運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)程序。該用于檢測(cè)由成像裝置捕獲的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的設(shè)備包括：運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元，其(1)可操作用于基于第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并且(2)可操作用于基于第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備還包括輸出單元，其可操作用于基于由所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元基于所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)進(jìn)行的檢測(cè)來生成輸出。
【專利說明】運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)程序
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01010173976.0、中請(qǐng)日為2010年5月7日、發(fā)明名稱為“運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)程序”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明一般地涉及用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)程序。更具體而言，本發(fā)明涉及基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象是近還是遠(yuǎn)來精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序。

【背景技術(shù)】
[0003]通常，在監(jiān)視相機(jī)的入侵檢測(cè)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)對(duì)象被檢測(cè)。例如，日本專利申請(qǐng)JP-A-2007-102556公開了:應(yīng)從其檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的所捕獲的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)誤差發(fā)生塊的數(shù)目被劃分成多個(gè)區(qū)域塊。每個(gè)圖像塊平滑后的圖像數(shù)據(jù)中的狀態(tài)變化被檢測(cè)，并且所檢測(cè)到的狀態(tài)變化塊的圖與在利用狀態(tài)變化了的塊的運(yùn)動(dòng)來計(jì)算誤差發(fā)生塊的數(shù)目之前所檢測(cè)到的狀態(tài)變化塊的圖相比較。當(dāng)所計(jì)算出的誤差發(fā)生塊的數(shù)目大于預(yù)定數(shù)值時(shí)，判定運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)到。
[0004]在日本專利申請(qǐng)JP-A-2006-107457中所描述的技術(shù)中，多條在前圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)為參考圖像數(shù)據(jù)。在所存儲(chǔ)的參考圖像數(shù)據(jù)與所包含的圖像數(shù)據(jù)之間檢測(cè)像素和小區(qū)域中的差異。圖像數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象是基于所檢測(cè)出的差異的連續(xù)性或頻率來檢測(cè)的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，當(dāng)在利用狀態(tài)變化了的塊計(jì)算出的誤差發(fā)生塊的數(shù)目大于預(yù)定數(shù)值的情況中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離遠(yuǎn)時(shí)，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的精度會(huì)劣化。即，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離遠(yuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)對(duì)象在所捕獲的圖像中的圖像尺寸小。因此，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離遠(yuǎn)時(shí)，誤差發(fā)生塊的數(shù)目不會(huì)增大并且運(yùn)動(dòng)不會(huì)被檢測(cè)出。
[0006]在基于所捕獲的圖像與參考圖像數(shù)據(jù)之間的像素或小區(qū)域中的差異來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的技術(shù)中，這些差異的連續(xù)性或頻率依賴于運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離是遠(yuǎn)還是近而大大不同。因此，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的精度在運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離檢測(cè)裝置遠(yuǎn)時(shí)和在運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離檢測(cè)裝置近時(shí)的很不一樣。
[0007]因此，希望提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法以及可以由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼，其可以精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，而不論運(yùn)動(dòng)對(duì)象是距離諸如相機(jī)之類的檢測(cè)裝置是遠(yuǎn)還是近。該方法例如可以被存儲(chǔ)為非時(shí)變的存儲(chǔ)介質(zhì)或非時(shí)變電子存儲(chǔ)介質(zhì)上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器使用當(dāng)前圖像和在前圖像來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象被這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器之一檢測(cè)到時(shí)，判定該運(yùn)動(dòng)對(duì)象在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中被檢測(cè)到，并且運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果由檢測(cè)結(jié)果處理器輸出。根據(jù)從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像中檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象(相對(duì)于檢測(cè)裝置，例如，相機(jī)、傳感器、圖像獲取單元或其它合適的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置)的距離遠(yuǎn)近而具有不同運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)特性的多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器被用作所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器。因此，不論運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置是距離遠(yuǎn)還是距離近，都可以精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。
[0009]因此，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例針對(duì)用于檢測(cè)由諸如相機(jī)之類的成像裝置捕獲的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的設(shè)備(所述設(shè)備)。所述設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元，其(I)可操作用于基于第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，以及(2)可操作用于基于第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。所述設(shè)備還包括輸出單元，其可操作用于基于由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元基于第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)進(jìn)行的檢測(cè)來生成輸出
[0010]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理與第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理不同。
[0011]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一和第二運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理中的每一個(gè)根據(jù)多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)來操作。
[0012]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括使用多個(gè)所捕獲的圖像的運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)。
[0013]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，多個(gè)所捕獲的圖像包括一個(gè)或多個(gè)之前捕獲的圖像。
[0014]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，多個(gè)所捕獲的圖像包括一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前捕獲的圖像。
[0015]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備并且還包括可操作用于存儲(chǔ)多個(gè)所捕獲的圖像中的至少一個(gè)的存儲(chǔ)單元。
[0016]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元包括相機(jī)。
[0017]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括使用多個(gè)所捕獲的圖像的歸一化相關(guān)檢測(cè)。
[0018]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括以下至少一個(gè):與圖像顯示屏上的距離相關(guān)聯(lián)的空間分辨率；和與所捕獲的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率。
[0019]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，并且還包括可操作用于提供運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的坐標(biāo)指定單元，并且運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元可操作用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并且輸出包括對(duì)對(duì)象的位置相對(duì)于成像裝置的臨近度的指示。
[0020]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，并且其中輸出包括對(duì)對(duì)象的位置相對(duì)于成像裝置的臨近度的指示。
[0021]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理對(duì)應(yīng)于相對(duì)于成像裝置具有第一臨近度的對(duì)象的位置，并且第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理對(duì)應(yīng)于相對(duì)于成像裝置具有第二臨近度的對(duì)象的位置。第一臨近度比第二臨近度距離成像裝置更遠(yuǎn)。
[0022]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理對(duì)應(yīng)于相對(duì)于成像裝置具有第二臨近度的對(duì)象的位置。第一臨近度比第二臨近度距離成像裝置更遠(yuǎn)。
[0023]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，輸出指示所檢測(cè)到的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
[0024]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元包括第一和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器并且第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器包括第一處理要求，以使得第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理基于第一處理要求被選擇。
[0025]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。
[0026]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，并且第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括第二處理要求，以使得第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理基于第二處理要求被選擇。
[0027]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，并且第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。
[0028]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一者包括這樣的處理，該處理包括運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)。
[0029]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一者包括這樣的處理，該處理包括空間分辨率設(shè)置，空間分辨率設(shè)置包括第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置。第一分辨率空間設(shè)置低于第二分辨率空間設(shè)置。
[0030]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一者包括這樣的處理，該處理包括時(shí)間分辨率設(shè)置，時(shí)間分辨率設(shè)置包括第一幀率設(shè)置和第二幀率設(shè)置。第一幀率設(shè)置低于第二幀率設(shè)置。
[0031]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括這樣的處理，這些處理包括運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)以及第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置。第一分辨率空間設(shè)置低于第二分辨率空間設(shè)置。
[0032]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括這樣的處理，這些處理包括運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)以及第一幀率設(shè)置和第二幀率設(shè)置。第一幀率設(shè)置低于第二幀率設(shè)置。
[0033]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述設(shè)備，其中，第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)；第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置；以及第一幀率設(shè)置和第二幀率設(shè)置。第一分辨率空間設(shè)置低于第二分辨率空間設(shè)置，并且第一幀率設(shè)置低于第二幀率設(shè)置。
[0034]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的方法(所述方法)，其包括使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第一對(duì)象檢測(cè)輸出以及使用一個(gè)或多個(gè)第二檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第二對(duì)象檢測(cè)輸出。如果第一和/或第二對(duì)象檢測(cè)輸出被提供則產(chǎn)生輸出。
[0035]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，第一檢測(cè)因素與第二檢測(cè)因素不同。
[0036]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，第一對(duì)象檢測(cè)輸出與第二對(duì)象檢測(cè)輸出不同。
[0037]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，第一檢測(cè)因素包括第一檢測(cè)方法，第一空間方向分辨率和第一時(shí)域分辨率。
[0038]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，第二檢測(cè)因素包括第二檢測(cè)方法，第二空間方向分辨率和第二時(shí)域分辨率。
[0039]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素包括:從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。
[0040]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法。
[0041]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括:選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及減小與顯示屏幕上的距離相關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率?？臻g方向分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的距離更近的函數(shù)而被減小。
[0042]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括:選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及增大與所捕獲的對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率，其中，時(shí)間分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的距離更近的函數(shù)而被增大。
[0043]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括:選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及減小與顯示屏幕上的距離相關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率，空間方向分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被減??；以及增大與所捕獲的對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率，其中，時(shí)間分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被增大。
[0044]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素包括:從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。
[0045]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括選擇運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)方法。
[0046]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括選擇運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)方法以及增大與顯示屏幕上的距離相關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率，其中，空間方向分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像位置更遠(yuǎn)的函數(shù)而被增大。
[0047]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括選擇運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)方法以及減小與所捕獲的對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率。該時(shí)間分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像位置更遠(yuǎn)的函數(shù)而被減小。
[0048]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括選擇運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)方法以及增大與顯示屏幕上的距離相關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率?？臻g方向分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的位置更遠(yuǎn)的函數(shù)而被增大；并且減小與所捕獲的對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率。時(shí)間分辨率是作為對(duì)象相對(duì)于所捕獲的對(duì)象的圖像的位置更遠(yuǎn)的函數(shù)而被減小。
[0049]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素包括基于處理能力要求來從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，所述處理能力要求用于執(zhí)行所選擇的第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。
[0050]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述方法，其中，使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素包括基于處理能力要求來從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，所述處理能力要求用于執(zhí)行所選擇的第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理的。
[0051]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)一種非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其用于存儲(chǔ)用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的計(jì)算機(jī)程序，其中，該程序執(zhí)行以下步驟:使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第一對(duì)象檢測(cè)輸出；使用一個(gè)或多個(gè)第二檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第二對(duì)象檢測(cè)輸出；并且如果第一和/或第二對(duì)象檢測(cè)輸出被提供則產(chǎn)生輸出。
[0052]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)上述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中第一對(duì)象檢測(cè)輸出與第二對(duì)象檢測(cè)輸出不同。
[0053]本發(fā)明的另一實(shí)施例針對(duì)一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器，其包括:處理單元，處理單元被配置為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)第一參數(shù)進(jìn)行操作來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生第一對(duì)象檢測(cè)輸出，處理單元還被配置為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)第二參數(shù)進(jìn)行操作來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)并且產(chǎn)生第二對(duì)象檢測(cè)輸出，一個(gè)或多個(gè)第二參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)第一參數(shù)不同；以及檢測(cè)結(jié)果處理器，檢測(cè)結(jié)果處理器被配置為如果從處理單元產(chǎn)生至少一個(gè)輸出則產(chǎn)生指示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]所公開的是這里結(jié)合以下描述和附圖所描述的本發(fā)明的某些說明性方面。然而，這些方面僅表示可以采用本發(fā)明的基本原理的幾種不同方式，并且本發(fā)明意欲包括所有這樣的方面和它們的等同物。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例和新穎性特征將從以下對(duì)本發(fā)明的描述中變得顯而易見?？梢越Y(jié)合附圖來最好地理解通過示例給出并且不意欲將本發(fā)明限制于所描述的具體實(shí)施例的以下描述，在附圖中:
[0055]圖1是圖示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置與成像裝置結(jié)合的配置的功能框圖。
[0056]圖2是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置被部署在與相機(jī)頭單元分離的圖像處理裝置中的配置的功能框圖。
[0057]圖3是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器的配置的示圖。
[0058]圖4A和圖4B是圖不出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的針對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)范圍中的每個(gè)像素檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)向量的示圖。
[0059]圖5A和圖5B是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)操作的示圖。
[0060]圖6A和圖6B是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)操作的示圖。
[0061]圖7A和圖7B是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的第三運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)操作的示圖。
[0062]圖8A和圖8B是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的第四運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)操作的示圖。
[0063]圖9是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象的距離遠(yuǎn)近和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置以及時(shí)間方向的分辨率的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法的示圖。
[0064]圖10是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的配置的示圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]應(yīng)注意，在本公開，特別是在權(quán)利要求和/或示圖中，諸如“包括”、“包含”之類的詞語可以具有其在美國專利法中所具有的含義；即，它們可以是指“包括”、“被包括”、“包括，但不限于”等，并且允許未清楚敘述的元素。諸如“實(shí)質(zhì)上由……組成”之類的詞語具有其在美國專利法中所具有的含義，即，它們慮及未被清楚敘述的元件，但是排除在現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)的或影響本發(fā)明的基本或新穎性特征的元素。這些和其它實(shí)施例被公開或從以下描述中顯而易見或被以下描述包括。在申請(qǐng)中所使用的詞語“組件”和“系統(tǒng)”是指計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，硬件、硬件和軟件的組合、軟件或執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以但不限于是處理器上運(yùn)行的處理、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行體、執(zhí)行線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。通過圖解，在服務(wù)器上運(yùn)行的程序和服務(wù)器兩者都可以是組件。一個(gè)或多個(gè)組件可以駐留在處理和/或執(zhí)行的線程中，并且組件可以位于一個(gè)計(jì)算機(jī)上和/或分布在兩個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)之間。
[0066]以下，將描述本發(fā)明的實(shí)施例。在實(shí)施例中，多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器被提供來檢測(cè)與電腦對(duì)象，使得運(yùn)動(dòng)對(duì)象可以由一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器檢測(cè)到，而不論該運(yùn)動(dòng)對(duì)象距離是遠(yuǎn)還是近。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器在改變例如運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法、空間方向上運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)區(qū)域的尺寸或分辨率和時(shí)間方向的分辨率中的至少一者來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。按照以下順序進(jìn)行描述:
[0067]1.運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置；
[0068]2.運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法；
[0069]3.運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)操作；和
[0070]4.用于通過軟件來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的配置。
[0071]1.運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置
[0072]圖1是圖示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置與成像裝置結(jié)合的配置的功能框圖。成像裝置10包括成像單元11、信號(hào)處理器12、編碼處理器13、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30和發(fā)送單元40。
[0073]成像單元11包括諸如CXD (電荷耦合器件)圖像傳感器或CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器之類的固態(tài)成像器件。成像單元11例如捕獲所監(jiān)視的目標(biāo)區(qū)域的圖像并輸出圖像信號(hào)。
[0074]信號(hào)處理器12根據(jù)所希望的質(zhì)量和系統(tǒng)要求或?qū)某上駟卧?1輸出的圖像信號(hào)的約束來執(zhí)行噪聲去除處理、著色處理、灰度級(jí)壓縮處理和其它類似的處理功能。
[0075]編碼處理器13使用預(yù)定的編碼方法來壓縮由信號(hào)處理器12處理的圖像信號(hào)。編碼處理器使用例如JPEG (聯(lián)合圖像專家組)或MPEG4 (運(yùn)動(dòng)圖像專家組階段4)或任何其它合適的編碼處理或編碼方法來對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行編碼。編碼處理器13將通過編碼處理獲得的編碼信號(hào)輸出給發(fā)送單元40。
[0076]運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30基于從信號(hào)處理器12輸出的圖像信號(hào)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30將運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果輸出給發(fā)送單元40。
[0077]發(fā)送單元40將來自運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果和從編碼處理器13獲得的編碼信號(hào)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等提供給外部裝置，例如，執(zhí)行監(jiān)視控制的監(jiān)視控制器。
[0078]圖2是圖示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)裝置被部署在與相機(jī)頭單元分離的圖像處理設(shè)備中的配置的功能框圖。圖像處理設(shè)備20包括圖像輸入單元21、信號(hào)處理器22、編碼處理器23、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30和發(fā)送單元40。
[0079]圖像輸入單元21是用于將相機(jī)頭單元(在圖9中示出)連接到圖像處理設(shè)備的接口。圖像輸入單元21例如在模擬圖像信號(hào)從相機(jī)頭單元被提供時(shí)執(zhí)行將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)的處理。
[0080]信號(hào)處理器22根據(jù)所希望的質(zhì)量和系統(tǒng)要求或?qū)南鄼C(jī)頭單元提供的圖像信號(hào)的約束來執(zhí)行噪聲去除處理、著色處理、灰度級(jí)壓縮處理和其它類似的處理功能。
[0081]編碼處理器23使用預(yù)定的編碼方法來壓縮經(jīng)信號(hào)處理器22處理后的圖像信號(hào)。編碼處理器例如使用JPEG或MPEG4或任何其它合適的編碼處理或編碼方法來壓縮圖像信號(hào)。編碼處理器23將通過編碼處理獲得的編碼信號(hào)輸出給發(fā)送單元40。
[0082]運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30基于從信號(hào)處理器22輸出的圖像信號(hào)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30將運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果輸出給發(fā)送單元40。
[0083]發(fā)送單元40將來自運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果和從編碼處理器23獲得的編碼信號(hào)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等提供給外部裝置，例如執(zhí)行監(jiān)視控制的監(jiān)視控制器。
[0084]圖3是圖示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器的配置。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30基于用戶指定的位置來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)器30包括坐標(biāo)指定單元31、在前圖像存儲(chǔ)單元32、檢測(cè)處理器33和檢測(cè)結(jié)果處理器34。
[0085]坐標(biāo)指定單元31根據(jù)用戶操作來設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)處理器33從該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。例如，由用戶指定的位置被發(fā)送給檢測(cè)處理器33來作為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的參考。
[0086]在前圖像存儲(chǔ)單元32存儲(chǔ)對(duì)檢測(cè)處理器33中的運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)必要的在前圖像。在前圖像存儲(chǔ)單元32隨著時(shí)間的過去更新所存儲(chǔ)的在前圖像。
[0087]檢測(cè)處理器33包括使用當(dāng)前圖像和在前圖像來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器。這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器根據(jù)從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的捕獲圖像檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的距離遠(yuǎn)或距離近而具有不同的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)特征或因素。
[0088]例如，檢測(cè)處理器33包括近距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器331和遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)處理器332來作為這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器。近距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器331和遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)處理器332使用在前圖像存儲(chǔ)單元32中所存儲(chǔ)的在前圖像的圖像信號(hào)和從信號(hào)處理器12和22提供的當(dāng)前圖像的圖像信號(hào)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。這里，近距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器331設(shè)置運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)以檢測(cè)近距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象。遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)處理器332設(shè)置運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)以檢測(cè)遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)對(duì)象。這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)設(shè)置例如可以包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法、基于從坐標(biāo)指定單元31發(fā)送的位置的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的范圍、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的分辨率和時(shí)域的分辨率。
[0089]檢測(cè)結(jié)果處理器34組合檢測(cè)處理器33的這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器331和332的檢測(cè)結(jié)果并且將結(jié)果輸出給發(fā)送單元40。例如，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象被這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器中的一個(gè)檢測(cè)到時(shí)，檢測(cè)結(jié)果處理器34判定該運(yùn)動(dòng)對(duì)象在該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域中被檢測(cè)出并且將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果輸出給發(fā)送單元40。檢測(cè)結(jié)果處理器34可以包括指示這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器中的哪一個(gè)檢測(cè)到了運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象這樣的信息。當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果包括指示這多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器中的哪一個(gè)檢測(cè)到了運(yùn)動(dòng)對(duì)象這樣的信息時(shí)，可以判斷所檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象相對(duì)于檢測(cè)裝置是位于遠(yuǎn)端還是附近。
[0090]2.運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法
[0091]在使用當(dāng)前圖像和在前圖像的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)方法中，檢測(cè)處理器33使用歸一化相關(guān)和/或運(yùn)動(dòng)向量。
[0092]在使用歸一化相關(guān)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中，使用當(dāng)前圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像信號(hào)O和在前圖像中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像信號(hào)P來從表達(dá)式I中計(jì)算出系數(shù)Rzncc。這里，“0avg”表示圖像信號(hào)O的平均值，并且“Pavg”表示圖像信號(hào)P的平均值。

【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)由成像裝置捕獲的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法包括以下步驟: 提供運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域； 檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，包括 基于第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；并且 基于第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理與所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理不同；以及 根據(jù)基于所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)所進(jìn)行的檢測(cè)來生成輸出， 其中，所述檢測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的步驟還包括檢測(cè)所述對(duì)象在所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，并且 其中，所述輸出包括對(duì)所述對(duì)象的位置相對(duì)于所述成像裝置的臨近度的指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一和第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的每一個(gè)根據(jù)多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)來操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的方法，其中，所述多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括使用多個(gè)所捕獲的圖像的運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述多個(gè)所捕獲的圖像包括一個(gè)或多個(gè)之前捕獲的圖像或當(dāng)前捕獲的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的步驟由相機(jī)執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括使用多個(gè)所捕獲的圖像的歸一化相關(guān)檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述多個(gè)所捕獲的圖像包括一個(gè)或多個(gè)之前捕獲的圖像或當(dāng)前捕獲的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述多個(gè)檢測(cè)因素中的至少一個(gè)包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè): 與圖像顯示屏上的距離相關(guān)聯(lián)的空間分辨率；和 與所捕獲的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的相對(duì)于所述成像裝置具有第一臨近度的位置， 其中，所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的相對(duì)于所述成像裝置具有第二臨近度的位置， 其中，所述第一臨近度比所述第二臨近度距離所述成像裝置更遠(yuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的步驟還包括使用第一處理要求和第二處理要求，以使得所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理基于所述第一處理要求被選擇。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理基于所述第二處理要求被選擇。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)包括這樣的處理，該處理包括: 運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)包括這樣的處理，該處理包括: 空間分辨率的第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置， 其中所述第一分辨率空間設(shè)置低于所述第二分辨率空間設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的至少一個(gè)包括這樣的處理，該處理包括: 包括第一幀率設(shè)置和第 二幀率設(shè)置的時(shí)間分辨率， 其中所述第一幀率設(shè)置低于所述第二幀率設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括這樣的處理，該處理包括: 運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)； 第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置， 其中所述第一分辨率空間設(shè)置低于所述第二分辨率空間設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括這樣的處理，該處理包括: 運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)；以及 第一幀率設(shè)置和第二幀率設(shè)置， 其中所述第一幀率設(shè)置低于所述第二幀率設(shè)置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理和所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括這樣的處理，該處理包括: 運(yùn)動(dòng)向量檢測(cè)和歸一化相關(guān)檢測(cè)； 第一分辨率空間設(shè)置和第二分辨率空間設(shè)置；以及 第一幀率設(shè)置和第二幀率設(shè)置， 其中所述第一分辨率空間設(shè)置低于所述第二分辨率空間設(shè)置；并且 其中所述第一幀率設(shè)置低于所述第二幀率設(shè)置。
18.一種用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器，其用于使用一個(gè)或多個(gè)第一檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第一對(duì)象檢測(cè)輸出； 第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器，其用于使用一個(gè)或多個(gè)第二檢測(cè)因素來檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)以提供第二對(duì)象檢測(cè)輸出；以及 檢測(cè)結(jié)果處理器，其用于組合所述第一和/或第二對(duì)象檢測(cè)輸出并輸出組合結(jié)果， 其中，所述第一對(duì)象檢測(cè)輸出與所述第二對(duì)象檢測(cè)輸出不同，并且所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器用于基于處理能力要求來從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，所述處理能力要求用于執(zhí)行所選擇的所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理， 所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器用于基于處理能力要求來從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，所述處理能力要求用于執(zhí)行所選擇的所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理， 其中，所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理與所述第二運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理不同。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述第一檢測(cè)因素包括:第一檢測(cè)方法； 第一空間方向分辨率；以及 第一時(shí)域分辨率。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述第二檢測(cè)因素包括: 第二檢測(cè)方法； 第二空間方向分辨率；以及 第二時(shí)域分辨率。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理器還用于從多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中選擇第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中選擇所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括: 選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中選擇所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括: 選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及 減小與顯示屏幕上的距離相關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率，其中所述空間方向分辨率是作為所述對(duì)象相對(duì)于所捕獲的所述對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被減小。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中選擇所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括: 選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及 增大與所捕獲的所述對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率，其中，所述時(shí)間分辨率是作為所述對(duì)象相對(duì)于所捕獲的所述對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被增大。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中選擇所述第一運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理包括: 選擇歸一化相關(guān)檢測(cè)方法；以及 減小與顯示屏幕上的距離相 關(guān)聯(lián)的空間方向分辨率，其中所述空間方向分辨率是作為所述對(duì)象相對(duì)于所捕獲的所述對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被減小；以及 增大與所捕獲的所述對(duì)象的圖像之間的間隔相關(guān)聯(lián)的時(shí)間分辨率，其中，所述時(shí)間分辨率是作為所述對(duì)象相對(duì)于所捕獲的所述對(duì)象的圖像的位置更近的函數(shù)而被增大。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK104077785SQ201410216476
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2009年5月14日
【發(fā)明者】西野勝章, 綱島宣浩 申請(qǐng)人:索尼公司