基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及系統(tǒng)。該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法包括：通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像；根據(jù)多個(gè)角度的圖像，構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，三維虛擬模型具有初始輪廓尺寸；修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸，以得到三維虛擬模型的目標(biāo)輪廓尺寸；將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí)融合圖像。通過(guò)上述方式，本發(fā)明使得用戶能夠根據(jù)喜好自由方便的修改三維虛擬模型的尺寸，并將其更好的疊加于真實(shí)場(chǎng)景中，改善增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果，且成本較低。
【專利說(shuō)明】基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方 法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality,AR或混合現(xiàn)實(shí)）是在虛擬現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái) 的新技術(shù)，其通過(guò)電腦技術(shù)將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，從而將真實(shí)場(chǎng)景和待虛擬物體 實(shí)時(shí)地疊加到同一個(gè)圖像的畫(huà)面或空間，因此不僅可以展現(xiàn)真實(shí)世界的信息，而且能夠同 時(shí)顯示虛擬的信息，兩種信息相互補(bǔ)充、疊加。
[0003] 當(dāng)前，拍攝設(shè)備一般通過(guò)對(duì)待虛擬（取景）物體進(jìn)行標(biāo)記，從而根據(jù)標(biāo)記獲取物體 的虛擬信息并據(jù)此得到對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型，而后與真實(shí)場(chǎng)景的電腦圖形相疊加，以此實(shí) 現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。然而，對(duì)待虛擬物體進(jìn)行標(biāo)記的操作不便且成本高昂，導(dǎo)致增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的成本較 高，并且疊加操作中不易更改待虛擬物體的三維虛擬模型的尺寸，不能根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景的尺 寸進(jìn)行很好的疊加，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果不佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)方法及系統(tǒng)，能夠與真實(shí)場(chǎng)景的尺寸相結(jié)合更好的疊加虛擬物體，改善增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果， 且成本較低。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于穿戴設(shè)備的 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，包括：通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像；根據(jù)多個(gè)角 度的圖像，構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，三維虛擬模型具有初始輪廓尺寸；修正三維虛 擬模型的初始輪廓尺寸，以得到三維虛擬模型的目標(biāo)輪廓尺寸；將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三 維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí)融合圖像。
[0006] 其中，修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸的步驟包括：選取多個(gè)角度的圖像的相 似點(diǎn)，并結(jié)合多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)，得到待虛擬物體的實(shí)際尺寸；根據(jù)實(shí)際尺寸修正 三維虛擬模型的初始輪廓尺寸。
[0007] 其中，修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸的步驟包括：通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選擇待 虛擬物體在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型；根據(jù)選擇的三維虛擬模型在數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸， 修正構(gòu)建的三維虛擬模型的初始輪廓尺寸。
[0008] 其中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法還包括：將待選取的多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景以縮略圖的形式顯示。
[0009] 其中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法進(jìn)一步包括：提供預(yù)覽選項(xiàng)和保存選項(xiàng)；選擇預(yù)覽選項(xiàng)時(shí)，實(shí) 時(shí)顯示當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像；選擇保存選項(xiàng)時(shí)，保存當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像。
[0010] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)， 包括穿戴設(shè)備和構(gòu)建終端，穿戴設(shè)備包括拍攝模塊和發(fā)送模塊，構(gòu)建終端包括接收模塊、處 理模塊和顯示模塊，拍攝模塊用于拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像，發(fā)送模塊用于 將多個(gè)角度的圖像發(fā)送至接收模塊；處理模塊用于根據(jù)接收模塊接收的多個(gè)角度的圖像， 構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，三維虛擬模型具有初始輪廓尺寸；處理模塊還用于修正 三維虛擬模型的初始輪廓尺寸，以得到三維虛擬模型的目標(biāo)輪廓尺寸，并將具有目標(biāo)輪廓 尺寸的三維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí)融合圖像，進(jìn)一步控制顯示模 塊顯示虛實(shí)融合圖像。
[0011] 其中，處理模塊用于選取多個(gè)角度的圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合多個(gè)角度的圖像的深 度參數(shù)，得到待虛擬物體的實(shí)際尺寸，并根據(jù)實(shí)際尺寸修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸。
[0012] 其中，處理模塊用于通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選擇待虛擬物體在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛 擬模型，并根據(jù)選擇的三維虛擬模型在數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸，修正構(gòu)建的三維虛擬模型的初始 輪廓尺寸。
[0013] 其中，處理模塊還用于控制顯示模塊將待選取的多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景以縮略圖的形式顯 /_J、1 〇
[0014] 其中，處理模塊進(jìn)一步用于提供預(yù)覽選項(xiàng)和保存選項(xiàng)，以在選擇預(yù)覽選項(xiàng)時(shí)，控制 顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像，并在選擇保存選項(xiàng)時(shí)，保存當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像。
[0015] 通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬 物體的多個(gè)角度的圖像，以此構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，繼而修正三維虛擬模型的 初始輪廓尺寸以得到其目標(biāo)輪廓尺寸，最后將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選 取的真實(shí)場(chǎng)景中，從而使得用戶能夠根據(jù)喜好自由方便的修改三維虛擬模型的尺寸，并將 其更好的疊加于真實(shí)場(chǎng)景中，進(jìn)而改善增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果，成本較低。并且，通過(guò)穿戴設(shè)備拍 攝圖像用以構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，不僅操作方便，而且利于推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，本發(fā)明以下所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲 得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019] 圖1是本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)施例 的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法包括以下步驟：
[0020] 步驟S11 :通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像。
[0021] 通過(guò)穿戴設(shè)備對(duì)待虛擬物體進(jìn)行多角度拍照，拍照過(guò)程中將穿戴設(shè)備的鏡頭焦點(diǎn) 聚焦在待虛擬物體，從而得到多個(gè)角度的圖片。
[0022] 或者，通過(guò)穿戴設(shè)備對(duì)待虛擬物體進(jìn)行多角度攝像，攝像過(guò)程中將穿戴設(shè)備的鏡 頭焦點(diǎn)聚焦在待虛擬物體，然后對(duì)攝像獲取的視頻進(jìn)行視頻截圖，從而得到待虛擬物體的 多個(gè)角度的圖片。
[0023] 其中，拍照或拍攝所選取的多個(gè)角度應(yīng)保證拍攝獲取的圖像可以對(duì)待虛擬物體進(jìn) 行360度全景展現(xiàn)。此外，穿戴設(shè)備的具體拍攝動(dòng)作，可以通過(guò)其他終端（譬如本發(fā)明所提 到的構(gòu)建終端）進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，譬如通過(guò)平板電腦、手機(jī)或者筆記本電腦等實(shí)時(shí)地顯示穿 戴設(shè)備所能拍攝到的角度、場(chǎng)景，接著用戶根據(jù)穿戴設(shè)備的實(shí)時(shí)角度進(jìn)行控制，以獲取最優(yōu) 的圖片。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝連續(xù)的視頻，接著通過(guò)其他終端 對(duì)其中的視頻角度進(jìn)行截取、處理，以得到最優(yōu)的圖片。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例的全文所提及的穿戴設(shè)備以智能手環(huán)為例，當(dāng)然并不局限于智能手 環(huán)，可以是具有拍攝功能的任何終端，包括智能手表、智能眼鏡以及設(shè)置于首飾和服裝配件 中的嵌入設(shè)備等，也可以為具有拍照、傳輸信息功能的電子設(shè)備。其中，穿戴設(shè)備與其他終 端之間的連接方式可以為無(wú)線，包括近場(chǎng)通信、藍(lán)牙等。
[0025] 步驟S12 :根據(jù)多個(gè)角度的圖像，構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，三維虛擬模型 具有初始輪廓尺寸。
[0026] 選取多個(gè)角度的圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)以及景深信 息，通過(guò)選取待虛擬物體的能夠反映其輪廓特征的多個(gè)點(diǎn)，并采用數(shù)字重建技術(shù)構(gòu)建待虛 擬物體的三維虛擬模型。
[0027] 需要說(shuō)明的是，構(gòu)建得到的三維虛擬模型的尺寸，即初始輪廓尺寸，對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖 片上待虛擬物體的尺寸。
[0028] 步驟S13 :修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸，以得到三維虛擬模型的目標(biāo)輪廓 尺寸。
[0029] 具有初始輪廓尺寸的三維虛擬模型并不一定是用戶想要的，或者將其疊加于選取 的真實(shí)場(chǎng)景得到的虛實(shí)融合圖像并不能使用戶滿意，因此需要根據(jù)選取的真實(shí)場(chǎng)景（的尺 寸）修改初始輪廓尺寸。
[0030] 本實(shí)施例可通過(guò)以下兩種方法修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸，當(dāng)然并不限于 此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要采取其他方法。
[0031] 一是選取所述多個(gè)角度的圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)以及 景深信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)的模數(shù)分析得到待虛擬物體的實(shí)際尺寸，而后根據(jù)實(shí)際尺寸修正初 始輪廓尺寸。
[0032] 二是通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選擇待虛擬物體在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型，該數(shù)據(jù) 庫(kù)中對(duì)每一三維虛擬模型預(yù)先存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的尺寸。然后，根據(jù)選擇的三維虛擬模型在數(shù)據(jù) 庫(kù)中的尺寸，修正構(gòu)建的三維虛擬模型的初始輪廓尺寸。
[0033] 步驟S14 :將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，以得 到虛實(shí)融合圖像。
[0034] 本實(shí)施例優(yōu)選將待選取的多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景以縮略圖的形式顯示于用以構(gòu)建三維虛 擬模型的終端的顯示屏上。
[0035] 需要說(shuō)明的是，將步驟S13得到的具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選取 的真實(shí)場(chǎng)景中后，仍可對(duì)三維虛擬模型的尺寸進(jìn)行修正。具體可采用上述修正方法進(jìn)行修 正，直至用戶滿意確認(rèn)操作。
[0036] 用以構(gòu)建三維虛擬模型的終端進(jìn)一步提供有預(yù)覽選項(xiàng)和保存選項(xiàng)。當(dāng)用戶選擇預(yù) 覽選項(xiàng)時(shí)，顯示屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像；當(dāng)用戶選擇保存選項(xiàng)時(shí)，終端保存當(dāng)前的 虛實(shí)融合圖像，以用于觀賞顯示、或供用戶后續(xù)繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)一步地修正。
[0037] 基于上述，可知本實(shí)施例使得用戶能夠根據(jù)喜好自由方便的修改三維虛擬模型的 尺寸，并將其更好的疊加于真實(shí)場(chǎng)景中，進(jìn)而改善增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果，成本較低。并且，通過(guò)穿 戴設(shè)備拍攝圖像用以構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬模型，不僅操作方便，而且時(shí)尚潮流利于 推廣使用。
[0038] 舉例而言，本發(fā)明具體可以用于建模、室內(nèi)設(shè)計(jì)、裝修裝潢，或者3D仿真效果拍攝 場(chǎng)景等，通過(guò)帶有拍攝功能的穿戴設(shè)備等便攜式終端、便攜式通信終端，獲取物體外形，結(jié) 合精確的尺寸輸入放置至相應(yīng)的真實(shí)場(chǎng)景中，從而為用戶提供所需要的身臨其境的模擬感 官效果。譬如在裝修過(guò)程中，可根據(jù)預(yù)先在房間的3D圖形（即真實(shí)場(chǎng)景）中擺放相應(yīng)尺寸 的模擬家具（即三維虛擬模型），以此來(lái)體現(xiàn)是否為用戶所需要的擺設(shè)或者裝飾效果等。當(dāng) 然，本發(fā)明也可以用于進(jìn)行趣味拍照，滿足用戶的需求，且模擬效果更佳。
[0039] 圖2是本發(fā)明增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。請(qǐng)參閱圖2所示，本實(shí)施 例的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括穿戴設(shè)備10和構(gòu)建終端20,穿戴設(shè)備10包括拍攝模塊11和發(fā)送模 塊12,構(gòu)建終端20包括接收模塊21、處理模塊22和顯示模塊23。其中：
[0040] 拍攝模塊11用于拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像。其中，拍照或拍攝所選 取的多個(gè)角度必須保證拍攝獲取的圖像可以對(duì)待虛擬物體進(jìn)行360度全景展現(xiàn)。
[0041] 發(fā)送模塊12用于將拍攝模塊11拍攝獲取的多個(gè)角度的圖像發(fā)送至構(gòu)建終端20 的接收模塊21。
[0042] 處理模塊22用于根據(jù)接收模塊21接收的多個(gè)角度的圖像，構(gòu)建待虛擬物體的三 維虛擬模型，其中三維虛擬模型具有初始輪廓尺寸。
[0043] 而后，處理模塊22用于修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸，以得到三維虛擬模型 的目標(biāo)輪廓尺寸。具體而言，
[0044] 處理模塊22選取多個(gè)角度的圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)， 得到待虛擬物體的實(shí)際尺寸，并根據(jù)實(shí)際尺寸修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸。
[0045] 或者，處理模塊22通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選擇待虛擬物體在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛 擬模型，并根據(jù)選擇的三維虛擬模型在數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸，修正構(gòu)建的三維虛擬模型的初始 輪廓尺寸。
[0046] 進(jìn)一步地，處理模塊22用于將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選取的 真實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí)融合圖像，并控制顯示模塊23顯示虛實(shí)融合圖像。
[0047] 在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，優(yōu)選處理模塊22控制顯示模塊23將待選取的多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景 以縮略圖的形式顯示，然后根據(jù)用戶的選擇將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選 取的真實(shí)場(chǎng)景中。
[0048] 并且，在疊加得到虛實(shí)融合圖像后，處理模塊22進(jìn)一步用于提供預(yù)覽選項(xiàng)和保存 選項(xiàng)，以在用戶選擇預(yù)覽選項(xiàng)時(shí)，控制顯示模塊23實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像，并在用 戶選擇保存選項(xiàng)時(shí)，保存當(dāng)前的虛實(shí)融合圖像至構(gòu)建終端20的內(nèi)存中。
[0049] 在本實(shí)施例描述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，穿戴設(shè)備10的拍攝模塊11和發(fā)送模塊12,以 及構(gòu)建終端20的接收模塊21、處理模塊22和顯示模塊23,對(duì)應(yīng)的執(zhí)行上述實(shí)施例描述的 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，因此本實(shí)施例的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有與其相同的技術(shù)效果。
[0050] 此外，應(yīng)該理解到，在本發(fā)明所提供的實(shí)施方式中，所揭露的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，可通 過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的穿戴設(shè)備10和構(gòu)建終端20的實(shí)施方式僅 僅是示意性的，所描述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃 分方式，例如多個(gè)模塊可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)中，或一些特征可以忽略，或不 執(zhí)行。另外，模塊相互之間的耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，也可以是電性或其它的 形式。
[0051] 上述各個(gè)功能模塊作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成部分，可以是或者也可以不是物理 框，既可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上，既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，例 如顯示模塊23可以為顯示屏，也可以采用軟件功能框的形式實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù) 實(shí)際需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方案的目的。
[0052] 另外，本發(fā)明實(shí)施例的全文所提及的構(gòu)建終端以電腦為例，當(dāng)然也不局限于電腦， 可以是具有三維虛擬模型構(gòu)建功能的任何終端，包括筆記本電腦、PDA (Personal Digital Assistant,個(gè)人數(shù)字助理或平板電腦）等，甚至可以是穿戴設(shè)備自身。
[0053] 綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖 像，以此構(gòu)建三維虛擬模型，繼而修正三維虛擬模型的初始輪廓尺寸以得到其目標(biāo)輪廓尺 寸，最后將具有目標(biāo)輪廓尺寸的三維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，從而使得用戶能 夠根據(jù)喜好自由方便的修改三維虛擬模型的尺寸，并將其更好的疊加于真實(shí)場(chǎng)景中，改善 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的效果，成本較低。并且，通過(guò)穿戴設(shè)備拍攝圖像用以構(gòu)建待虛擬物體的三維虛擬 模型，不僅操作方便，而且時(shí)尚潮流，利于推廣使用。
[0054] 再次說(shuō)明，以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是 利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實(shí)施例之間技術(shù)特 征的相互結(jié)合，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保 護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于穿戴設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，其特征在于，所述方法包括： 通過(guò)所述穿戴設(shè)備拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像； 根據(jù)所述多個(gè)角度的圖像，構(gòu)建所述待虛擬物體的三維虛擬模型，所述三維虛擬模型 具有初始輪廓尺寸； 修正所述三維虛擬模型的所述初始輪廓尺寸，以得到所述三維虛擬模型的目標(biāo)輪廓尺 寸； 將具有所述目標(biāo)輪廓尺寸的所述三維虛擬模型疊加至選取的真實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí) 融合圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正所述三維虛擬模型的所述初始 輪廓尺寸的步驟包括： 選取所述多個(gè)角度的圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合所述多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)，得到所 述待虛擬物體的實(shí)際尺寸； 根據(jù)所述實(shí)際尺寸修正所述三維虛擬模型的所述初始輪廓尺寸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正所述三維虛擬模型的所述初始 輪廓尺寸的步驟包括： 通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選擇所述待虛擬物體在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型； 根據(jù)所述選擇的三維虛擬模型在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸，修正所述構(gòu)建的三維虛擬模型 的所述初始輪廓尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 將待選取的多個(gè)所述真實(shí)場(chǎng)景以縮略圖的形式顯示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括： 提供預(yù)覽選項(xiàng)和保存選項(xiàng)； 選擇所述預(yù)覽選項(xiàng)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的所述虛實(shí)融合圖像； 選擇所述保存選項(xiàng)時(shí)，保存當(dāng)前的所述虛實(shí)融合圖像。
6. -種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括穿戴設(shè)備和構(gòu)建終端，所述 穿戴設(shè)備包括拍攝模塊和發(fā)送模塊，所述構(gòu)建終端包括接收模塊、處理模塊和顯示模塊，其 中： 所述拍攝模塊用于拍攝獲取待虛擬物體的多個(gè)角度的圖像，所述發(fā)送模塊用于將所述 多個(gè)角度的圖像發(fā)送至所述接收模塊； 所述處理模塊用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述多個(gè)角度的圖像，構(gòu)建所述待虛擬物 體的三維虛擬模型，所述三維虛擬模型具有初始輪廓尺寸； 所述處理模塊還用于修正所述三維虛擬模型的所述初始輪廓尺寸，以得到所述三維虛 擬模型的目標(biāo)輪廓尺寸，并將具有所述目標(biāo)輪廓尺寸的所述三維虛擬模型疊加至選取的真 實(shí)場(chǎng)景中，以得到虛實(shí)融合圖像，進(jìn)一步控制所述顯示模塊顯示所述虛實(shí)融合圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊用于選取所述多個(gè)角度的 圖像的相似點(diǎn)，并結(jié)合所述多個(gè)角度的圖像的深度參數(shù)，得到所述待虛擬物體的實(shí)際尺寸， 并根據(jù)所述實(shí)際尺寸修正所述三維虛擬模型的所述初始輪廓尺寸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊用于通過(guò)預(yù)置的數(shù)據(jù)庫(kù)選 擇所述待虛擬物體在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型，并根據(jù)所述選擇的三維虛擬模型 在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的尺寸，修正所述構(gòu)建的三維虛擬模型的所述初始輪廓尺寸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊還用于控制所述顯示模塊 將待選取的多個(gè)所述真實(shí)場(chǎng)景以縮略圖的形式顯示。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊進(jìn)一步用于提供預(yù)覽選項(xiàng) 和保存選項(xiàng)，以在選擇所述預(yù)覽選項(xiàng)時(shí)，控制所述顯示模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的所述虛實(shí)融合 圖像，并在選擇所述保存選項(xiàng)時(shí)，保存當(dāng)前的所述虛實(shí)融合圖像。
【文檔編號(hào)】G06T5/50GK104143212SQ201410315615
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】楊燕 申請(qǐng)人:惠州Tcl移動(dòng)通信有限公司