一種背景圖像提取方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種背景圖像提取方法及系統(tǒng)。上述方法包括以下步驟：獲取圖像序列；根據(jù)背景提取策略對(duì)所述圖像序列進(jìn)行處理，得到基于所述圖像序列的背景圖像。通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)崟r(shí)獲取準(zhǔn)確的背景圖像。
【專利說(shuō)明】一種背景圖像提取方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種背景圖像提取方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 背景差分法是一種很好的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤方法，可用于提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，因此能否 準(zhǔn)確的提取背景圖像決定了跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0003] 背景圖像提取技術(shù)是視頻檢測(cè)領(lǐng)域最關(guān)鍵的技術(shù)。現(xiàn)有的背景提取技術(shù)計(jì)算比較 復(fù)雜，比較成熟的是高斯背景提取法，尤其是混合高斯模型背景提取法。由于混合高斯模型 的方法的計(jì)算方法較為復(fù)雜，因此應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中是非常困難的。因此，對(duì)于目前的實(shí) 時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，還沒(méi)有一種新的簡(jiǎn)單有效的背景圖像提取技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種背景圖像提取方法及系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。
[0005] 本發(fā)明提供一種背景圖像提取方法。上述方法包括以下步驟：獲取圖像序列；根 據(jù)背景提取策略對(duì)所述圖像序列進(jìn)行處理，得到基于所述圖像序列的背景圖像。
[0006] 其中，所述背景提取策略包括：根據(jù)已獲取的對(duì)應(yīng)于所述圖像序列中的任一幀圖 像的背景圖像和所述任一幀圖像的下一幀圖像，獲得對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像的背景圖像， 以此遞歸處理，得到基于所述圖像序列的背景圖像。
[0007] 其中，所述根據(jù)已獲取的對(duì)應(yīng)于所述圖像序列中的任一幀圖像的背景圖像和所述 任一幀圖像的下一幀圖像，得到對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像的背景圖像，包括：按照以下公式計(jì) 算出對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像的背景圖像： 其中，是對(duì)應(yīng)于所述 J h 任一幀圖像的下一幀圖像的背景圖像，/7是對(duì)應(yīng)于所述任一幀圖像的背景圖像，fn是所 述任一幀圖像的下一幀圖像，n為正整數(shù)，在n是1時(shí)，背景圖像是所述圖像序列中的第一 幀圖像。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的背景圖像提取方法還可以包括：根據(jù)所述圖像序列中相鄰兩幀圖像 的像素值變化狀態(tài)判斷是否對(duì)獲取的背景圖像進(jìn)行修正。
[0009] 其中，在相鄰兩幀圖像的所有像素值按位置一一對(duì)應(yīng)相減的絕對(duì)值之和大于等于 預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)獲取的背景圖像進(jìn)行修正。
[0010] 其中，根據(jù)以下公式對(duì)所述背景圖像進(jìn)行修正：
[0011]

【權(quán)利要求】
1. 一種背景圖像提取方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取圖像序列； 根據(jù)背景提取策略對(duì)所述圖像序列進(jìn)行處理，得到基于所述圖像序列的背景圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景提取策略包括： 根據(jù)已獲取的對(duì)應(yīng)于所述圖像序列中的任一幀圖像的背景圖像和所述任一幀圖像的 下一幀圖像，獲得對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像的背景圖像，以此遞歸處理，得到基于所述圖像序 列的背景圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)已獲取的對(duì)應(yīng)于所述圖像序列 中的任一幀圖像的背景圖像和所述任一幀圖像的下一幀圖像，得到對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像 的背景圖像，包括： 按照以下公式計(jì)算出對(duì)應(yīng)于所述下一幀圖像的背景圖像：
其中，是對(duì)應(yīng)于所述任一幀圖像的下一幀圖像的背景圖 像，/f是對(duì)應(yīng)于所述任一幀圖像的背景圖像，fn是所述任一幀圖像的下一幀圖像，n為 正整數(shù)，在n是1時(shí)，背景圖像是所述圖像序列中的第一幀圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括： 根據(jù)所述圖像序列中相鄰兩幀圖像的像素值變化狀態(tài)判斷是否對(duì)獲取的背景圖像進(jìn) 行修正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在相鄰兩幀圖像的所有像素值按位置 一一對(duì)應(yīng)相減的絕對(duì)值之和大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)獲取的背景圖像進(jìn)行修正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下公式對(duì)所述背景圖像進(jìn)行修正： =/1 +?啦</>/?)，其中，/:是經(jīng)過(guò)修正的背景圖像，/:是對(duì)應(yīng)于所述圖 像序列中第n幀圖像的背景圖像，k是小于等于n大于等于2的正整數(shù)，n為正整數(shù)， 對(duì)于（fkU的值大于〇的像素，取SignakU的值為1，在獲取的背景圖像/:中， 將對(duì)應(yīng)位置像素的像素值加1， 對(duì)于（fkU的值小于〇的像素，取sigr^fk-fH)的值為-1，在獲取的背景圖像/: 中，將對(duì)應(yīng)位置像素的像素值減1， 對(duì)于（fkU的值等于〇的像素，取SignakU的值為0,在獲取的背景圖像/:中， 對(duì)應(yīng)位置像素的像素值不變。
7. -種背景圖像提取系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集單元，用于獲取圖像序列，并將所述圖像序列發(fā)送至背景圖像提取單元； 所述背景圖像提取單元，連接至所述圖像采集單元，用于根據(jù)背景提取策略對(duì)所述圖 像序列進(jìn)行處理，得到基于所述圖像序列的背景圖像。
8. -種背景圖像提取系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集單元，用于獲取圖像序列，并將所述圖像序列發(fā)送至背景圖像提取單元； 所述背景圖像提取單元，連接至所述圖像采集單元，用于接收到所述圖像采集單元發(fā) 送的所述圖像序列后，從背景提取策略控制單元中獲取背景提取策略； 所述背景提取策略控制單元，連接至所述背景圖像提取單元，用于將存儲(chǔ)的背景提取 策略發(fā)送至所述背景圖像提取單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述背景圖像提取單元在接收到所述圖 像采集單元發(fā)送的所述圖像序列后，從所述背景提取策略控制單元中獲取背景提取策略的 過(guò)程為： 所述背景圖像提取單元接收到所述圖像采集單元發(fā)送的所述圖像序列后，向所述背景 提取策略控制單元發(fā)送背景提取策略請(qǐng)求消息，所述背景提取策略控制單元接收到所述背 景提取策略請(qǐng)求消息后，將自身存儲(chǔ)的背景提取策略發(fā)送至所述背景圖像提取單元； 或者 所述背景圖像提取單元在接收到所述圖像采集單元發(fā)送的所述圖像序列后，向所述背 景提取策略控制單元發(fā)送通知消息； 所述背景提取策略控制單元接收到所述通知消息后，主動(dòng)將自身存儲(chǔ)的背景提取策略 發(fā)送至所述背景圖像提取單元。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104331874SQ201410392225
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】沈玉將, 劉東升 申請(qǐng)人:蘇州闊地網(wǎng)絡(luò)科技有限公司