信息顯示設(shè)備和信息顯示方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種信息顯示設(shè)備和信息顯示方法，所述信息顯示設(shè)備包括：圖像拾取單元，其被構(gòu)造為拾取圖像；顯示單元，其被構(gòu)造為顯示所述圖像拾取單元拾取的圖像；第一校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第一圖像；第二校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第二圖像；識(shí)別單元，其被構(gòu)造為識(shí)別由所述第二校準(zhǔn)單元生成的所述第二圖像；顯示控制單元，其被構(gòu)造為依據(jù)所述識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果以在所述第一校準(zhǔn)單元生成的所述第一圖像上疊加附加信息的方式來(lái)在所述顯示單元上顯示所述附加信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】信息顯示設(shè)備和信息顯示方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息顯示設(shè)備和信息顯示方法。
[0002]本發(fā)明申請(qǐng)要求2013年6月13日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2013-124832號(hào)的優(yōu)先權(quán),其內(nèi)容通過(guò)引用方式并入本文。

【背景技術(shù)】
[0003]近來(lái)，對(duì)人類(lèi)感知的真實(shí)環(huán)境進(jìn)行增強(qiáng)的AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)的研發(fā)已經(jīng)變得流行。使用AR技術(shù)的典型例子可以是諸如智能手機(jī)之類(lèi)的移動(dòng)終端，其在真實(shí)環(huán)境的圖像上疊加取決于附屬相機(jī)所拾取的圖像的附加信息，并在顯示設(shè)備上顯示經(jīng)過(guò)疊加的圖像。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可將任何類(lèi)型的信息附加到真實(shí)環(huán)境的這一能力，將使得該項(xiàng)技術(shù)在娛樂(lè)(比如游戲)、博物館或活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的引導(dǎo)和醫(yī)療支持方面得到多種多樣的應(yīng)用。
[0004]上面闡述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)分為“基于位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”和“基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”?！盎谖恢玫脑鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)”是一種通過(guò)使用從GPS (全球定位系統(tǒng))等獲得的位置信息來(lái)進(jìn)行信息呈現(xiàn)的技術(shù)?！盎谝曈X(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”是一種基于對(duì)相機(jī)所拾取的圖像進(jìn)行識(shí)別的結(jié)果來(lái)進(jìn)行信息呈現(xiàn)的技術(shù)?！盎谝曈X(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”進(jìn)一步分為“基于標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”和“無(wú)標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”，其中前者通過(guò)識(shí)別稱(chēng)之為“標(biāo)識(shí)”的預(yù)定圖形來(lái)進(jìn)行信息呈現(xiàn)，后者通過(guò)識(shí)別真實(shí)物體來(lái)進(jìn)行信息呈現(xiàn)，無(wú)需使用“標(biāo)識(shí)”。
[0005]日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2005-115500號(hào)公開(kāi)了一個(gè)通過(guò)“基于標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”進(jìn)行信息呈現(xiàn)的設(shè)備的例子。具體來(lái)說(shuō)，日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2005-115500號(hào)公開(kāi)了這樣一種設(shè)備:該設(shè)備對(duì)相機(jī)位置(標(biāo)識(shí)與相機(jī)之間的距離)和角度(相機(jī)相對(duì)標(biāo)識(shí)的角度)進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)讀取標(biāo)識(shí)的描述來(lái)獲取與該標(biāo)識(shí)的位置有關(guān)的信息，并將獲取的信息疊加在相機(jī)所拾取的圖像上。該專(zhuān)利引用還公開(kāi)了將獲取的信息與相機(jī)的位置和角度相匹配、并顯示疊加后的圖像的設(shè)備。
[0006]與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)無(wú)關(guān)的日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第11-234651號(hào)公開(kāi)了一種用于獲取高可見(jiàn)度監(jiān)控圖像的監(jiān)控?cái)z像設(shè)備，所述監(jiān)控圖像上疊加了電視信號(hào)和用于高速圖像處理的圖像傳感信號(hào)。日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第11-234651號(hào)中公開(kāi)的監(jiān)控?cái)z像設(shè)備包括:監(jiān)控?cái)z像單元，其被構(gòu)造為獲取用于圖像監(jiān)控的電視信號(hào)；圖像傳感單元，其被構(gòu)造為獲取用于高速圖像處理的圖像傳感信號(hào)；以及信號(hào)添加裝置，其被構(gòu)造為在圖像傳感信號(hào)上疊加電視信號(hào)。
[0007]如上所述，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)從根本上來(lái)講是一種將增強(qiáng)過(guò)的真實(shí)環(huán)境呈現(xiàn)(顯示)給用戶(hù)的技術(shù)。專(zhuān)利引用中公開(kāi)的設(shè)備具有根據(jù)諸如拍攝對(duì)象的亮度、陰影的有無(wú)等拍攝環(huán)境來(lái)自動(dòng)調(diào)整白平衡和曝光的功能。這些設(shè)備調(diào)整圖像使之容易被用戶(hù)查看，并且顯示調(diào)整后的圖像。
[0008]調(diào)整相機(jī)拾取的圖像使之容易被用戶(hù)查看能夠?yàn)橛脩?hù)提高可見(jiàn)度而不管拍攝環(huán)境如何。但是被調(diào)整為使用戶(hù)容易查看的圖像并不總是適合于圖像識(shí)別。基于這個(gè)原因，舉個(gè)例子，上面所述的“基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”不能識(shí)別相機(jī)所拾取的圖像，也不能提供附加信息。
[0009]在這些情況下，如果用戶(hù)在變動(dòng)移動(dòng)終端裝置的位置、轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)終端裝置的同時(shí)持續(xù)對(duì)拍攝對(duì)象進(jìn)行拍攝，則將有可能顯示附加信息。但是，將上面所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于支持工廠(chǎng)或車(chē)間內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)裝置的維護(hù)時(shí)，不提供附加信息將會(huì)導(dǎo)致工作效率的下降與錯(cuò)誤的發(fā)生。
[0010]另一方面，調(diào)整相機(jī)所拾取的圖像使之適合于圖像識(shí)別將會(huì)減少附加信息無(wú)法提供的風(fēng)險(xiǎn)。然而，仍然有可能出現(xiàn)用戶(hù)對(duì)于被調(diào)整為適合圖像識(shí)別的圖像不容易識(shí)別的情況。上述顯示疊加后的圖像的方法可能引起可見(jiàn)度低，進(jìn)而提高了圖像和附加信息不易被用戶(hù)識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致工作效率的下降和一些錯(cuò)誤的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]信息顯示設(shè)備可以包括:圖像拾取單元，其被構(gòu)造為拾取圖像；顯示單元，其被構(gòu)造為顯示圖像拾取單元拾取的圖像；第一校準(zhǔn)單元，被構(gòu)造為校準(zhǔn)圖像拾取單元拾取的圖像以生成第一圖像；第二校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為校準(zhǔn)圖像拾取單元拾取的圖像以生成第二圖像；識(shí)別單元，其被構(gòu)造為識(shí)別第二校準(zhǔn)單元生成的第二圖像，以及顯示控制單元，其被構(gòu)造為依據(jù)識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果以在第一校準(zhǔn)單元生成的第一圖像上疊加附加信息的方式來(lái)在顯示單元上顯示附加信息。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的使用中的信息顯示設(shè)備的示圖。
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的信息顯示設(shè)備的主要部分的框圖。
[0014]圖3是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中使用的示例性標(biāo)識(shí)的示圖；
[0015]圖4是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中的信息顯示設(shè)備10的操作的流程圖。
[0016]圖5是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中的校準(zhǔn)參數(shù)的示例性調(diào)整的示圖。
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的信息顯示設(shè)備的主要部分的框圖。
[0018]圖7是示出了本發(fā)明第二實(shí)施例中的調(diào)整方法的示圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]這里將參照說(shuō)明性?xún)?yōu)選實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)發(fā)現(xiàn)利用本發(fā)明的教導(dǎo)還可以實(shí)現(xiàn)許多可選的優(yōu)選實(shí)施例，并且本發(fā)明不局限于本文中示出的用于說(shuō)明目的的實(shí)施例。
[0020]以下將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息顯示設(shè)備和信息顯示方法作詳細(xì)描述。
[0021](第一實(shí)施例)
[0022]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的使用中的信息顯示設(shè)備的示圖。如圖1所示，本實(shí)施例的信息顯示設(shè)備10由諸如用戶(hù)之類(lèi)的工作人員W操作。在工作人員W維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3時(shí)，信息顯示設(shè)備10為維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的工作人員W提供這三個(gè)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的工作支持信息(附加信息)。上面所述的工作支持信息是任何類(lèi)型的能夠支持工作人員W對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3進(jìn)行維護(hù)的信息。在本實(shí)施例中，工作支持信息可以是但不局限于一組唯一地分配給現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3中的每個(gè)的標(biāo)簽信息(識(shí)別信息)。接下來(lái)的描述都假定工作支持信息是一組標(biāo)簽信息。
[0023]現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的每一個(gè)都可以是以下裝置中的任何一個(gè):流量計(jì)、諸如溫度傳感器之類(lèi)的傳感器單元、諸如流量控制閥或開(kāi)關(guān)閥之類(lèi)的閥門(mén)單元、諸如風(fēng)扇或馬達(dá)之類(lèi)的致動(dòng)器單元、諸如用于拍攝工廠(chǎng)內(nèi)環(huán)境和物件的圖像的照相機(jī)和攝像機(jī)之類(lèi)的圖像拾取單元、諸如麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器之類(lèi)的用于收集工廠(chǎng)內(nèi)的異常噪聲和發(fā)出警報(bào)聲的音頻單元、用于輸出現(xiàn)場(chǎng)裝置的位置信息的位置檢測(cè)單元、以及工廠(chǎng)內(nèi)設(shè)置的其它單元。舉個(gè)例子，現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3執(zhí)行符合諸如ISA100.1la或WirelessHART (注冊(cè)商標(biāo))之類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)通信，或者通過(guò)工廠(chǎng)內(nèi)鋪設(shè)的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有線(xiàn)通信。標(biāo)記為Pl的圓柱形標(biāo)識(shí)表示諸如箱柜之類(lèi)的其中設(shè)置有現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的設(shè)施。
[0024]信息顯示設(shè)備10顯示疊加在圖像Gl上的圖像G2。圖像Gl是已由相機(jī)11拾取然后經(jīng)過(guò)白平衡和曝光調(diào)整的圖像。圖像G2表示標(biāo)簽信息，該標(biāo)簽信息是現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl的工作支持信息。信息顯示設(shè)備10通過(guò)“基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”中的“基于標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”來(lái)提供信息。信息顯示設(shè)備10識(shí)別置于現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3上的標(biāo)識(shí)(預(yù)定的參照?qǐng)D像)，然后根據(jù)識(shí)別的標(biāo)識(shí)來(lái)生成表示標(biāo)簽信息的圖像G2。所述標(biāo)識(shí)將會(huì)詳細(xì)描述。
[0025]如圖1所示的例子中，在觸控面板12上顯示的圖像Gl是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl成像所得到的圖像(相機(jī)11的視野F中的圖像)。圖像G2是作為現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl的標(biāo)簽信息的氣泡形標(biāo)識(shí)“裝置01”的圖像。按照工作人員W的操作，信息顯示設(shè)備10通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(未示出)向服務(wù)器設(shè)備(未示出)發(fā)送對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl的設(shè)置和管理指示。工作人員W輸入用戶(hù)名和密碼以使用信息顯示設(shè)備10.
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的信息顯示設(shè)備的主要部分的框圖。如圖2所示，信息顯示設(shè)備10包括傳感器13 (第一校準(zhǔn)單元)、存儲(chǔ)器14、無(wú)線(xiàn)通信裝置15、控制裝置16以及相機(jī)11 (成像單元)和觸控面板12 (顯示單元)。相機(jī)11可以包括CCD (電荷耦合器件)、COMS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等。相機(jī)11既能拍攝靜止圖片也能拍攝運(yùn)動(dòng)圖片。觸控面板12可以包括觸摸屏，使得操作員無(wú)需使用鼠標(biāo)或觸摸板等中間裝置而直接與顯示圖像進(jìn)行交互。觸控面板12可以被構(gòu)造為具有顯示器(比如液晶顯示器或電致發(fā)光顯示器)功能結(jié)合定點(diǎn)設(shè)備的功能。
[0027]傳感器13可以是安裝于信息顯示設(shè)備10殼體上的亮度傳感器。例如，傳感器13可以在用相機(jī)11拾取圖像期間用于檢測(cè)拍攝環(huán)境的亮度。對(duì)于傳感器13，可以采用使用了光電二極管、光電晶體管或光敏電阻的亮度傳感器。存儲(chǔ)器14可以由諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或HDD (硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)之類(lèi)的存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)器14中儲(chǔ)存了控制裝置16使用的多種信息。在控制裝置16的控制下，無(wú)線(xiàn)通信裝置15執(zhí)行符合諸如W1-Fi (注冊(cè)商標(biāo)),WiMAX (注冊(cè)商標(biāo))、或3G/LTE (注冊(cè)商標(biāo))之類(lèi)的無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)通信。
[0028]控制裝置16生成代表現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的標(biāo)簽信息的圖像G2。控制裝置16將圖像G2疊加到圖像Gl上，然后在觸控面板12上顯示疊加過(guò)的圖像(見(jiàn)圖1)。圖像Gl是由相機(jī)11拾取的圖像，然后經(jīng)過(guò)白平衡和曝光調(diào)整。圖像G2表示現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的標(biāo)簽信息?？刂蒲b置16利用傳感器13的檢測(cè)結(jié)果對(duì)相機(jī)11拍攝的圖像Gl進(jìn)行校準(zhǔn)，使之適合在觸控面板12上顯示。同時(shí)，控制裝置16還對(duì)圖像Gl進(jìn)行校準(zhǔn)使之適合進(jìn)行生成圖像G2所需的圖像識(shí)別。
[0029]控制裝置16按照工作人員W在觸控面板12上的操作，在觸控面板12上顯示用于指定現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的設(shè)置和管理的指定屏幕?？刂蒲b置16還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(未示出)將根據(jù)操作指定屏幕得到的指定發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備(未示出)。鑒于本實(shí)施例的信息顯示設(shè)備10在顯示圖像Gl和圖像G2的過(guò)程中具有特征，故略去對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的設(shè)置和管理的具體說(shuō)明。
[0030]控制裝置16包括圖像校準(zhǔn)單元21a、圖像校準(zhǔn)單元21b、校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a、校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b、物體識(shí)別單元23、支持信息管理單元24、疊加圖像生成單元25、以及顯示控制單元26?？刂蒲b置16的CPU (中央處理單元)通過(guò)運(yùn)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像校準(zhǔn)單元21b、校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b、物體識(shí)別單元23、支持信息管理單元24、和疊加圖像生成單元25。
[0031]圖像校準(zhǔn)單元21a對(duì)相機(jī)11拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，并輸出適合觸控面板12顯示的圖像(第一圖像)。具體而言，圖像校準(zhǔn)單元21a利用校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a調(diào)節(jié)的校準(zhǔn)參數(shù)來(lái)對(duì)白平衡和曝光進(jìn)行校準(zhǔn)。圖像校準(zhǔn)單元21b對(duì)相機(jī)11拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，并輸出適合識(shí)別單元23進(jìn)行圖像識(shí)別處理的圖像(第二圖像)。具體而言，圖像校準(zhǔn)單元21b利用校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b調(diào)節(jié)的校準(zhǔn)參數(shù)來(lái)對(duì)白平衡和曝光進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0032]校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a根據(jù)拍攝環(huán)境對(duì)圖像校準(zhǔn)單元21a要用到的校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使得在觸控面板12上顯示高可見(jiàn)度的圖像。例如，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a預(yù)先讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的校準(zhǔn)表。校準(zhǔn)表是指定從傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)與用于顯示高可見(jiàn)度圖像的校準(zhǔn)參數(shù)之間的關(guān)系的表。校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a從校準(zhǔn)表中獲取與從傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)參數(shù)。另外，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a還對(duì)圖像校準(zhǔn)單元21a要用到的校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0033]校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b對(duì)圖像校準(zhǔn)單元21b要用到的校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使得置于現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3上的標(biāo)識(shí)能夠被物體識(shí)別單元23識(shí)別。具體而言，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b根據(jù)置于現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3上的標(biāo)識(shí)是否被識(shí)別來(lái)調(diào)整校準(zhǔn)參數(shù)。例如，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b逐漸增大或減小圖像校準(zhǔn)單元21b要用到的校準(zhǔn)參數(shù)，直到標(biāo)識(shí)能夠被物體識(shí)別單元23識(shí)別為止。換句話(huà)說(shuō)，在標(biāo)識(shí)無(wú)法被物體識(shí)別單元23識(shí)別時(shí)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b就要逐漸改變圖像校準(zhǔn)單元21b要用到的校準(zhǔn)參數(shù)。
[0034]物體識(shí)別單元23對(duì)從圖像校準(zhǔn)單元21b輸出的圖像進(jìn)行識(shí)別，并識(shí)別出該圖像中的標(biāo)識(shí)。圖3是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中使用的示例性標(biāo)識(shí)的示圖。例如，如圖3所示，標(biāo)識(shí)M是一個(gè)盤(pán)狀板，其包括矩形標(biāo)識(shí)部分ml及布置在矩形標(biāo)識(shí)部分ml內(nèi)的標(biāo)識(shí)部分m2。標(biāo)識(shí)部分ml和標(biāo)識(shí)部分m2布置在盤(pán)狀板的同一側(cè)。標(biāo)識(shí)部分ml是使識(shí)別標(biāo)識(shí)M快速且容易識(shí)別的圖形。標(biāo)識(shí)部分m2代表唯一地分配給每個(gè)標(biāo)識(shí)M的信息。在圖3中，盡管為了闡述的簡(jiǎn)便而采用一個(gè)字母“A”作為標(biāo)識(shí)部分m2，但是標(biāo)識(shí)部分m2還可以選用多個(gè)字母、圖形或者字母和圖形的組合等。
[0035]物體識(shí)別單元23執(zhí)行邊緣提取處理、矩形識(shí)別處理和模式匹配處理，使得物體識(shí)別單元23可以識(shí)別標(biāo)識(shí)M。邊緣提取處理是一種用于提取邊緣的處理，圖形校準(zhǔn)單元21b輸出的圖像的亮度在邊緣處發(fā)生劇變。矩形識(shí)別處理用于從邊緣提取處理所提取出的邊緣中識(shí)別矩形標(biāo)識(shí)部分ml。
[0036]模式匹配處理是這樣一種處理:其用于將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的標(biāo)識(shí)部分m2的模板圖像與標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像相比較，其中標(biāo)識(shí)區(qū)域R四周被矩形識(shí)別處理中識(shí)別出來(lái)的標(biāo)識(shí)部分ml圍繞，然后確定標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像與模板圖像是否匹配。在模式匹配處理中，舉個(gè)例子，物體識(shí)別單元23計(jì)算標(biāo)識(shí)部分m2的模板圖像與標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像之間的相關(guān)性，使得物體識(shí)別單元23可以確定標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像與模板圖像是否匹配。比如，無(wú)線(xiàn)通信裝置15與服務(wù)器(未示出)通信，使得模式匹配中用到的模板圖像可以得到更新。
[0037]支持信息管理單元24對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行管理，該標(biāo)簽信息即是現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的支持信息。具體而言，如果物體識(shí)別單元23識(shí)別出標(biāo)識(shí)M的圖像，支持信息管理單元24則根據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果從存儲(chǔ)器14中讀出標(biāo)簽信息。另外，支持信息管理單元24還生成從存儲(chǔ)器14讀出的標(biāo)簽信息的圖像G2。例如，無(wú)線(xiàn)通信裝置15從服務(wù)器(未示出)接收標(biāo)簽信息，并把標(biāo)簽信息提供給支持信息管理單元24，使得支持信息管理單元24可以用無(wú)線(xiàn)通信裝置15提供的標(biāo)簽信息來(lái)取代存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的標(biāo)簽信息。
[0038]疊加圖像生成單元25將支持信息管理單元24生成的圖像G2疊加到圖像校準(zhǔn)單元21a輸出的圖像Gl上，并生成疊加圖像。圖像Gl是相機(jī)11拾取的圖像，并經(jīng)過(guò)白平衡和曝光調(diào)整。顯示控制單元26控制觸控面板12，以及利用觸控面板12執(zhí)行輸入處理。具體來(lái)說(shuō)，顯示控制單元26在觸控面板12上顯示由疊加圖像生成單元25生成的疊加圖像。另外，顯示控制單元26還根據(jù)工作人員W對(duì)觸控面板12的操作將工作人員W的指定發(fā)送給控制裝置16。
[0039]接下來(lái)是對(duì)信息顯示設(shè)備10的描述。圖4是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中的信息顯示設(shè)備10的操作的流程圖。第一實(shí)施例中的信息顯示設(shè)備10具有普通顯示模式和疊加圖像顯示模式。在普通顯示模式中，將相機(jī)11拾取的圖像沒(méi)有任何疊加地顯示在觸控面板12上。在疊加圖像顯示模式中，將疊加圖像顯示在觸控面板12上。例如，在操作觸控面板12的工作人員W設(shè)定了疊加圖像顯示模式后啟動(dòng)圖4的流程圖。圖4的流程圖以固定的時(shí)間間隔循環(huán)，例如約0.05秒至0.5秒。
[0040]當(dāng)信息顯示設(shè)備10設(shè)定為疊加圖像顯示模式時(shí)，相機(jī)11進(jìn)行拍攝(步驟Sll)。工作人員W操作信息顯示設(shè)備10，使得相機(jī)11朝向置于工廠(chǎng)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)裝置D1。如圖1所示，相機(jī)11拍攝視野F內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl的圖像。將相機(jī)11拾取的圖像分別輸出到控制裝置16的圖像校準(zhǔn)單元21a和圖像校準(zhǔn)單元21b。
[0041]當(dāng)相機(jī)11拾取的圖像被輸入到圖像校準(zhǔn)單元21a時(shí)，校準(zhǔn)該圖像使之適合在觸控面板12上顯示，校準(zhǔn)后的圖像從圖像校準(zhǔn)單元21a輸出(步驟S12)。具體來(lái)說(shuō)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a根據(jù)從傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)校準(zhǔn)參數(shù)。圖像校準(zhǔn)單元21a通過(guò)使用經(jīng)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a調(diào)節(jié)過(guò)的校準(zhǔn)參數(shù)來(lái)對(duì)從相機(jī)11輸入的圖像進(jìn)行白平衡和曝光調(diào)整。圖像校準(zhǔn)單元21a還將校準(zhǔn)過(guò)的圖像輸出。
[0042]當(dāng)相機(jī)11拾取的圖像被輸入到圖像校準(zhǔn)單元21b時(shí)，校準(zhǔn)該圖像使之適合于物體識(shí)別單元23的識(shí)別處理，然后校準(zhǔn)過(guò)的圖像從圖像校準(zhǔn)單元21b輸出(步驟S13)。具體來(lái)說(shuō)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b設(shè)定校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值。圖像校準(zhǔn)單元21b利用經(jīng)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b調(diào)節(jié)過(guò)的校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)從相機(jī)11輸入的圖像進(jìn)行白平衡和曝光調(diào)整。圖像校準(zhǔn)單元21b還將校準(zhǔn)過(guò)的圖像輸出。步驟S13的處理可以在步驟S12之前執(zhí)行，也可以與步驟S12并行執(zhí)行。
[0043]然后，物體識(shí)別單元23執(zhí)行識(shí)別處理來(lái)對(duì)從圖像校準(zhǔn)單元21b輸出的圖像進(jìn)行識(shí)別(步驟S14)。具體來(lái)說(shuō)，物體識(shí)別單元23執(zhí)行邊緣提取處理以將從圖像校準(zhǔn)單元21b輸出的圖像的亮度發(fā)生劇變的邊緣提取出來(lái)。另外，物體識(shí)別單元23還執(zhí)行矩形識(shí)別處理，以從邊緣提取處理中提取的邊緣中識(shí)別出矩形標(biāo)識(shí)部分ml (如圖3所示)。
[0044]接下來(lái)，物體識(shí)別單元23執(zhí)行模式匹配處理，來(lái)比較存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的標(biāo)識(shí)部分m2的模板圖像和標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像(如圖3所示)，然后判定標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像與模板圖像是否匹配。在模式匹配處理中，例如，物體識(shí)別單元23計(jì)算模板圖像和標(biāo)識(shí)區(qū)域R的圖像之間的相關(guān)性。另外，物體識(shí)別單元23判定所計(jì)算的相關(guān)系數(shù)是否超過(guò)預(yù)定的閾值(比如，從0.8至0.9)。
[0045]物體識(shí)別單元23的識(shí)別處理結(jié)束后，控制裝置16判定識(shí)別是否成功(步驟S15)。例如，根據(jù)所計(jì)算的相關(guān)系數(shù)是否超過(guò)預(yù)定的閾值來(lái)執(zhí)行判定。如果識(shí)別處理不成功(步驟S15的判定結(jié)果是“否”)，則控制裝置16控制校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b來(lái)改變圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)(步驟S16)。例如，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b以校準(zhǔn)參數(shù)最大變化量的5%?10%來(lái)增大或減小校準(zhǔn)參數(shù)。
[0046]校準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)節(jié)處理結(jié)束后，顯示控制單元26在觸控面板12上顯示圖像(步驟
S17)。如果物體識(shí)別單元23的識(shí)別過(guò)程不成功(步驟S15的判定結(jié)果是“否”)，則不能獲取作為支持信息的標(biāo)簽信息。因此，從圖像校準(zhǔn)單元21a輸出的圖像顯示在觸控面板12上而沒(méi)有被圖像生成單元25疊加標(biāo)簽信息。由于這個(gè)原因，觸控面板12上只顯示圖像G1，如同普通顯示模式的情況。圖像Gl是由相機(jī)11拍攝的圖像，其白平衡和曝光經(jīng)過(guò)了校準(zhǔn)。圖像在觸控面板12上顯示之后，圖4中示出的流程圖的處理結(jié)束。
[0047]經(jīng)過(guò)一段時(shí)候后，圖4中示出的流程圖的處理啟動(dòng)，從步驟Sll至步驟S15的處理重新執(zhí)行。如果識(shí)別處理不成功(步驟S15的判定結(jié)果是“否”)，則控制裝置16再次控制校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b改變圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)(步驟S16)。通過(guò)這種方式，只要步驟S15的判定結(jié)果是“否”，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b就重復(fù)用于改變校準(zhǔn)參數(shù)的處理。逐漸調(diào)節(jié)圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)。
[0048]圖5是示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中的校準(zhǔn)參數(shù)的示例性調(diào)整的示圖。如圖5所示，相機(jī)11拾取的圖像的曝光在曝光校準(zhǔn)值“O”?“20”內(nèi)可調(diào)。調(diào)整曝光的校準(zhǔn)參數(shù)范圍是“O”?“20”。在校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22a和校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b中，校準(zhǔn)參數(shù)是可調(diào)的。
[0049]另外，如圖5中的范例所示，使相機(jī)11拾取的圖像適合在觸控面板12上顯示的曝光校準(zhǔn)值是“6”，使相機(jī)11拾取的圖像適合圖像識(shí)別的曝光校準(zhǔn)值的范圍是“10”?“16”。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b將用于調(diào)整曝光的校準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定在“10”?“16”的范圍內(nèi)時(shí)，圖像識(shí)別將有很大概率成功。
[0050]如上所述，當(dāng)步驟S15的判定結(jié)果是“否”時(shí)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b重復(fù)用于改變校準(zhǔn)參數(shù)的處理(步驟S16)。如圖5所示，如果圖像校準(zhǔn)單元21b中使用的用于調(diào)整曝光的校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值設(shè)定為“20”時(shí)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b依次執(zhí)行將該值減“2”的處理。在減值處理中，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b將校準(zhǔn)參數(shù)改為“18”，下次則改為“16”。在本實(shí)施例中，曝光校準(zhǔn)值(校準(zhǔn)參數(shù))是逐漸調(diào)節(jié)(減小)的。就是說(shuō)，改變曝光校準(zhǔn)值從而使相機(jī)11拾取的圖像適合在觸控面板12上顯示。
[0051]實(shí)施例的上述描述都是以校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值設(shè)定為“20”，然后在步驟S15的判定結(jié)果為“否”時(shí)將該值減“2”為例進(jìn)行的。但是，校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值和值的改變量可以任意設(shè)定。例如，如果將默認(rèn)值設(shè)定為“O”，則該值每次加“2”。
[0052]另一方面，在圖4所示的流程圖中，如果控制裝置16判定識(shí)別處理成功(步驟S15的判定結(jié)果為“是”)，則識(shí)別結(jié)果被輸出到支持信息管理單元24。支持信息管理單元24根據(jù)存儲(chǔ)器14中的識(shí)別結(jié)果獲取標(biāo)簽信息，然后生成代表所獲得的標(biāo)簽信息的圖像G2(步驟
S18)。
[0053]支持信息管理單元24生成的圖像G2輸出到疊加圖像生成單元25。疊加圖像生成單元25將圖像G2疊加到從圖像校準(zhǔn)單元21a輸出的圖像Gl上(步驟S19)。之后，顯示控制單元26在觸控面板12上顯示該圖像(步驟S17)。具體而言，由疊加圖像生成單元25生成的疊加圖像在觸控面板12上顯示。所以，如圖1所示，疊加在圖像Gl上的圖像G2顯示在觸控面板12上。圖像Gl是經(jīng)過(guò)白平衡和曝光校準(zhǔn)的圖像，圖像G2是依據(jù)標(biāo)簽信息所得的圖像。
[0054]如上所述，在本實(shí)施例中，校準(zhǔn)相機(jī)11拾取的圖像使之適合在觸控面板12上顯示，然后輸出校準(zhǔn)過(guò)的圖像(圖像G1)。另外，在本實(shí)施例中，校準(zhǔn)相機(jī)11拾取的圖像使之適合于物體識(shí)別單元23中的識(shí)別處理，然后輸出校準(zhǔn)過(guò)的圖像(圖像G2)。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，基于物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果的標(biāo)簽信息被疊加到圖像Gl上，然后疊加圖像在觸控面板12上顯示。由于顯示在觸控面板12上的圖像對(duì)工作人員W而言易于查看，并且輸入到物體識(shí)別單元23的圖像適合進(jìn)行圖像識(shí)別，因此既有可能提高圖像對(duì)工作人員W的可見(jiàn)度，也能提高識(shí)別率。
[0055]另外，由于工作人員W能夠識(shí)別相機(jī)11拾取的圖像和作為工作支持信息的標(biāo)簽信息，因此有可能防止工作效率的下降和錯(cuò)誤的發(fā)生。還有，由于CPU通過(guò)運(yùn)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像校準(zhǔn)單元2lb、校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b、物體識(shí)別單元23、支持信息管理單元24以及疊加圖像生成單元25，因此可能防止生產(chǎn)成本的上升。
[0056](第二實(shí)施例)
[0057]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的信息顯示設(shè)備主要部分的框圖。如圖6所示，本實(shí)施例的信息顯示設(shè)備30包括校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31,其代替圖2所示的信息顯示設(shè)備10的校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b。信息顯示設(shè)備30與信息顯示設(shè)備10的區(qū)別之處在于對(duì)圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的默認(rèn)值的設(shè)定方法不同。信息顯示設(shè)備30能夠根據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果來(lái)改變調(diào)節(jié)方法。
[0058]與圖2所示的校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b相同的是,校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31對(duì)圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得物體識(shí)別單元23可以識(shí)別出置于現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3上的標(biāo)識(shí)。校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31具有默認(rèn)值設(shè)定表TB (表格)。校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31與校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元22b的區(qū)別之處在于校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31通過(guò)利用默認(rèn)值設(shè)定表TB來(lái)設(shè)定校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值。
[0059]默認(rèn)值設(shè)定表TB是對(duì)之前物體識(shí)別單元23的識(shí)別處理成功時(shí)的傳感器13的檢測(cè)結(jié)果與校準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行相關(guān)的表。當(dāng)信息顯示設(shè)備30的操作模式設(shè)為疊加圖像顯示模式時(shí)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31根據(jù)傳感器13的檢測(cè)結(jié)果從默認(rèn)值設(shè)定表TB中讀出校準(zhǔn)參數(shù)，并把該校準(zhǔn)參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值。
[0060]在校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31設(shè)定校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值之后，如果設(shè)定了至少兩個(gè)彼此不同的校準(zhǔn)參數(shù)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31則根據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果來(lái)判定校準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。圖7是示出了本發(fā)明第二實(shí)施例中的調(diào)節(jié)方法的示圖。在本實(shí)施例中，為了闡述的簡(jiǎn)便，圖像校準(zhǔn)單元21b中用以調(diào)整曝光的校準(zhǔn)參數(shù)默認(rèn)值設(shè)為“10”。
[0061]如圖7所示，例如，在校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31將校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值設(shè)為“10”后，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31將校準(zhǔn)參數(shù)以“5”為步距從默認(rèn)值“10”調(diào)到“5”和“15”。當(dāng)校準(zhǔn)參數(shù)被設(shè)為“5”時(shí)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31獲取物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果。同樣的，當(dāng)校準(zhǔn)參數(shù)被設(shè)為“15”時(shí)校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31也要獲取物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果。接下來(lái)，校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31根據(jù)各自的識(shí)別結(jié)果來(lái)判定校準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法。例如，確定調(diào)節(jié)方法是增大校準(zhǔn)參數(shù)還是減小校準(zhǔn)參數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，如果選用“15”時(shí)的相關(guān)系數(shù)大于選用“5”時(shí)的相關(guān)系數(shù)，則校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)節(jié)單元31判定增加校準(zhǔn)參數(shù)。
[0062]信息顯示設(shè)備30與信息顯示設(shè)備10的不同之處在于設(shè)定圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值，以及根據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果來(lái)改變校準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)節(jié)方式。但是，信息顯示設(shè)備30基本上執(zhí)行與圖4所示的流程圖的處理相同的處理。所以，在用于設(shè)定校準(zhǔn)參數(shù)的默認(rèn)值的處理和用于確定校準(zhǔn)參數(shù)的調(diào)節(jié)方法的處理完成后，信息顯示設(shè)備30執(zhí)行圖4所示的流程圖的處理。為了避免重復(fù)相同的說(shuō)明，略去對(duì)信息顯示設(shè)備30的詳細(xì)解釋。
[0063]如上所示，在本實(shí)施例中，對(duì)相機(jī)11拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)使之適合在觸控面板12上顯示，并且輸出校準(zhǔn)過(guò)的圖像(圖像G1)。同樣地，在本實(shí)施例中，對(duì)相機(jī)11拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)使之適合于物體識(shí)別單元23中的識(shí)別處理，并且輸出校準(zhǔn)過(guò)的圖像(圖像G2)。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，依據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果的標(biāo)簽信息被疊加到圖像Gl上，并且疊加圖像在觸控面板12上顯示。由于觸控面板12上顯示的圖像對(duì)工作人員W而言易于查看，并且輸入至物體識(shí)別單元23的圖像適合進(jìn)行圖像識(shí)別，所以既有可能提高圖像對(duì)工作人員W的可見(jiàn)度，也可提高識(shí)別率。
[0064]另外，在本實(shí)施例中，利用默認(rèn)值設(shè)定表TB來(lái)設(shè)定圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)默認(rèn)值。默認(rèn)值設(shè)定表TB是對(duì)之前物體識(shí)別單元23的識(shí)別處理成功時(shí)的傳感器13的檢測(cè)結(jié)果與校準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行相關(guān)的表。在本實(shí)施例中，還根據(jù)物體識(shí)別單元23的識(shí)別結(jié)果來(lái)確定調(diào)節(jié)方法。所以，相比于第一實(shí)施例，可以更快速和更準(zhǔn)確地將圖像校準(zhǔn)單元21b中要用到的校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)整為適合圖像識(shí)別的曝光校準(zhǔn)值。因此，當(dāng)相機(jī)11拍攝到標(biāo)識(shí)M時(shí)，將有可能立即在觸控面板12上顯示標(biāo)簽信息來(lái)作為工作支持信息。
[0065]第一實(shí)施例中的信息顯示設(shè)備10和第二實(shí)施例的信息顯示設(shè)備30包括相機(jī)11和觸控面板12。并且，信息顯示設(shè)備10和信息顯示設(shè)備30都是便攜式設(shè)備。例如，信息顯示設(shè)備10和信息顯示設(shè)備30是諸如智能手機(jī)、便攜式電話(huà)、游戲機(jī)、平板電腦終端和頭戴式顯示器等帶有攝像頭的便攜式終端。
[0066]盡管上文描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息顯示設(shè)備和信息顯示方法，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，可以在相關(guān)范圍內(nèi)自由修改。例如，盡管之前實(shí)施例的描述都是信息顯示設(shè)備利用“基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”中的“基于標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”來(lái)提供信息的例子，但本發(fā)明對(duì)利用“基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”中的“無(wú)標(biāo)識(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”來(lái)提供信息的信息顯示設(shè)備同樣適用。
[0067]在上述實(shí)施例中描述了工作支持信息是標(biāo)簽信息。但是，信息顯示設(shè)備比如還可以提供對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3維修手冊(cè)的維護(hù)有幫助的信息，該信息可以附有標(biāo)簽信息，代替標(biāo)簽信息，或者與標(biāo)簽信息有關(guān)。
[0068]同樣的，在上述的第一和第二實(shí)施例中描述了信息顯示設(shè)備顯示標(biāo)簽信息作為用于支持置于工廠(chǎng)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)裝置Dl?D3的維護(hù)的工作支持信息。但是本發(fā)明的信息顯示設(shè)備可以適用于多種用途，例如礦區(qū)的工作支持、娛樂(lè)(例如游戲)、博物館或活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的引導(dǎo)、醫(yī)療支持等。
[0069]雖然已在上文中描述和展示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解的是，這些只是本發(fā)明的范例，而不能當(dāng)做限制?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行添加、省略、替代、以及其他修改。因此，本發(fā)明不能認(rèn)為是受前述描述限制，而只受所附權(quán)利要求的范圍限制。
【權(quán)利要求】
1.一種信息顯不設(shè)備,包括: 圖像拾取單元，其被構(gòu)造為拾取圖像； 顯示單元，其被構(gòu)造為顯示所述圖像拾取單元拾取的圖像； 第一校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第一圖像； 第二校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第二圖像； 識(shí)別單元，其被構(gòu)造為識(shí)別由所述第二校準(zhǔn)單元生成的所述第二圖像；以及顯示控制單元，其被構(gòu)造為依據(jù)所述識(shí)別單元執(zhí)行的識(shí)別的結(jié)果以在所述第一校準(zhǔn)單元生成的所述第一圖像上疊加附加信息的方式來(lái)在所述顯示單元上顯示所述附加信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述第一校準(zhǔn)單元包括: 傳感器，其被構(gòu)造為檢測(cè)拍攝環(huán)境的亮度； 第一調(diào)節(jié)器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述傳感器執(zhí)行的檢測(cè)的結(jié)果來(lái)調(diào)整所述圖像的校準(zhǔn)量；以及 第一校準(zhǔn)器，其被構(gòu)造為以所述第一調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的所述校準(zhǔn)量來(lái)對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述第二校準(zhǔn)單元包括: 第二調(diào)節(jié)器，其被構(gòu)造為根據(jù)所述識(shí)別單元是否識(shí)別出預(yù)定的參考圖像來(lái)調(diào)節(jié)所述圖像的校準(zhǔn)量； 第二校準(zhǔn)器，其被構(gòu)造為以所述第二調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的所述校準(zhǔn)量來(lái)對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述第二調(diào)節(jié)器被構(gòu)造為: 存儲(chǔ)表格，所述表格指明在所述識(shí)別單元已識(shí)別出所述參考圖像時(shí)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果與所述校準(zhǔn)量之間的關(guān)系； 從所述表格中讀出依據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果的所述校準(zhǔn)量； 將從所述表格中讀出的校準(zhǔn)量設(shè)定為所述圖像的校準(zhǔn)量的默認(rèn)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息顯示設(shè)備，其中 在設(shè)定了至少兩個(gè)彼此不同的校準(zhǔn)量時(shí)，所述第二調(diào)節(jié)器根據(jù)所述識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果來(lái)確定所述圖像的校準(zhǔn)量的調(diào)節(jié)方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述第一校準(zhǔn)單元和所述第二校準(zhǔn)單元中的每一個(gè)都被構(gòu)造為校準(zhǔn)所述圖像的白平衡和曝光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述圖像拾取單元被構(gòu)造為拾取現(xiàn)場(chǎng)裝置的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述識(shí)別單元被構(gòu)造為識(shí)別置于所述現(xiàn)場(chǎng)裝置上的標(biāo)識(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述標(biāo)識(shí)包括: 用于識(shí)別所述標(biāo)識(shí)的圖形；以及 唯一分配給所述標(biāo)識(shí)的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述識(shí)別單元被構(gòu)造為提取所述第二校準(zhǔn)單元生成的圖像的邊緣，其中在所述邊緣處所述第二校準(zhǔn)單元生成的圖像的亮度發(fā)生劇變。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述識(shí)別單元被構(gòu)造為從所述識(shí)別單元提取的所述邊緣中識(shí)別所述圖形。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述識(shí)別單元被構(gòu)造為將預(yù)定的參考圖像與唯一分配給所述標(biāo)識(shí)的信息的圖像相比較，并且判定所述唯一分配給所述標(biāo)識(shí)的信息的圖像是否匹配所述參考圖像，其中所述唯一分配給所述標(biāo)識(shí)的信息的圖像被所述識(shí)別單元識(shí)別出的圖形圍繞。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述附加信息包括用于支持工作人員的工作支持信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述工作支持信息包括用于所述現(xiàn)場(chǎng)裝置的維護(hù)工作的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息顯示設(shè)備，還包括: 設(shè)置單元，其被構(gòu)造為設(shè)置第一模式或第二模式，在所述第一模式中在所述第一圖像上疊加所述附加信息，在所述第二模式中不在所述第一圖像上疊加所述附加信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息顯示設(shè)備，還包括: 存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)所述附加信息；以及 管理單元，其被構(gòu)造為管理存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述附加信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信息顯示設(shè)備，還包括: 通信單元，其被構(gòu)造為從服務(wù)器接收附加信息，并把所述附加信息提供給所述管理單J Li ο
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的信息顯示設(shè)備，其中 所述管理單元被構(gòu)造為接收來(lái)自所述通信單元的所述附加信息，并且用從所述通信單元提供的所述附加信息替代存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的附加信息。
19.一種信息顯不設(shè)備,包括: 顯示單元，其被構(gòu)造為顯示由圖像拾取單元拾取的圖像； 第一校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第一圖像； 第二校準(zhǔn)單元，其被構(gòu)造為對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以生成第二圖像； 識(shí)別單元，其被構(gòu)造為識(shí)別所述第二校準(zhǔn)單元生成的所述第二圖像；以及顯示控制單元，其被構(gòu)造為依據(jù)所述識(shí)別單元執(zhí)行的識(shí)別的結(jié)果以在所述第一校準(zhǔn)單元生成的所述第一圖像上疊加附加信息的方式來(lái)在所述顯示單元上顯示所述附加信息。
20.—種信息顯不方法,包括: 通過(guò)圖像拾取單元來(lái)拾取圖像； 對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)以生成第一圖像； 對(duì)所述圖像拾取單元拾取的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)以生成第二圖像； 識(shí)別所述第二圖像； 依據(jù)所述識(shí)別的結(jié)果，以在所述第一圖像上疊加附加信息的方式來(lái)在所述顯示單元上顯示所述附加信息。
【文檔編號(hào)】G06T5/50GK104238980SQ201410257956
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】櫻井康樹(shù), 石井庸介, 大石憲兒 申請(qǐng)人:橫河電機(jī)株式會(huì)社