車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法。車號(hào)牌識(shí)別裝置具備：拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像單元（11）；從攝像單元（11）拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)（P1、P2、P3、P4）的坐標(biāo)的檢測(cè)單元（S160、170）；基于檢測(cè)單元（S160、S170）檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)（P1、P2、P3、P4）的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的透視變換單元（S180）；以及對(duì)由透視變換單元（S180）進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的文字識(shí)別單元（S190）。檢測(cè)單元（S160、S170）檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)（P1、P2、P3、P4）是兩個(gè)車牌固定部（P2、P3）、顯示在車號(hào)牌的1個(gè)劃分符號(hào)（P4）、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心（P1）。
【專利說(shuō)明】車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及識(shí)別顯示在車輛的車號(hào)牌的文字的車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以前，在專利文獻(xiàn)I記載了用照相機(jī)拍攝車輛的車號(hào)牌，根據(jù)拍攝的圖像識(shí)別車號(hào)牌上的各文字的車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-113440號(hào)公報(bào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在用照相機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，車輛的位置不一定是固定的。因此，用照相機(jī)拍攝的圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度會(huì)產(chǎn)生偏差，存在文字識(shí)別的精度降低的問題。在使用文字識(shí)別學(xué)習(xí)處理作為其對(duì)策的情況下，文字識(shí)別學(xué)習(xí)處理的負(fù)荷會(huì)變得過大。
[0005]本發(fā)明鑒于上述的以往的問題，其目的在于，提供一種即使圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度存在偏差也能盡可能地確保文字識(shí)別精度的車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法。
[0006]用于解決課題的方案
為了達(dá)成上述目的，在第一方案的發(fā)明中，其特征在于，具備:拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像單元11 ;從攝像單元11拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的坐標(biāo)的檢測(cè)單元S160、S170 ;基于檢測(cè)單元S160、S170檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的透視變換單元S180 ;以及對(duì)由透視變換單元S180進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的文字識(shí)別單元S190，檢測(cè)單元S160、S170檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、顯示在車號(hào)牌的I個(gè)劃分符號(hào)P4、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心Pl0
[0007]據(jù)此，透視變換單元S180基于檢測(cè)單元S160、S170檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)對(duì)攝像單元11拍攝的圖像進(jìn)行透視變換，因此，能使圖像中的車號(hào)牌接近于固定的大小和傾斜度。
[0008]而且，因?yàn)闄z測(cè)單元S160、S170檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、1個(gè)劃分符號(hào)P4、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心P1，所以能由檢測(cè)單元S160、S170容易地檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4，能由透視變換單元S180精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0009]S卩，因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3和劃分符號(hào)P4是接近于圓形的形狀，所以容易由檢測(cè)單元S160、S170進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)閿?shù)字與數(shù)字以外的文字(漢字等)相比形狀簡(jiǎn)單，所以容易由檢測(cè)單元S160、S170進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)槲挥谧钣覀?cè)的數(shù)字周圍空白的區(qū)域比較多，所以容易由檢測(cè)單元S160、S170進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3、劃分符號(hào)P4、以及位于最右側(cè)的數(shù)字相互比較分開，所以，能由透視變換單元S180精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0011]因而，即使圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度存在偏差，也能盡可能地確保識(shí)別精度。
[0012]為了達(dá)成上述目的，在第二方案的發(fā)明中，其特征在于，具備:拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像單元11 ;從攝像單元11拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)的檢測(cè)單元S200 ;基于檢測(cè)單元S200檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的透視變換單元S180 ;以及對(duì)由透視變換單元S180進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的文字識(shí)別單元S190，檢測(cè)單元S200檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心P1、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字和英文字母中的位于最左側(cè)的文字的重心P4。
[0013]據(jù)此，與第一方案的發(fā)明同樣地，透視變換單元S180基于檢測(cè)單元S200檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的坐標(biāo)對(duì)攝像單元11拍攝的圖像進(jìn)行透視變換，因此，能使圖像中的車號(hào)牌接近于固定的大小和傾斜度。
[0014]而且，因?yàn)闄z測(cè)單元S200檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心P1、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字和英文字母中的位于最左側(cè)的文字的重心P4，所以能由檢測(cè)單元200容易地檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4，能由透視變換單元S180精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0015]S卩，因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3是接近于圓形的形狀，所以容易由檢測(cè)單元S200進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)閿?shù)字與數(shù)字以外的文字(漢字等)相比形狀簡(jiǎn)單，所以容易由檢測(cè)單元S200進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)槲挥谧钣覀?cè)的數(shù)字以及位于最左側(cè)的文字(數(shù)字或英文字母)周圍空白的區(qū)域比較多，所以容易由檢測(cè)單元S200進(jìn)行檢測(cè)。
[0016]因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3、位于最右側(cè)的數(shù)字、以及位于最左側(cè)的文字(數(shù)字或英文字母)相互比較分開，所以，能由透視變換單元S180精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0017]因而，即使圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度存在偏差，也能盡可能地確保識(shí)別精度。
[0018]為了達(dá)成上述目的，在第三方案的發(fā)明中，其特征在于，包括:拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像行程；從在攝像行程中拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)的檢測(cè)行程S160、S170 ;基于在檢測(cè)行程S160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的透視變換行程S180 ;以及對(duì)在透視變換行程S180中進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的文字識(shí)別行程S190，在檢測(cè)行程S160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、顯示在車號(hào)牌的I個(gè)劃分符號(hào)P4、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心Pl。
[0019]由此，能取得與第一方案的發(fā)明同樣的作用效果。
[0020]為了達(dá)成上述目的，在第四方案的發(fā)明中，其特征在于，包括:拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像行程；從在攝像行程中拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)的檢測(cè)行程S200 ;基于在檢測(cè)行程S200中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的透視變換行程S180 ;以及對(duì)在透視變換行程S180中進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的文字識(shí)別行程S190，在檢測(cè)行程S200中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、顯示在車號(hào)牌的數(shù)字中的位于最右側(cè)的數(shù)字的重心P1、以及顯示在車號(hào)牌的數(shù)字和英文字母中的位于最左側(cè)的文字的重心P4。
[0021]由此，能取得與第二方案的發(fā)明同樣的作用效果。
[0022]另外，在本欄和權(quán)利要求書中記載的各單元的括弧內(nèi)的附圖標(biāo)記示出與在后述的實(shí)施方式中記載的具體的單元的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖2是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的處理的流程圖。
[0025]圖3是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置的照相機(jī)拍攝的圖像的例子的圖。
[0026]圖4是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的HSV變換后的圖像的例子的圖。
[0027]圖5是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的二值化后的圖像的例子的圖。
[0028]圖6是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的膨脹后的圖像的例子的圖。
[0029]圖7是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的加標(biāo)(labeling)后的圖像的例子的圖。
[0030]圖8是示出由第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置提取了右端的數(shù)字的圖像的例子的圖。
[0031]圖9是示出由第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置提取了 3個(gè)特征點(diǎn)的圖像的例子的圖。
[0032]圖10是示出由第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置進(jìn)行透視變換后的圖像的例子的圖。
[0033]圖11是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的文字識(shí)別處理的流程圖。
[0034]圖12是示出第一實(shí)施方式的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的文字識(shí)別處理中的二值化后的圖像的例子的圖。
[0035]圖13是示出由第一實(shí)施方式的車號(hào)牌識(shí)別裝置進(jìn)行的文字識(shí)別處理中的連結(jié)成分提取后的圖像的例子的圖。
[0036]圖14是示出第一實(shí)施方式的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的文字識(shí)別處理中的區(qū)域選擇后的圖像的例子的圖。
[0037]圖15是示出在第一實(shí)施方式的車號(hào)牌識(shí)別裝置的變形例中提取的4個(gè)點(diǎn)的圖。
[0038]圖16是示出第一實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的特征點(diǎn)提取處理的流程圖。
[0039]圖17是示出在第二實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置中提取的4個(gè)點(diǎn)的圖。
[0040]圖18是示出在第二實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置中提取的4個(gè)點(diǎn)的圖。
[0041]圖19是示出在第二實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置中提取的4個(gè)點(diǎn)的圖。
[0042]圖20是示出在第二實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置中提取的4個(gè)點(diǎn)的圖。
[0043]圖21是示出第二實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置執(zhí)行的4個(gè)點(diǎn)提取處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，基于附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的各實(shí)施方式彼此之中，對(duì)彼此相同或均等的部分，在圖中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0045](第一實(shí)施方式)
圖1所示的車號(hào)牌識(shí)別裝置10識(shí)別顯示在車輛的車號(hào)牌的車輛編號(hào)等文字(在本例子中，是阿拉伯?dāng)?shù)字、漢字、平假名)。
[0046]車號(hào)牌識(shí)別裝置10具備照相機(jī)11和個(gè)人計(jì)算機(jī)12。照相機(jī)11是拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像單元。照相機(jī)11是將用攝像元件拍攝的圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到個(gè)人計(jì)算機(jī)12的數(shù)字照相機(jī)。利用照相機(jī)11進(jìn)行拍攝車輛的車號(hào)牌的攝像行程。
[0047]在本例子中，照相機(jī)11設(shè)置在停車場(chǎng)的出入門的附近，與有無(wú)車輛無(wú)關(guān)，以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行拍攝。照相機(jī)11以能在車輛來(lái)到規(guī)定的位置時(shí)拍攝車輛的車號(hào)牌的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0048]個(gè)人計(jì)算機(jī)12是對(duì)從照相機(jī)11接收的圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行各種處理的處理單元。個(gè)人計(jì)算機(jī)12由中央運(yùn)算裝置(CPU)及其周邊電路等構(gòu)成，按照讀入到CPU的程序進(jìn)行動(dòng)作。個(gè)人計(jì)算機(jī)12與照相機(jī)11之間的信息通信例如使用有線或無(wú)線的LAN (LocalArea Network:局域網(wǎng))進(jìn)行。
[0049]個(gè)人計(jì)算機(jī)12具有車號(hào)牌的數(shù)據(jù)庫(kù)13。數(shù)據(jù)庫(kù)13由許多顯示在車號(hào)牌的文字信息構(gòu)筑而成。
[0050]車號(hào)牌識(shí)別裝置10也可以具備對(duì)車輛的車號(hào)牌進(jìn)行照明的照明光源。
[0051]個(gè)人計(jì)算機(jī)12在車輛來(lái)到規(guī)定的位置時(shí)執(zhí)行圖2的流程圖所示的處理。關(guān)于車輛是否來(lái)到規(guī)定的位置的判定，只要基于照相機(jī)11拍攝的圖像進(jìn)行判定，或基于來(lái)自檢測(cè)車輛的位置的傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行判定即可。
[0052]首先，在步驟SlOO中，輸入照相機(jī)11拍攝的圖像(例如，圖3)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。如圖3所示，在步驟SlOO中輸入的圖像包含車號(hào)牌I。
[0053]在日本的車輛的情況下，在車號(hào)牌I中，在上段左側(cè)顯示I個(gè)文字至4個(gè)文字的地名，在地名的右側(cè)顯示被稱為“分類號(hào)”的I位數(shù)至3位數(shù)的數(shù)字，在下段顯示有被稱為“指定序列號(hào)”的I?4位數(shù)的數(shù)字。在“指定序列號(hào)”的左側(cè)顯示有I個(gè)文字的平假名。
[0054]“指定序列號(hào)”以右對(duì)齊方式刻印號(hào)碼，在3位數(shù)以下的情況下，空白的位數(shù)用符號(hào)“.”(點(diǎn))填補(bǔ)，在4位數(shù)的情況下，在第2位數(shù)和第3位數(shù)之間附加“一”(連字符)。以下，將符號(hào)“.”和“ 一 ”稱為劃分符號(hào)。
[0055]在車號(hào)牌的上部，兩個(gè)車牌固定部Ia以規(guī)定的間隔設(shè)置在左右。車牌固定部Ia用于將車號(hào)牌固定于車輛。一方的車牌固定部Ia配置在地名的左側(cè)，另一方的車牌固定部Ia配置在分類號(hào)的右側(cè)。
[0056]在步驟SllO中，如圖4所示，對(duì)在步驟SlOO中輸入的圖像進(jìn)行HSV變換。由此，圖像中的車號(hào)牌被明顯化。所謂HSV變換，指的是將RGB值(表示紅、綠、藍(lán)的各顏色的值)變換為HSV值(表示色調(diào)、彩色的飽和度、亮度的值)的處理。
[0057]在步驟S120中，如圖5所示，使用在步驟SllO中進(jìn)行HSV變換的圖像的H值(表示色調(diào)的值)進(jìn)行二值化。所謂二值化，指的是將具有濃淡的圖像變換為白色和黑色這兩個(gè)漸變的處理。在圖5的例子中，在進(jìn)行二值化之后進(jìn)行了黑白反轉(zhuǎn)。
[0058]在步驟S130中，如圖6所示，使在步驟S120中進(jìn)行二值化的圖像中的與文字部分相同顏色的部分(圖6的例子中是黑色部分)膨脹。由此，車號(hào)牌上的許多文字中的分裂文字進(jìn)行結(jié)合。
[0059]所謂分裂文字，指的是I個(gè)文字中的各構(gòu)成部位彼此互不相連而分裂的文字。例如，在平假名“ P ”中，因?yàn)橛覀?cè)的部位和左側(cè)的部位互不相連而分裂，所以相當(dāng)于分裂文字。通過對(duì)這樣的分裂文字進(jìn)行步驟S130的處理，從而分裂的各部位彼此相連而結(jié)合。
[0060]在步驟S140中，如圖7所示，對(duì)在步驟S130中黑色部分膨脹的圖像進(jìn)行加標(biāo)而提取文字部分。所謂加標(biāo)，指的是在二值化圖像處理后的圖像中，對(duì)黑色部分或白色部分連續(xù)的像素分配相同的編號(hào)的處理。在步驟S140中，進(jìn)行斑點(diǎn)分析(Blob Analysis)，基于斑點(diǎn)(blob)的面積的大小提取文字部分。
[0061]在步驟S150中，基于在步驟S140中提取的文字部分，從照相機(jī)11拍攝的原始圖像(例如，圖3)剪切車號(hào)牌部分。
[0062]在步驟S160中，如圖8所示，從在步驟S130中提取了文字部分的圖像(圖7)求出位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)(斑點(diǎn))的重心Pl的坐標(biāo)。在圖8的例子中，求出右端的數(shù)字“O”部分的重心Pl的坐標(biāo)。
[0063]具體地說(shuō)，通過斑點(diǎn)分析對(duì)在步驟S130中提取了文字部分的圖像(圖7)中的各斑點(diǎn)(對(duì)應(yīng)于車號(hào)牌的各文字)求出重心的坐標(biāo)，選擇求出的重心的坐標(biāo)中的處于最右下方的坐標(biāo)作為位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl的坐標(biāo)。
[0064]車號(hào)牌的位于最右側(cè)的數(shù)字與車號(hào)牌的其它數(shù)字、文字相比周圍空白的區(qū)域較多，因此，容易檢測(cè)斑點(diǎn)。因此，能可靠地檢測(cè)重心Pi的坐標(biāo)。
[0065]在步驟S170中，如圖9所示，從在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像中提取3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4，并且求出3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4的坐標(biāo)。
[0066]例如,3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4能用由OpenCV支持的特征檢測(cè)器(Simple Blob檢測(cè)器)進(jìn)行檢測(cè)。3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4能根據(jù)斑點(diǎn)的面積和圓形度進(jìn)行檢測(cè)。
[0067]3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4是兩個(gè)車號(hào)牌固定部P2、P3以及I個(gè)劃分符號(hào)P4 (連字符)，都是接近于圓形的形狀。因此，能容易地檢測(cè)3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4。
[0068]步驟S160、S170是進(jìn)行檢測(cè)行程的檢測(cè)步驟(檢測(cè)單元)。檢測(cè)行程是從照相機(jī)11拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)的行程。
[0069]在步驟S180中，如圖10所示，對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像進(jìn)行透視變換，得到從正面觀察車號(hào)牌的圖像。所謂透視變換，指的是將斜視的圖像幾何變換為正視的圖像。
[0070]透視變換使用在步驟S160中求出的數(shù)字的重心Pl以及在步驟S170中求出的3個(gè)特征點(diǎn)P2?P4這4個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行。4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4彼此分開某個(gè)程度，因此，能精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0071]步驟S180是進(jìn)行透視變換行程的透視變換步驟(透視變換單元)。透視變換行程是基于在步驟S160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的行程。
[0072]在步驟S190中，進(jìn)行文字識(shí)別行程。文字識(shí)別行程是對(duì)在步驟S180中進(jìn)行透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別的行程。步驟S190是進(jìn)行文字識(shí)別行程的文字識(shí)別步驟(文字識(shí)別單元)。
[0073]在圖11示出步驟S190的細(xì)節(jié)。在步驟S191中，如圖12所示，對(duì)在步驟S180中進(jìn)行透視變換的圖像進(jìn)行二值化。在步驟S190中，除去在步驟S191中進(jìn)行二值化的圖像的噪聲。
[0074]在步驟S193中，如圖13所示，提取在步驟S192中除去了噪聲的圖像的連結(jié)成分。具體地說(shuō)，提取具有規(guī)定范圍的長(zhǎng)度的邊緣。
[0075]在步驟S194中，如圖14所示，對(duì)在步驟S193中提取的圖像進(jìn)行區(qū)域選擇。具體地說(shuō)，對(duì)在步驟S193中提取的圖像，只留下具有規(guī)定范圍的大小的成分。
[0076]在步驟S195?S198中，從在步驟S194中進(jìn)行了區(qū)域選擇的圖像提取各種文字候補(bǔ)。
[0077]首先，在步驟S195中，從在步驟S194中進(jìn)行了區(qū)域選擇的圖像提取大的數(shù)字的區(qū)域Al。具體地說(shuō)，以右端的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl為基準(zhǔn)，切出大的數(shù)字的區(qū)域Al。
[0078]在步驟S196中，從在步驟S194中進(jìn)行了區(qū)域選擇的圖像提取漢字的區(qū)域A2。具體地說(shuō)，以右端的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl為基準(zhǔn)，切出漢字的區(qū)域A2。
[0079]在步驟S197中，從在步驟S194中進(jìn)行了區(qū)域選擇的圖像提取小的數(shù)字的區(qū)域A3。具體地說(shuō)，以右端的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl為基準(zhǔn)，切出小的數(shù)字的區(qū)域A3。
[0080]在步驟S198中，從在步驟S194中進(jìn)行了區(qū)域選擇的圖像提取平假名的區(qū)域A4。具體地說(shuō)，以右端的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl為基準(zhǔn)，切出平假名的區(qū)域A4。
[0081]在步驟S199中，連結(jié)在步驟S195?S198中提取的各區(qū)域Al?A4而進(jìn)行文字識(shí)另1J。作為文字識(shí)別的方法，使用圖像匹配或OCR (Optical Character Recognit1n:光學(xué)字符識(shí)別)等方法即可。通過以上，能識(shí)別顯示在車號(hào)牌的文字。在本例子中，所識(shí)別的文字用于停車場(chǎng)的出入管理。
[0082]以上，為了容易理解，對(duì)車號(hào)牌的種類為圖3所示的種類的情況(B卩，處于車號(hào)牌的下段的“指定序列號(hào)”的位數(shù)為4位數(shù)的情況)進(jìn)行了說(shuō)明。
[0083]在車號(hào)牌的種類為圖15所示的種類的情況下，S卩，在因?yàn)樘幱谲囂?hào)牌的下段的“指定序列號(hào)”的位數(shù)不足4位數(shù)而存在多個(gè)劃分符號(hào)“ ?”(點(diǎn))的情況下，優(yōu)選在步驟S170中提取最左側(cè)的劃分符號(hào)作為特征點(diǎn)P4。這是因?yàn)?，能提取從右端的?shù)字的重心Pl盡可能分開的點(diǎn)，所以能提高透視變換的精度。
[0084]基于圖16對(duì)辨別圖3所示的車號(hào)牌和圖15所示的車號(hào)牌而提取特征點(diǎn)P4的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖16是示出步驟S170的細(xì)節(jié)的流程圖。
[0085]在步驟S171中，從在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像提取全部特征點(diǎn)。由此，車牌固定部和劃分符號(hào)全部作為特征點(diǎn)而被提取。在圖3所示的車號(hào)牌的情況下，提取兩個(gè)車牌固定部和I個(gè)劃分符號(hào)“一”(連字符)作為特征點(diǎn)。在圖15所示的車號(hào)牌的情況下，提取兩個(gè)車牌固定部和兩個(gè)以上的劃分符號(hào)“?”(點(diǎn))作為特征點(diǎn)。
[0086]在步驟S172中，判定在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)(推定為劃分符號(hào)的特征點(diǎn))的個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)以上。
[0087]在判定作為劃分符號(hào)提取的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上的情況下，判斷為是像圖15那樣存在兩個(gè)以上區(qū)分符號(hào)“ ?”的車號(hào)牌而進(jìn)入到步驟S173，選擇在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)中的最左側(cè)的特征點(diǎn)作為劃分符號(hào)的特征點(diǎn)P4。
[0088]另一方面，在判定作為劃分符號(hào)而提取的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)不是兩個(gè)以上的情況下，判斷為是像圖3那樣劃分符號(hào)為I個(gè)的車號(hào)牌而進(jìn)入到步驟S174，選擇在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)作為劃分符號(hào)的特征點(diǎn)P4。
[0089]這樣，能辨別圖3所示的車號(hào)牌和圖15所示的車號(hào)牌而提取特征點(diǎn)P4。
[0090]根據(jù)本實(shí)施方式的車號(hào)牌識(shí)別裝置和車號(hào)牌識(shí)別方法，在步驟S180中基于在步驟S160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的坐標(biāo)對(duì)照相機(jī)11拍攝的圖像進(jìn)行透視變換，因此，能使圖像中的車號(hào)牌接近于固定的大小和傾斜度。
[0091]而且，因?yàn)樵诓襟ES160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、I個(gè)劃分符號(hào)P4以及位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心P1，所以能在步驟S160、S170中容易地檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4，能在步驟S180中精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0092]S卩，因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3以及劃分符號(hào)P4是接近于圓形的形狀，所以，能在步驟S160、S170中容易地進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)閿?shù)字與數(shù)字以外的文字(漢字等)相比形狀簡(jiǎn)單，所以容易在步驟S160、S170中進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)槲挥谧钣覀?cè)的數(shù)字候補(bǔ)周圍空白的區(qū)域比較多，所以容易在步驟S160、S170中進(jìn)行檢測(cè)。
[0093]因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3、劃分符號(hào)P4、以及位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)彼此比較分開，所以能在步驟S180中精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0094]因而，即使圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度存在偏差，也能盡可能地確保識(shí)別精度。
[0095]在本實(shí)施方式的步驟S160中，對(duì)照相機(jī)11拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)作為數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl。
[0096]由此，能可靠地求出位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)(斑點(diǎn))的重心P1。
[0097]在本實(shí)施方式的步驟S170中，從照相機(jī)11拍攝的圖像提取全部特征點(diǎn)，判定在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)以上，在判定為在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上的情況下，選擇在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)中的位于最左側(cè)的特征點(diǎn)作為I個(gè)劃分符號(hào)P4，在判定為在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)不是兩個(gè)以上的情況下，選擇在車號(hào)牌的下部提取的特征點(diǎn)作為I個(gè)劃分符號(hào)P4。
[0098]由此，能辨別劃分符號(hào)只有I個(gè)的車號(hào)牌和存在多個(gè)劃分符號(hào)的車號(hào)牌而提取在透視變換中使用的特征點(diǎn)P4。
[0099](第二實(shí)施方式)
在上述第一實(shí)施方式中，示出了對(duì)日本國(guó)的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別的例子，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明對(duì)中華人民共和國(guó)的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別的情況。
[0100]圖17?圖20是與上述第一實(shí)施方式的圖9對(duì)應(yīng)的圖，示出了在步驟S180的透視變換中使用的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4。
[0101]在圖17、圖18所示的車號(hào)牌的情況下，與日本的車輛的車號(hào)牌不同，不存在劃分符號(hào)。于是，代替劃分符號(hào)而提取位于最左側(cè)的英文字母的重心作為特征點(diǎn)P4。
[0102]在圖19所示的車號(hào)牌的情況下，與日本的車號(hào)牌不同，在下段沒有劃分符號(hào)，進(jìn)而與圖17、圖18所示的車號(hào)牌不同，在下段沒有英文字母。于是，代替劃分符號(hào)而提取位于最左側(cè)的數(shù)字的重心作為特征點(diǎn)P4。
[0103]在圖20所示的車號(hào)牌的情況下，與圖17、圖18所示的車號(hào)牌不同，位于最右側(cè)的文字不是數(shù)字而是漢字，數(shù)字位于其左側(cè)。于是，提取位于最右側(cè)的漢字的左側(cè)的數(shù)字的重心Pl (從右起第二個(gè)文字的重心)。
[0104]基于圖21對(duì)辨別圖17?圖20所示的車號(hào)牌的種類而提取4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0105]代替上述第一實(shí)施方式的步驟S160、S170而執(zhí)行圖21的流程圖所示的步驟S200。該步驟S200是進(jìn)行檢測(cè)行程的檢測(cè)步驟(檢測(cè)單元)。S卩，如圖21所示，檢測(cè)步驟S200由步驟S201?S204構(gòu)成。
[0106]在步驟S201中，判定車號(hào)牌的文字列是否為I行。即，因?yàn)橄鄬?duì)于在圖17、圖18、圖20所示的車號(hào)牌中文字列為I行，在圖19所示的車號(hào)牌中文字列為兩行，所以需要對(duì)它們進(jìn)行判別。
[0107]具體地說(shuō)，求出在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像的各斑點(diǎn)的重心，基于各重心算出近似直線，在所有的重心都收于近似直線的任意寬度內(nèi)的情況下，判定文字列為I行，在所有的重心不都收于近似直線的任意寬度內(nèi)的情況下，判定文字列為兩行。
[0108]在步驟S201中判定車號(hào)牌的文字列為I行的情況下，判斷是圖17、圖18、圖20所示的車號(hào)牌而進(jìn)入到步驟S202，提取字母數(shù)字候補(bǔ)。
[0109]具體地說(shuō)，用各斑點(diǎn)的面積對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像進(jìn)行過濾而提取字母數(shù)字候補(bǔ)。即，因?yàn)闈h字由多個(gè)小的斑點(diǎn)構(gòu)成，所以通過用各斑點(diǎn)的面積進(jìn)行過濾，從而能除去漢字候補(bǔ)而提取字母數(shù)字候補(bǔ)。
[0110]由此，在圖17、圖18所示的車號(hào)牌的情況下，可除去位于最左側(cè)的漢字候補(bǔ)而提取字母數(shù)字候補(bǔ)。在圖20所示的車號(hào)牌的情況下，可除去位于最左側(cè)的漢字候補(bǔ)和位于最右側(cè)的漢字候補(bǔ)而提取字母數(shù)字候補(bǔ)。
[0111]在接下來(lái)的步驟S203中，提取在步驟S180的透視變換中使用的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4。具體地說(shuō)，對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像提取兩個(gè)車號(hào)牌固定部P2、P3，對(duì)在步驟S202中提取了字母數(shù)字候補(bǔ)的圖像提取位于最右側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)(數(shù)字候補(bǔ))的重心Pl和位于最左側(cè)的位置的字母數(shù)字候補(bǔ)(英文字母候補(bǔ))的重心P4。
[0112]例如，通過對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像提取特征點(diǎn)，從而提取兩個(gè)車號(hào)牌固定部P2、P3。
[0113]例如，對(duì)在步驟S202中提取了字母數(shù)字候補(bǔ)的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為英文字母候補(bǔ)的重心P4。
[0114]在步驟S201中判定車號(hào)牌的文字列不是I行的情況下，判斷是圖19所示的車號(hào)牌而進(jìn)入到步驟S204，提取在步驟S180的透視變換中使用的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4。
[0115]具體地說(shuō)，提取位于最右側(cè)的文字候補(bǔ)(數(shù)字候補(bǔ))的重心P1、兩個(gè)車號(hào)牌固定部P2、P3、以及位于最左側(cè)的文字候補(bǔ)(數(shù)字候補(bǔ))的重心P4。
[0116]例如，通過對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像提取特征點(diǎn)，從而提取兩個(gè)車號(hào)牌固定部P2、P3。
[0117]例如，對(duì)在步驟S150中剪切了車號(hào)牌部分的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl,選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為英文字母候補(bǔ)的重心P4。
[0118]根據(jù)本實(shí)施方式中的車號(hào)牌識(shí)別裝置以及車號(hào)牌識(shí)別方法，與上述第一實(shí)施方式同樣地，在步驟S180中基于在步驟S160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4的坐標(biāo)對(duì)照相機(jī)11拍攝的圖像進(jìn)行透視變換，因此，能使圖像中的車號(hào)牌接近于固定的大小和傾斜度。
[0119]而且，因?yàn)樵诓襟ES160、S170中檢測(cè)的4個(gè)點(diǎn)PU P2、P3、P4是兩個(gè)車牌固定部P2、P3、位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心P1、以及位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心P4，所以能在步驟S160、S170中容易地檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4，能在步驟S180中精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0120]S卩，因?yàn)槲挥谧钣覀?cè)的數(shù)字候補(bǔ)以及位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)周圍空白的區(qū)域比較多，所以容易在步驟S160、S170中進(jìn)行檢測(cè)。
[0121]因?yàn)檐嚺乒潭ú縋2、P3、位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)、以及位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)彼此比較分開，所以能在步驟S180中精度良好地進(jìn)行透視變換。
[0122]因而，與上述第一實(shí)施方式同樣地，即使圖像中的車號(hào)牌的大小和傾斜度存在偏差，也能盡可能地確保識(shí)別精度。
[0123]在本實(shí)施方式的檢測(cè)步驟S200中，判定車號(hào)牌的文字列是否為I行，在判定車號(hào)牌的文字列為I行的情況下，從照相機(jī)11拍攝的圖像提取字母數(shù)字候補(bǔ)，選擇提取的字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最右側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為數(shù)字候補(bǔ)的重心P1，選擇提取的字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為英文字母候補(bǔ)的重心P4，在判定車號(hào)牌的文字列不是I行的情況下，在照相機(jī)11拍攝的圖像中選擇位于最右側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為數(shù)字候補(bǔ)的重心P1，在照相機(jī)11拍攝的圖像中選擇位于最左側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為英文字母候補(bǔ)的重心P4。
[0124]由此，能辨別車號(hào)牌的種類而提取在透視變換中使用的4個(gè)點(diǎn)P1、P2、P3、P4。
[0125]在本實(shí)施方式的檢測(cè)步驟S200中，在判定車號(hào)牌的文字列為I行的情況下，求出構(gòu)成提取的字母數(shù)字候補(bǔ)的各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)作為數(shù)字候補(bǔ)的重心P1，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)作為英文字母候補(bǔ)的重心P4，在判定車號(hào)牌的文字列不是I行的情況下，對(duì)照相機(jī)11拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)作為數(shù)字候補(bǔ)的重心PI，選擇各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)作為英文字母候補(bǔ)的重心P4。
[0126]由此，能根據(jù)車號(hào)牌的種類可靠地求出位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心Pl和位于最左側(cè)的英文字母候補(bǔ)的重心P4。
[0127](其它實(shí)施方式)
本申請(qǐng)的發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，例如，能對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適宜組合。例如能像以下的(I)?(3)那樣對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行多種變形。
[0128](I)雖然在上述實(shí)施方式中，在步驟S11(TS140中，在對(duì)進(jìn)行了 HSV變換的圖像進(jìn)行二值化之后進(jìn)行加標(biāo)，但是，也可以代替HSV變換而進(jìn)行Lab變換。所謂Lab變換，指的是將RGB值(表示紅、綠、藍(lán)的各顏色的值)變換為L(zhǎng)ab值(表示亮度、從紅色到綠色的色度、從藍(lán)色到黃色的色度的值)的處理。
[0129]進(jìn)而，可以取對(duì)Lab變換后的a值的圖像進(jìn)行二值化的圖像Bin Ca)與對(duì)Lab變換后的b值的圖像進(jìn)行二值化的圖像Bin (b)的邏輯和(AND)，進(jìn)而進(jìn)行否定(NOT)。S卩，可以對(duì)兩個(gè)圖像Bin (a)、Bin (b)進(jìn)行NOT (AND (Bin (a), Bin (b)))的運(yùn)算。由此,能得到使車號(hào)牌上的文字明顯化的圖像。
[0130](2)雖然在上述實(shí)施方式中示出了應(yīng)用本申請(qǐng)的發(fā)明對(duì)日本國(guó)和中華人民共和國(guó)的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別的例子，但是，也能應(yīng)用其對(duì)日本國(guó)、中華人民共和國(guó)以外的多個(gè)國(guó)家的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別。
[0131](3)雖然在上述事實(shí)方式中示出了應(yīng)用本申請(qǐng)的發(fā)明對(duì)出入停車場(chǎng)的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別的例子，但是，不限定于此，例如，也能應(yīng)用本申請(qǐng)的發(fā)明對(duì)通過高速公路的收費(fèi)站的車輛的車號(hào)牌進(jìn)行文字識(shí)別。
【權(quán)利要求】
1.一種車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于，具備: 攝像單元(11)，拍攝車輛的車號(hào)牌； 檢測(cè)單元(S160、S170)，從所述攝像單元(11)拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)； 透視變換單元(S180)，基于所述檢測(cè)單元(S160、S170)檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；以及 文字識(shí)別單元(S190)，對(duì)由所述透視變換單元(S180)進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別， 所述檢測(cè)單元(S160、S170)檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)是兩個(gè)車牌固定部(P2、P3)、l個(gè)劃分符號(hào)(P4)、以及位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元(S160 )對(duì)所述攝像單元(11)拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元(S170), 從所述攝像單元(11)拍攝的圖像提取全部特征點(diǎn)， 判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)以上， 在判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上的情況下，選擇在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)中的位于最左側(cè)的特征點(diǎn)作為所述1個(gè)劃分符號(hào)(P4)，在判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)不是兩個(gè)以上的情況下，選擇在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)作為所述1個(gè)劃分符號(hào)(P4)。
4.一種車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于，具備: 攝像單元(11)，拍攝車輛的車號(hào)牌； 檢測(cè)單元(S200)，從所述拍攝單元(11)拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)； 透視變換單元(S180)，基于所述檢測(cè)單元(S200)檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；以及 文字識(shí)別單元(S190)，對(duì)由所述透視變換單元(S180)進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別， 所述檢測(cè)單元(S200 )檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)是兩個(gè)車牌固定部(P2、P3 )、位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)、以及位于最左側(cè)的英文字母候補(bǔ)的重心(P4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元(S200)， 判定所述車號(hào)牌的文字列是否為1行， 在判定所述車號(hào)牌的文字列為1行的情況下，從所述攝像單元(11)拍攝的圖像提取字母數(shù)字候補(bǔ)，選擇提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最右側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)，選擇提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)， 在判定所述車號(hào)牌的文字列不是1行的情況下，在所述攝像單元(11)拍攝的圖像中選擇位于最右側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(PI)，在所述攝像單元(11)拍攝的圖像中選擇位于最左側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車號(hào)牌識(shí)別裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元(S200)， 在判定所述車號(hào)牌的文字列為1行的情況下，求出構(gòu)成提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)的各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1 )，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)， 在判定所述車號(hào)牌的文字列不是1行的情況下，對(duì)所述攝像單元(11)拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)。
7.—種車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，包括: 攝像行程，拍攝車輛的車號(hào)牌； 檢測(cè)行程(S160、S170)，從在所述攝像行程中拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)； 透視變換行程(S180)，基于在所述檢測(cè)行程(S160、S170)中檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；以及 文字識(shí)別行程(S190)，對(duì)在所述透視變換行程(S180)中進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別， 在所述檢測(cè)行程(S160、S170)中檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)是兩個(gè)車牌固定部(P2、P3)、1個(gè)劃分符號(hào)(P4)、以及位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于， 在所述檢測(cè)行程(S160)中，對(duì)所述攝像單元(11)拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于， 在所述檢測(cè)行程(S170)中， 從所述攝像單元(11)拍攝的圖像提取全部特征點(diǎn)， 判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)是否為兩個(gè)以上， 在判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上的情況下，選擇在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)中的位于最左側(cè)的特征點(diǎn)作為所述1個(gè)劃分符號(hào)(P4)，在判定在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)不是兩個(gè)以上的情況下，選擇在所述車號(hào)牌的下部提取的所述特征點(diǎn)作為所述1個(gè)劃分符號(hào)(P4)。
10.一種車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于，包括: 攝像行程，拍攝車輛的車號(hào)牌； 檢測(cè)行程(S200)，從在所述攝像行程中拍攝的圖像檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)； 透視變換行程(S180)，基于在所述檢測(cè)行程(S200)中檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；以及 文字識(shí)別行程(S190)，對(duì)在所述透視變換行程(S180)中進(jìn)行了透視變換的圖像進(jìn)行文字識(shí)別， 在所述檢測(cè)行程(S200)中檢測(cè)的所述4個(gè)點(diǎn)(P1、P2、P3、P4)是兩個(gè)車牌固定部(P2、P3)、位于最右側(cè)的數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)、以及位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心(P4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于， 在所述檢測(cè)行程(S200)中， 判定所述車號(hào)牌的文字列是否為1行， 在判定所述車號(hào)牌的文字列為1行的情況下，從所述攝像單元(11)拍攝的圖像提取字母數(shù)字候補(bǔ)，選擇提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最右側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)，選擇提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)中的位于最左側(cè)的字母數(shù)字候補(bǔ)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)， 在判定所述車號(hào)牌的文字列不是1行的情況下，在所述攝像單元(11)拍攝的圖像中選擇位于最右側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)，在所述攝像單元(11)拍攝的圖像中選擇位于最左側(cè)的文字候補(bǔ)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車號(hào)牌識(shí)別方法，其特征在于， 在所述檢測(cè)行程(S200)中， 在判定所述車號(hào)牌的文字列為1行的情況下，求出構(gòu)成提取的所述字母數(shù)字候補(bǔ)的各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1 )，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)， 在判定所述車號(hào)牌的文字列不是1行的情況下，對(duì)所述攝像單元(11)拍攝的圖像求出各斑點(diǎn)的重心的坐標(biāo)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最右側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述數(shù)字候補(bǔ)的重心(P1)，選擇所述各斑點(diǎn)的重心中的位于最左側(cè)的斑點(diǎn)的重心作為所述英文字母候補(bǔ)的重心(P4)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104346605SQ201410375712
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】室崎隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝