū)域,另一方面,應(yīng)該盡量將所述視野區(qū)域劃分為較多數(shù)量的子視野區(qū)域。
      [0106]所述屬性信息集合獲取模塊830,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合。[0107]參見(jiàn)圖10,在一種實(shí)施方式中,所述屬性信息集合獲取模塊830可以包括:
      [0108]第一掃描單元831,用于以一定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)子視野區(qū)域;
      [0109]第一接收單元832,用于接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的第一屬性信息。
      [0110]所述第一掃描單元831可以包括:
      [0111]一第一發(fā)射天線子單元8311,用于形成所述第一定向波束。其中,所述第一發(fā)射天線子單元8311可以包括:波束切換天線、相控陣天線和智能天線等。
      [0112]一第一控制子單元8312,用于控制所述第一定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)子視野區(qū)域。
      [0113]其中,所述第一定向波束的覆蓋區(qū)域(即單束所述第一定向波束單次掃描覆蓋的區(qū)域)對(duì)應(yīng)所述子視野區(qū)域。因此,為了保證對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域具有較好的掃描覆蓋效果,所述第一定向波束單次掃描覆蓋的區(qū)域應(yīng)該盡量小,這可以通過(guò)增加所述第一發(fā)射天線子單元8311中的發(fā)射天線的數(shù)量實(shí)現(xiàn)。
      [0114]在一種實(shí)施方式中,所述第一接收單元832,用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的所述物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的第一屬性信息。
      [0115]在一種實(shí)施方式中,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以包括:Wi_Fi網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、紫蜂網(wǎng)絡(luò)、WiBro網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)中至少一種,并且所述物體上設(shè)置有通信模塊,響應(yīng)于所述通信模塊接收到所述第一定向波束,所述通信模塊將其所存儲(chǔ)的所述物體的第一屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0116]在一種實(shí)施方式中,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是RFID網(wǎng)絡(luò),并且所述物體上設(shè)置有RFID電子標(biāo)簽,響應(yīng)于所述RFID電子標(biāo)簽接收到所述第一定向波束,所述RFID電子標(biāo)簽將其所存儲(chǔ)的所述物體的第一屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。此時(shí),所述屬性信息集合獲取模塊830可以采用一 RFID閱讀器。
      [0117]所述第二劃分模塊840,用于響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域。
      [0118]如前文所述,所述屬性信息集合中可能包括多個(gè)屬性信息元素,即包括多個(gè)物體的屬性信息。因此,在該步驟之前還可以包括:根據(jù)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量,判斷所述屬性信息集合是否包含多個(gè)物體的屬性信息。比如,當(dāng)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量大于等于2時(shí),即認(rèn)為所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息。并且,響應(yīng)于所述屬性信息集合包含一個(gè)物體的屬性信息,則可以直接建立所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0119]其中,將所述一個(gè)子視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,也即是對(duì)所述一個(gè)子視野區(qū)域的進(jìn)一步劃分,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)所述一個(gè)子視野區(qū)域的部分空間,即劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于所述一個(gè)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域中包含的物體的數(shù)量應(yīng)該小于或等于所述一個(gè)子視野區(qū)域包含的物體的數(shù)量。
      [0120]將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域,也即對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域去重新進(jìn)行劃分,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域小于所述子視野區(qū)域,即劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于每個(gè)所述子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此,劃分后的二級(jí)子視野區(qū)域中包含物體的數(shù)量應(yīng)該小于或等于所述一個(gè)子視野區(qū)域包含的物體的數(shù)量。
      [0121]所述屬性信息獲取模塊850,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      [0122]參見(jiàn)圖11,在一種實(shí)施方式中,所述屬性信息獲取模塊850包括:
      [0123]一第二掃描單元851,用于以一第二定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0124]一第二接收單元852,用于接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      [0125]所述第二掃描單元851與所述第一掃描單元831的原理相類(lèi)似。但是,由于所述二級(jí)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積小于所述一個(gè)子視野區(qū)域沿垂直于波束方向的截面積,因此所述第二定向波束的覆蓋區(qū)域小于所述第一定向波束的覆蓋區(qū)域,這可以通過(guò)增加所述第二定向波束的發(fā)射天線的數(shù)量實(shí)現(xiàn)。
      [0126]如果所述第二劃分模塊840僅對(duì)所述一個(gè)子視野區(qū)域進(jìn)行了重新劃分,則相當(dāng)于在開(kāi)始掃描時(shí)使用較少的發(fā)射天線對(duì)每個(gè)所述子視野區(qū)域進(jìn)行掃描,響應(yīng)于某個(gè)子視野區(qū)域中包含多個(gè)物體的情況下,增加發(fā)射天線的數(shù)量對(duì)該子視野區(qū)域進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)掃描。從而,相比開(kāi)始即對(duì)整個(gè)視野區(qū)域進(jìn)行精細(xì)掃描,可以提高對(duì)整個(gè)視野區(qū)域的掃描效率,并且減少了能量消耗。
      [0127]如果所述第二劃分模塊840對(duì)整個(gè)所述視野區(qū)域進(jìn)行了重新劃分,則相當(dāng)于在開(kāi)始掃描時(shí)使用較少的發(fā)射天線對(duì)每個(gè)所述子視野區(qū)域進(jìn)行掃描,響應(yīng)于某個(gè)子視野區(qū)域中包含多個(gè)物體的情況下,增加發(fā)射天線的數(shù)量對(duì)整個(gè)視野區(qū)域進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)掃描。該實(shí)現(xiàn)方案雖然可能導(dǎo)致掃描時(shí)間和能量消耗較多,但是控制簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。
      [0128]所述第二接收單元852中,也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      [0129]所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也可以包括:Wi_Fi (無(wú)線保真)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、紫蜂網(wǎng)絡(luò)、WiBro(Wireless Broadband)網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)中至少一種,并且所述物體上設(shè)置有通信模塊,響應(yīng)于所述通信模塊接收到所述第二定向波束,所述通信模塊將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0130]或者,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是RFID網(wǎng)絡(luò),并且所述物體上設(shè)置有RFID電子標(biāo)簽,響應(yīng)于所述RFID電子標(biāo)簽接收到所述第二定向波束,所述RFID電子標(biāo)簽將其所存儲(chǔ)的所述物體的屬性信息發(fā)送給所述關(guān)聯(lián)設(shè)備。
      [0131]所述對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊860,用于建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0132]所述二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息和所述二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如圖5a和圖5b所示,該對(duì)應(yīng)關(guān)系有利于幫助用戶(hù)了解視野區(qū)域中物體的屬性信息。
      [0133]參見(jiàn)圖12,在一種實(shí)施方式中,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備800還包括:
      [0134]一顯示模塊880,用于對(duì)應(yīng)所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域顯示所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      [0135]本實(shí)施方式中,可以根據(jù)需要基于所述對(duì)應(yīng)關(guān)系將所述二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息輸出給用戶(hù),比如當(dāng)用戶(hù)點(diǎn)擊某個(gè)目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)時(shí),所述顯示模塊880會(huì)將所述物體上的電子標(biāo)簽所在的二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息(即該目標(biāo)物體的屬性信息)輸出給所述用戶(hù)。從而,方便用戶(hù)直觀的了解所述二級(jí)視野區(qū)域中的物體的
      屬性信息。
      [0136]本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)如圖13所示。本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)所述關(guān)聯(lián)設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)做限定,參見(jiàn)圖13,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備1300可以包括:
      [0137]處理器(processor)1310、通信接口(Communications Interface) 1320、存儲(chǔ)器(memory) 1330,以及通信總線1340。其中:
      [0138]處理器1310、通信接口 1320,以及存儲(chǔ)器1330通過(guò)通信總線1340完成相互間的通信。
      [0139]通信接口 1320,用于與其他網(wǎng)元通信。
      [0140]處理器1310,用于執(zhí)行程序1332,具體可以執(zhí)行上述圖1所示的方法實(shí)施例中的
      相關(guān)步驟。
      [0141]具體地,程序1332可以包括程序代碼,所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
      [0142]處理器1310可能是一個(gè)中央處理器CPU,或者是特定集成電路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
      [0143]存儲(chǔ)器1330,用于存放程序1332。存儲(chǔ)器1330可能包含高速RAM存儲(chǔ)器,也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器。程序1332具體可以執(zhí)行以下步驟:
      [0144]獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);
      [0145]將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域;
      [0146]通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性
      信息集合;
      [0147]響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域;
      [0148]通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息;
      [0149]建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      [0150]程序1332中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟或模塊,在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程描述,在此不再贅述。
      [0151]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟,能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
      [0152]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解,本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),控制器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
      [0153]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng),而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制,有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員,在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇,本申請(qǐng)的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
      【權(quán)利要求】
      1.一種關(guān)聯(lián)方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù); 將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域; 通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合; 響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域; 通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息; 建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 根據(jù)所述成像設(shè)備的視野參數(shù)確定所述視野區(qū)域。
      3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中的任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合包括: 以一第一定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)子視野區(qū)域; 接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息,得到所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合。
      4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的所述物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息包括: 以一第二定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域; 接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信肩、O
      6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      7.如權(quán)利要求4或6所述的方法,其特征在于,所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括:RFID網(wǎng)絡(luò)。
      8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 根據(jù)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量,判斷所述屬性信息集合是否包含多個(gè)物體的屬性信息。
      9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 對(duì)應(yīng)所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域顯示所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      10.一種關(guān)聯(lián)設(shè)備,其特征在于,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備包括: 一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取一成像設(shè)備的視野區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù); 一第一劃分模塊,用于將所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)子視野區(qū)域; 一屬性信息集合獲取模塊,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)子視野區(qū)域中任意一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合; 一第二劃分模塊,用于響應(yīng)于所述屬性信息集合包含多個(gè)物體的屬性信息,將所述一個(gè)子視野區(qū)域或所述視野區(qū)域劃分成多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域; 一屬性信息獲取模塊,用于通過(guò)波束掃描獲取所述多個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中任意一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息; 一對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊,用于建立所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息與所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
      11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其特征在于,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備還包括: 一視野區(qū)域確定模塊,用于根據(jù)所述成像設(shè)備的視野參數(shù)確定所述視野區(qū)域。
      12.如權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備,其特征在于,所述屬性信息集合獲取模塊包括: 一第一掃描單元,用于以一第一定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)子視野區(qū)域; 一第一接收單元,用于接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息,得到所述一個(gè)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息集合。
      13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一接收單元,用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述一個(gè)子視野區(qū)域中的所述物體根據(jù)所述第一定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      14.如權(quán)利要求10至13任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述屬性信息獲取模塊包括: 一第二掃描單元,用于以一第二定向波束來(lái)掃描所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域; 一第二接收單元,用于接收所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體根據(jù)所述第二定向波束的掃描反饋的屬性信息。
      15.如權(quán)利要求10至14任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述屬性信息集合獲取模塊和/或所述屬性信息獲取模塊包括:一 RFID閱讀器。
      16.如權(quán)利要求10至15任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備還包括: 一判斷模塊,用于根據(jù)所述屬性信息集合中的屬性信息的數(shù)量,判斷所述屬性信息集合是否包含多個(gè)物體的屬性信息。
      17.如權(quán)利要求10至16任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述關(guān)聯(lián)設(shè)備還包括: 一顯示模塊,用于對(duì)應(yīng)所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域顯示所述一個(gè)二級(jí)子視野區(qū)域中的物體的屬性信息。
      【文檔編號(hào)】G06K7/00GK103942516SQ201410160226
      【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
      【發(fā)明者】徐然, 施偉 申請(qǐng)人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司
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