遙控式山地農(nóng)田信息采集車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種遙控式山地農(nóng)田信息采集車，主要包括：山地拖拉機(jī)、信息采集平臺(tái)、圖傳攝像頭、信號(hào)接收處理裝置、控制器、電動(dòng)云臺(tái)、操作臂、光譜分析儀、紅外測(cè)溫儀、蓄電池，該遙控式山地農(nóng)田信息采集車可遙控進(jìn)行農(nóng)田信息采集，根據(jù)圖傳攝像頭傳來(lái)的圖像信息，控制電動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整操作臂到合適的信息采集位置，啟動(dòng)光譜分析儀和紅外測(cè)溫儀，進(jìn)行農(nóng)田信息采集。本發(fā)明能夠在丘陵山區(qū)復(fù)雜環(huán)境下采集農(nóng)田信息，減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了信息采集效率，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】遙控式山地農(nóng)田信息采集車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)田信息采集車，具體涉及一種遙控式山地農(nóng)田信息采集車。

【背景技術(shù)】
[0002]準(zhǔn)確地獲取農(nóng)田中作物的生長(zhǎng)信息在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中具有重要意義，它能幫助人們實(shí)時(shí)了解農(nóng)作物生長(zhǎng)情況，指導(dǎo)人們準(zhǔn)確的進(jìn)行澆灌、施肥、噴藥，最大限度地提高水、肥和殺蟲(chóng)劑的利用效率，同時(shí)減少環(huán)境污染。目前，由于丘陵山區(qū)地形復(fù)雜多變、農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度普遍較低，農(nóng)田信息采集基本靠人力完成，信息采集過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且采集到的信息不夠精確。因此，研制適用于丘陵山區(qū)的遙控式農(nóng)田信息采集車顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開(kāi)了一種在丘陵山區(qū)復(fù)雜環(huán)境下采集農(nóng)田信息的遙控式山地農(nóng)田信息采集車，該小車可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制在丘陵山區(qū)采集農(nóng)田信息，能夠有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高信息采集效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]遙控式山地農(nóng)田信息采集車主要包括:山地拖拉機(jī)(4)、信息采集平臺(tái)(6)、圖傳攝像頭(9)、信號(hào)接收處理裝置(8)、控制器(14)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、操作臂(12)、光譜分析儀
(11)、紅外測(cè)溫儀(10)、蓄電池(7)；
[0006]遙控式山地農(nóng)田信息采集車，其主要特征在于:所述信息采集平臺(tái)(6)固定在山地拖拉機(jī)⑷上；所述信號(hào)接收處理裝置⑶固定在信息采集平臺(tái)(6)上，并與控制器(14)相連；所述操作臂(12)通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)(13)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，操作臂(12)能隨電動(dòng)云臺(tái)(13)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)云臺(tái)(13)與控制器(14)相連；所述光譜分析儀(11)和紅外溫測(cè)溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，與控制器(14)相連；所述圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方；所述控制器(14)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，控制器(14)和信號(hào)接收處理裝置(8)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測(cè)溫儀(10)相連，是整個(gè)小車的核心控制單元。
[0007]本發(fā)明工作原理:根據(jù)圖傳攝像頭(9)傳來(lái)的實(shí)時(shí)圖像信息，向該信息采集車發(fā)出信號(hào)，信號(hào)接收處理裝置(8)將信號(hào)處理后傳給控制器(14)，控制器(14)控制電動(dòng)云臺(tái)
(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整操作臂(12)到合適的信息采集位置后，啟動(dòng)光譜分析儀(11)和紅外測(cè)溫儀
(10)，進(jìn)行信息采集。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、本發(fā)明可遙控采集農(nóng)田作物的生長(zhǎng)信息，解放勞動(dòng)力。
[0010]2、本發(fā)明能夠在丘陵山地復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明遙控式山地農(nóng)田信息采集車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明山地拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明信息采集平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、履帶式行走機(jī)構(gòu)；2、液壓差高裝置；3、機(jī)架；4、山地拖拉機(jī)；5、變速箱；
6、信息采集平臺(tái)；7、蓄電池8、信號(hào)接收處理裝置9、圖傳攝像頭；10、紅外測(cè)溫儀；11、光譜分析儀；12、操作臂13、電動(dòng)云臺(tái)；14、控制器；15、發(fā)動(dòng)機(jī)；16、液壓系統(tǒng)；

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，該遙控式山地農(nóng)田信息采集車主要包括:山地拖拉機(jī)(4)、信息采集平臺(tái)(6)、履帶式行走機(jī)構(gòu)(I)、液壓差高裝置(2)、機(jī)架(3)、變速箱(5)、蓄電池(7)、信號(hào)接收處理裝置(8)、圖傳攝像頭(9)、紅外測(cè)溫儀(10)、光譜分析儀(11)、操作臂(12)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、控制器(14)、發(fā)動(dòng)機(jī)(15)、液壓系統(tǒng)(16)；
[0017]所述山地拖拉機(jī)(4)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)(I)，保證其可以平穩(wěn)、安全地通過(guò)丘陵山區(qū)各種復(fù)雜的路況；液壓差高裝置(2)通過(guò)螺栓固定在機(jī)架(3)兩側(cè)，當(dāng)?shù)孛嫫露容^大時(shí)，液壓系統(tǒng)(16)向左右兩側(cè)的液壓缸供油，進(jìn)而帶動(dòng)液壓差高裝置(2)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)架(3)左右兩側(cè)的高度，使得山地拖拉機(jī)(4)保持平衡，信息采集平臺(tái)(6)始終處于水平狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)(15)、液壓系統(tǒng)(16)、變速箱(5)固定在機(jī)架(3)上，發(fā)動(dòng)機(jī)(15)通過(guò)帶輪將動(dòng)力傳到變速箱(5)，液壓系統(tǒng)(16)通過(guò)油管與液壓差高裝置(2)相連。
[0018]所述信息采集平臺(tái)(6)固定在機(jī)架⑶上；蓄電池(7)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，為整個(gè)裝置供電；信號(hào)接收處理裝置(8)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，接收、處理信號(hào)后傳給控制器(14);操作臂(12)通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)(13)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，操作臂(12)能隨電動(dòng)云臺(tái)(13)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)；光譜分析儀(11)和紅外測(cè)溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，用來(lái)獲取農(nóng)作物的NDVI和表面溫度等信息；圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方，實(shí)時(shí)獲取光譜分析儀前方的圖像信息；控制器(14)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，控制器(14)和信號(hào)接收處理裝置(8)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測(cè)溫儀(10)相連，是整個(gè)小車的核心控制單元。
[0019]根據(jù)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更與修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.遙控式山地農(nóng)田信息采集車，主要包括:山地拖拉機(jī)(4)、信息采集平臺(tái)(6)、圖傳攝像頭(9)、信號(hào)接收處理裝置(8)、控制器(14)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、操作臂(12)、光譜分析儀(11)、紅外測(cè)溫儀(10)、蓄電池(7)； 其主要特征在于: 所述信息采集平臺(tái)(6)固定在山地拖拉機(jī)(4)上； 所述信號(hào)接收處理裝置(8)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，并與控制器(14)相連；所述操作臂(12)通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)(13)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，操作臂(12)能隨電動(dòng)云臺(tái)(13)上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)云臺(tái)(13)與控制器(14)相連；所述光譜分析儀(11)和紅外測(cè)溫儀(10)固定在操作臂(12)末端，與控制器(14)相連；所述圖傳攝像頭(9)固定在光譜分析儀(11)下方； 所述控制器(14)固定在信息采集平臺(tái)(6)上，控制器(14)和信號(hào)接收處理裝置(8)、電動(dòng)云臺(tái)(13)、光譜分析儀(11)以及紅外測(cè)溫儀(10)相連，是整個(gè)小車的核心控制單元。
【文檔編號(hào)】G06F13/40GK104199797SQ201410378837
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】楊福增, 張奇巍, 李偉, 秦昊, 于龍飛, 陳毅飛, 潘冠廷, 朱海 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)