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      攝像機定位、跟蹤方法

      文檔序號:6620782閱讀:3374來源:國知局
      攝像機定位、跟蹤方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像機定位、跟蹤方法,通過前端攝像機采集視頻圖像;將采集回來的視頻圖像進行解壓縮,并且分解成YUV圖片;將YUV圖片轉換成RGB圖片;將后一幀圖片和前一幀圖片進行對比,并且利用自學習,實時更新背景環(huán)境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。本發(fā)明能方便、及時掌握運動目標物體運動情況,保證電力設施的安全。
      【專利說明】攝像機定位、跟蹤方法

      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種攝像機定位、跟蹤方法。

      【背景技術】
      [0002]對于電力設施而言,如何通過設施附近的運動目標進行分析,以及時掌握目標物體對電力設施是否安全,是技術人員長期追求的目標,至今仍未有理想的方法。


      【發(fā)明內容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能方便、及時掌握運動目標物體運動情況的攝像機定位、跟蹤方法。
      [0004]本發(fā)明的技術解決方案是:
      一種攝像機定位、跟蹤方法,具體步驟
      (1)通過如端攝像機米集視頻圖像;
      (2)將采集回來的視頻圖像進行解壓縮,并且分解成YUV圖片;
      (3)將YUV圖片轉換成RGB圖片;
      (4)分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機抽取多幀進行分析對比;
      (5)將后一幀圖片和前一幀圖片進行對比,并且利用自學習,實時更新背景環(huán)境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
      [0005]本發(fā)明能方便、及時掌握運動目標物體運動情況,保證電力設施的安全。對運動目標進行檢測、跟蹤,對其行為進行分析,提高實時預警的性能;對輸入圖像流進行邏輯抽象,生成視頻索引,提高視頻檢索的效率;根據(jù)場景內容進行鏡頭控制、視頻壓縮,既降低視頻數(shù)據(jù)的總量,又保證異常事件發(fā)生時采集圖像的質量;利用預警時視頻中捕獲的圖像進行時候調查、認證。
      [0006]能將安防操作人員從繁雜而枯燥的“盯屏幕”任務解脫出來,由機器來完成這部分工作;能在海量的視頻數(shù)據(jù)中快速搜索到想要找的的圖像。主要用于智能視頻分析,對特定目標物體進行跟蹤,能對物件出現(xiàn)與消失進行檢測。
      [0007]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

      【具體實施方式】
      [0008]一種攝像機定位、跟蹤方法,具體步驟
      (1)通過如端攝像機米集視頻圖像;
      (2)將采集回來的視頻圖像進行解壓縮,并且分解成YUV圖片;
      (3)將YUV圖片轉換成RGB圖片;
      (4)分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機抽取多幀進行分析對比;
      (5)將后一幀圖片和前一幀圖片進行對比,并且利用自學習,實時更新背景環(huán)境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
      [0009]將前端攝像機采集的圖像分解成一幀一幀圖片,根據(jù)實際情況選擇合適幀傳到核心智能圖像分析模塊進行圖像分析,將后一幀的圖像和前一幀的圖像進行對比,并且利用自動學習場景的細微變化,從而建立并維護一個實時更新的背景環(huán)境,這個背景環(huán)境會根據(jù)環(huán)境的細微變化而變化。再將背景以外的東西從中抽離,從而形成畫面上的物件。由于每樣物件可以從背景中抽離,并可給出物件在畫面中相對應的像素坐標,我們便可根據(jù)其坐標位置進行定位、跟蹤處理。
      【權利要求】
      1.一種攝像機定位、跟蹤方法,其特征是:具體步驟 (1)通過如端攝像機米集視頻圖像; (2)將采集回來的視頻圖像進行解壓縮,并且分解成YUV圖片; (3)將YUV圖片轉換成RGB圖片; (4)分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機抽取多幀進行分析對比; (5)將后一幀圖片和前一幀圖片進行對比,并且利用自學習,實時更新背景環(huán)境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
      【文檔編號】G06F19/00GK104077497SQ201410346349
      【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
      【發(fā)明者】傅靖, 朱富云, 徐劍峰, 龔燈才, 李學鈞, 戴相龍, 陳錦翔, 林亞陽, 朱張蓓, 孫玉瑋 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司南通供電公司, 江蘇濠漢信息技術有限公司
      網(wǎng)友詢問留言 已有1條留言
      • 訪客 來自[中國] 2021年03月31日 16:53
        厲害吶,不過我有個建議,用兩個攝像機模擬成眼睛,靠的比較近,然后兩張圖片重疊在一起進行分析
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