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      基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法

      文檔序號(hào):6626373閱讀:270來源:國(guó)知局
      基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法
      【專利摘要】基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法,包括以下步驟:步驟1)醫(yī)學(xué)超聲圖像模型的建立;步驟2)對(duì)第一步得到的對(duì)數(shù)變換后的圖像進(jìn)行小波分解,得到四個(gè)頻域(LL1、LH1、HL1和HH1);對(duì)低頻域LL1繼續(xù)進(jìn)行小波分解,再得到四個(gè)頻域(LL2、LH2、HL2和HH2);然后重復(fù)這個(gè)步驟,直到分解最大層數(shù)J;步驟3)對(duì)最后一層的低頻部分(LLJ)進(jìn)行快速雙邊濾波處理;步驟4)對(duì)每一層的高頻部分(LHj、HLj和HHj,j=1,2,...,J)的小波系數(shù)進(jìn)行閾值法收縮處理;步驟5)作小波逆變換處理,得到去噪后的醫(yī)學(xué)超聲圖像;如果要得到去噪后的超聲包絡(luò)信號(hào),對(duì)第5步得到的超聲圖像作指數(shù)變換即可。
      【專利說明】基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像去噪領(lǐng)域,設(shè)計(jì)一種適用于醫(yī)學(xué)超聲圖像的基于小波變換 和快速雙邊濾波的去噪方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域,超聲成像、CT、MRI等成像技術(shù)已應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床診斷中。由于 超聲成像技術(shù)具有無創(chuàng)、無放射性損害、快捷方便等特性,因此超聲成像技術(shù)相對(duì)于其他成 像技術(shù)更加安全。尤其在觀察孕婦體內(nèi)胎兒成長(zhǎng)狀況與診斷腹部器官病變等臨床應(yīng)用中, 超聲成像技術(shù)的使用更為重要。
      [0003] 根據(jù)美國(guó)癌癥協(xié)會(huì)在2013年給出了一份女性患乳腺癌的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),在過去的一 年里,美國(guó)婦女中共有232340例新的浸潤(rùn)性乳腺癌病例和39620人死于乳腺癌。對(duì)于人 體的乳腺以及腹部的其他器官進(jìn)行檢測(cè)的主要技術(shù)為超聲成像技術(shù),即通常所說的B超圖 像。因此提高醫(yī)學(xué)超聲圖像質(zhì)量,為醫(yī)生提供更加清晰無噪聲的圖像具有非常重要的意義。
      [0004] 由于超聲成像機(jī)理的限制,斑點(diǎn)噪聲的存在嚴(yán)重影響了超聲圖像的質(zhì)量,導(dǎo)致了 超聲圖像質(zhì)量較差。斑點(diǎn)噪聲的產(chǎn)生是由于超聲成像中的基本分辨單元內(nèi)存在大量的隨機(jī) 散射現(xiàn)象,在圖像上表現(xiàn)為空間域內(nèi)相關(guān)的形狀各異的小斑點(diǎn),它將掩蓋那些灰度差別很 小的圖像特征。對(duì)于臨床醫(yī)生而言,斑點(diǎn)噪聲對(duì)他們的準(zhǔn)確診斷造成了很大的干擾,特別是 對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不是很豐富的醫(yī)生造成的影響更大。因此,從臨床應(yīng)用的角度出發(fā),需要研究去除 斑點(diǎn)噪聲的算法,為醫(yī)生做出更準(zhǔn)確的診斷提供技術(shù)支持,降低人工診斷的風(fēng)險(xiǎn)。
      [0005] 由于醫(yī)院資源的局限性,特別是醫(yī)生每天進(jìn)行人工診斷病人的數(shù)量無法滿足社會(huì) 整個(gè)階層的需求,即面臨著病人多醫(yī)生少情況。因此,各種自動(dòng)診斷儀器的需求越來越大, 自動(dòng)診斷儀器的出現(xiàn),一方面可以節(jié)約醫(yī)生資源,另一方面可以方便更多的病人進(jìn)行診斷。 隨著當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛躍發(fā)展,人們自身健康情況卻不容樂觀,所以人們對(duì)家用型醫(yī)療自 動(dòng)診斷儀器的需求也非常大,例如家用超聲圖像自動(dòng)診斷儀等。但是超聲圖像自動(dòng)診斷儀 同樣面臨著圖像質(zhì)量不高的問題,并且自動(dòng)診斷儀需要對(duì)超聲圖像做后期的智能分析,如 特征提取、邊緣檢測(cè)和圖像分類識(shí)別等。因此,從自動(dòng)化診斷技術(shù)的角度出發(fā),需要研究去 除斑點(diǎn)噪聲的方法,為圖像的后期智能處理提供技術(shù)保障,促進(jìn)自動(dòng)診斷技術(shù)的發(fā)展。
      [0006] 綜上所述,研究醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法具有非常重要的意義:
      [0007] (1)提高醫(yī)學(xué)超聲圖像的質(zhì)量,改善視覺效果;
      [0008] (2)方便醫(yī)生更加準(zhǔn)確地針對(duì)病灶區(qū)域做出判斷,降低輔助診斷的風(fēng)險(xiǎn);
      [0009] (3)促進(jìn)超聲圖像自動(dòng)化診斷技術(shù)的發(fā)展,具有不可估量的價(jià)值。
      [0010] 超聲成像原理介紹。超聲波是頻率高于20K赫茲的聲波,即超越了人類的聽覺上 限,它具有很好的方向性和很強(qiáng)的穿透力。醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)就是通過超聲波信號(hào)作為載 體,利用電子科學(xué)、信號(hào)處理等技術(shù)對(duì)人體內(nèi)部反射回來的聲波信號(hào)進(jìn)行提取,然后作成像 處理[。超聲診斷技術(shù)的實(shí)現(xiàn),主要是利用超聲波信號(hào)的反射原理,因?yàn)槌暡ㄐ盘?hào)具有很 好的方向性,與光相似的反射、散射、衰減及多普勒效應(yīng)等物理特性。通過探頭將超聲波信 號(hào)發(fā)射到體內(nèi),超聲波信號(hào)會(huì)在各種組織內(nèi)傳播,并且不同組織的聲抗是有差異的,超聲波 信號(hào)在各種組織的表面發(fā)生反射和散射,然后再通過探頭接收回聲信號(hào),經(jīng)過一些信號(hào)增 強(qiáng)處理,最后得到具體的超聲圖像。由于各種組織的表面形態(tài)和對(duì)超聲的阻抗不同,再結(jié)合 病理知識(shí)和臨床醫(yī)學(xué)經(jīng)驗(yàn),可對(duì)病人患病的空間位置、性質(zhì)或病變程度等做出更加準(zhǔn)確的 診斷。目前B超圖像診斷技術(shù)是國(guó)內(nèi)臨床上使用量最多的技術(shù)。
      [0011] B超成像的基本原理是超聲脈沖回聲檢測(cè)原理。為了顯示回波信號(hào)的強(qiáng)弱,B超成 像采用亮度調(diào)制方式來顯示,即檢測(cè)到的回波信號(hào)越強(qiáng),B超圖像的亮度越大;檢測(cè)到的回 波信號(hào)越弱,B超圖像的亮度越暗。
      [0012] B超儀器主要由探頭、主控電路、發(fā)射電路、接收電路、信號(hào)處理電路和顯示器等6 部分組成。B超成像基本原理簡(jiǎn)易示意圖,如圖1所示。
      [0013] B超成像的基本過程為:主控電路控制發(fā)射電路,發(fā)射電路產(chǎn)生激勵(lì)脈沖,當(dāng)探頭 獲得這種激勵(lì)脈沖后,由探頭內(nèi)部的電路系統(tǒng)產(chǎn)生超聲波,并將超聲波信號(hào)發(fā)射到人體內(nèi), 然后經(jīng)過一段延遲時(shí)間,探頭再接收由人體反射回來的聲波信號(hào)(回波信號(hào)),回波信號(hào)再 經(jīng)過接收電路、信號(hào)處理電路等一系列的濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換等信號(hào)處理,最終以二維圖像的形 式顯示在終端顯示器上。
      [0014] 由于抑制斑點(diǎn)噪聲具有非常重要的意義,眾多科研工作者在此問題上投入了大量 的精力。近幾十年來出現(xiàn)的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法,可以簡(jiǎn)單分為5種類型:自適應(yīng)去噪方 法、各向異性擴(kuò)散去噪方法、非局部均值去噪方法、小波變換去噪方法和混合型去噪方法。 通過實(shí)驗(yàn)雖然自適應(yīng)濾波方法的復(fù)雜度低,但是往往會(huì)模糊圖像的細(xì)節(jié)部分,對(duì)于斑點(diǎn)噪 聲的抑制效果不是很理想。各向異性擴(kuò)散去噪方法,具有很強(qiáng)的去噪能力,但是結(jié)果可能會(huì) 出現(xiàn)過度平滑的現(xiàn)象。非局部去噪算法對(duì)于斑點(diǎn)噪聲的抑制效果比較理想,但是這類去噪 方法的復(fù)雜度較高,不易滿足醫(yī)學(xué)超聲成像系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,往往用于醫(yī)學(xué)超聲圖像的 后期去噪處理。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0015] 本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn),結(jié)合斑點(diǎn)噪聲的模型的特點(diǎn)和醫(yī)學(xué)超聲圖像 的處理需求,提出了一種基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法。
      [0016] 小波變換具有時(shí)頻分析和多尺度分析等優(yōu)越性,其已在圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛 的應(yīng)用。在處理加性噪聲問題時(shí),小波的去噪效果較好,能夠滿足一般產(chǎn)品需求。然而,僅 僅利用小波變換的去噪方法對(duì)醫(yī)學(xué)超聲圖像中斑點(diǎn)噪聲的抑制效果不好。對(duì)于快速雙邊 濾波器,它在處理圖像噪聲時(shí),一方面具有很強(qiáng)的去噪能力,另一方面能夠保持圖像邊緣細(xì) 節(jié)。同時(shí)由于傳統(tǒng)的雙邊濾波器在去噪的過程中其效率較低,運(yùn)行時(shí)間將會(huì)很長(zhǎng),難以用于 實(shí)時(shí)系統(tǒng)。隨著圖像的分辨率越來越大,這在很大的程度上限制了雙邊濾波的應(yīng)用空間,如 何實(shí)現(xiàn)快速雙邊濾波,減少計(jì)算時(shí)間具有重要的意義。因此本發(fā)明利用快速雙邊濾波器替 換掉傳統(tǒng)的雙邊濾波器,能在不弱化去噪效果的基礎(chǔ)上大大縮短運(yùn)行時(shí)間。因此,本發(fā)明將 結(jié)合小波去噪和快速雙邊濾波的優(yōu)點(diǎn)。具體思路如下,在傳統(tǒng)的小波去噪方法的基礎(chǔ)之上, 根據(jù)小波域內(nèi)超聲圖像及斑點(diǎn)噪聲的統(tǒng)計(jì)特性,改進(jìn)了小波閾值收縮方法,能夠更有效地 去除高頻部分的斑點(diǎn)噪聲。由于醫(yī)學(xué)超聲圖像在小波域內(nèi)的低頻部分依然存在斑點(diǎn)噪聲, 因此使用去噪效果較好并且運(yùn)行時(shí)間較短的快速雙邊濾波器,在抑制低頻域內(nèi)噪聲的同時(shí) 能夠保留低頻域內(nèi)的圖像邊緣信息。
      [0017] 本發(fā)明的基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法,包括以下步 驟:
      [0018] 步驟1)醫(yī)學(xué)超聲圖像模型的建立;
      [0019] 將超聲成像系統(tǒng)采集的包絡(luò)信號(hào)分為兩部分,一是有意義的體內(nèi)組織的反射信 號(hào),另一部分是噪聲信號(hào);其中噪聲信號(hào)可分為相乘噪聲與相加噪聲;相乘噪聲與超聲信 號(hào)成像的原理有關(guān),主要來源于隨機(jī)的散射信號(hào);相加噪聲認(rèn)為是系統(tǒng)噪聲;超聲成像系 統(tǒng)初步得到的包絡(luò)信號(hào)為-般模型如下:
      [0020] fpre = gprenpre+wpre ⑴
      [0021] 這里,上標(biāo)表示系統(tǒng)初步得到的信號(hào);函數(shù)gpM表示無噪聲信號(hào),npM和W pre分 別表不相乘噪聲和相加噪聲,式中ηρΜ是噪聲的主要成分;
      [0022] 和相乘噪聲ηρΜ相比,相加噪聲Wpre所占比重很小,因此將W pre忽略后的模型為
      [0023] fpre = gprenpre (2)
      [0024] 為了適應(yīng)超聲成像系統(tǒng)顯示屏幕的動(dòng)態(tài)顯示范圍,對(duì)超聲成像系統(tǒng)采集到的包絡(luò) 信號(hào)進(jìn)行對(duì)數(shù)壓縮處理;此時(shí)相乘的式(2)模型將變?yōu)橄嗉拥哪P?,如?br> [0025] log(fpre) = log(gpre)+log(npre) (3)
      [0026] 得到的信號(hào)log(fp,即是通常看到的醫(yī)學(xué)超聲圖像;
      [0027] 步驟2)對(duì)第一步得到的對(duì)數(shù)變換后的圖像進(jìn)行小波分解,得到四個(gè)頻域(LL1、 LtfdL 1和HH1);對(duì)低頻域LL1繼續(xù)進(jìn)行小波分解,再得到四個(gè)頻域(LL2、LH 2、HL2和HH2);然 后重復(fù)這個(gè)步驟,直到分解最大層數(shù)J ;
      [0028] 由于小波變換是線性變換,因此式(3)模型經(jīng)過二維離散小波變換后得到下面模 刑.

      【權(quán)利要求】
      1.基于小波變換和快速雙邊濾波的醫(yī)學(xué)超聲圖像去噪方法,包括以下步驟: 步驟1)醫(yī)學(xué)超聲圖像模型的建立; 將超聲成像系統(tǒng)采集的包絡(luò)信號(hào)分為兩部分,一是有意義的體內(nèi)組織的反射信號(hào),另 一部分是噪聲信號(hào);其中噪聲信號(hào)可分為相乘噪聲與相加噪聲;相乘噪聲與超聲信號(hào)成像 的原理有關(guān),主要來源于隨機(jī)的散射信號(hào);相加噪聲認(rèn)為是系統(tǒng)噪聲;超聲成像系統(tǒng)初步 得到的包絡(luò)信號(hào)為fp'-般模型如下: fpre = gprenpre+wpre ⑴ 這里,上標(biāo)表示系統(tǒng)初步得到的信號(hào);函數(shù)gpM表示無噪聲信號(hào),npM和Wpm分別表 不相乘噪聲和相加噪聲,式中ηρΜ是噪聲的主要成分; 和相乘噪聲r(shí)iPM相比,相加噪聲Wpm所占比重很小,因此將Wpm忽略后的模型為 fpre=gprenpre (2) 為了適應(yīng)超聲成像系統(tǒng)顯示屏幕的動(dòng)態(tài)顯示范圍,對(duì)超聲成像系統(tǒng)采集到的包絡(luò)信號(hào) 進(jìn)行對(duì)數(shù)壓縮處理;此時(shí)相乘的式(2)模型將變?yōu)橄嗉拥哪P?,如?log(fpre) =log(gpre)+log(npre) (3) 得到的信號(hào)l〇g(fPM)即是通??吹降尼t(yī)學(xué)超聲圖像; 步驟2)對(duì)第一步得到的對(duì)數(shù)變換后的圖像進(jìn)行小波分解,得到四個(gè)頻域(LL1atfiL1 和HH1);對(duì)低頻域LL1繼續(xù)進(jìn)行小波分解,再得到四個(gè)頻域(LL2、LH2、HL2和HH2);然后重復(fù) 這個(gè)步驟,直到分解最大層數(shù)J; 由于小波變換是線性變換,因此式(3)模型經(jīng)過二維離散小波變換后得到下面模型: (tog(/n) =r;:u丨Ogfe7w))+(丨Og(,廣')) (4) 其中以a〇g(/pre))、町(i〇gfePK))和(i〇g(,))分別表示含有噪聲圖像的小波系 數(shù)、無噪聲圖像的小波系數(shù)和斑點(diǎn)噪聲的小波系數(shù);其中上標(biāo)j為小波變換的分解層數(shù),下 標(biāo)(l,k)為小波域內(nèi)的坐標(biāo);為了方便表示,將式(4)簡(jiǎn)化為 FL=Gli +N[k (5) 對(duì)于離散的二維圖像f(n,m),對(duì)其進(jìn)行二維小波分解的步驟為:首先對(duì)圖像的每一行 像素進(jìn)行一維離散小波分解,然后對(duì)再圖像的每一列進(jìn)行一維離散小波分解,將一幅圖像 分解為四個(gè)子頻帶信號(hào);另外二維小波的重構(gòu)可以按照相反的順序就可以得到; 分析子頻帶分量,即相應(yīng)的小波分解系數(shù);LLO為原始信號(hào),圖像的信息都集中在這 里;每次小波分解都會(huì)得到四個(gè)子頻帶,對(duì)LLO進(jìn)行一級(jí)小波分解后得到LL1、LH1、HLl和 HHl四個(gè)子頻帶; LLl分量是對(duì)原始信號(hào)LLO的列和行進(jìn)行小波分解后得到的低頻分量,即一級(jí)小波分 解后近似部分,它包含了原始圖像最多的低頻信息; LHl是一次小波分解后的垂直方向上的高頻分量,即它包含了圖像水平方向上的近似 /[目息和垂直方向上的邊緣等商頻?目息; HLl是一次小波分解后的水平方向上的高頻分量,即它包含了圖像垂直方向上的近似 息和水平方向上的邊緣等1?頻息; HHl是一次小波分解后對(duì)角方向上的高頻分量,即它包含了圖像水平和垂直方向上的 邊緣等1?頻信息; 經(jīng)過小波分解后的無噪信號(hào)的小波系數(shù)(?服從廣義拉普拉斯分布,其概率分布如下
      式中,Γ(α) = |;Z++1exp(-i)£fa是伽馬函數(shù),V為形狀參數(shù),s為尺度參數(shù),u為位置參數(shù); 當(dāng)V= 1,u=O時(shí),式(6)將變?yōu)槔绽狗植?,它是廣義拉普拉斯分布的特殊模型; 同時(shí)斑點(diǎn)噪聲的小波系數(shù)Mit服從零均值高斯分布
      式中σN為小波域內(nèi)噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差; 步驟3)對(duì)最后一層的低頻部分(LI/)進(jìn)行快速雙邊濾波處理; 選擇快速雙邊濾波器對(duì)低頻域內(nèi)的小波系數(shù)作濾波處理;快速雙邊濾波器又稱增維型 雙邊濾波器,以圖像的二維坐標(biāo)再加上各坐標(biāo)上像素點(diǎn)的灰度值作為三維空間,形成三維 高斯核函數(shù)與三維圖像函數(shù)的線性卷積,對(duì)應(yīng)于頻域上相乘,其結(jié)果進(jìn)行傅里葉反變換,這 樣將把繁瑣的逐點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)換成快速傅里葉變換計(jì)算; 快速雙邊濾波器的結(jié)構(gòu)如下
      (τ2 - Kx V) 5 , ,-代表輸入圖像I增 O5ZΦ/(x,_v) ΓI^ ~ J( X 維后得到的三維圖像矩陣,M(UJ)=J" 1+ 4代表三維權(quán)值矩陣;interp是插值函 [O5ZTiZ(X5F) 數(shù);G是線性化后的空間鄰近度因子&和灰度相似度因子4的乘積,即高斯核函數(shù);?代表 矩陣的線性卷積;Ss和\分別代表空間域采樣率和灰度域采樣率; 將快速雙邊濾波器表征為增維矩陣與增維核函數(shù)的線性卷積,分別對(duì)三維矩陣IX和EX進(jìn)行三維高斯濾波,再將兩個(gè)濾波結(jié)果進(jìn)行線性內(nèi)插后還原為二維矩陣Π、ΕΥ,Π對(duì)EY 逐點(diǎn)相除得到復(fù)原圖像BI;其過程簡(jiǎn)化為:先插值后點(diǎn)除,保證了EY矩陣元素里不會(huì)存在 接近零的數(shù)值,能很好地恢復(fù)圖像;在三維空間里采樣、卷積計(jì)算、插值等的數(shù)值求解實(shí)現(xiàn) 了幾個(gè)數(shù)量級(jí)的加速; 步驟4)對(duì)每一層的高頻部分(Ltf、HU_和Htf,j= 1,2,. . .,J)的小波系數(shù)進(jìn)行閾值法 收縮處理; 在小波去噪方法中,閾值函數(shù)的選擇會(huì)直接影響到最終的圖像去噪結(jié)果;當(dāng)閾值選擇 較小時(shí),一部分大于該閾值的噪聲系數(shù)會(huì)被當(dāng)作有用信號(hào)保留下來,這就導(dǎo)致去噪后的圖 像依然存在大量噪聲;當(dāng)閾值選擇較大時(shí),會(huì)將很多系數(shù)很小的有用信息當(dāng)作噪聲而置零, 這將使得去噪后的圖像變得很平滑,損失很多細(xì)節(jié)信息;因此選擇恰當(dāng)?shù)男〔ㄩ撝岛瘮?shù)非 常重要;Donoho等人設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的小波收縮閾值函數(shù),ΒΡΓ=σ;νΛ/21ο8Μ,這里的M即 是對(duì)應(yīng)小波域內(nèi)小波系數(shù)的總體個(gè)數(shù);然后,此閾值函數(shù)在醫(yī)學(xué)超聲圖像的去噪中表現(xiàn)不 佳,為了取得更好的去噪效果,本發(fā)明將通用閾值函數(shù)做以下改進(jìn) Τβ=αβσΗ^2?Λ$Μ (9) 式中j(= 1,2,…,J)為小波系數(shù)所在的分解層數(shù),J是小波變換的最大分解層數(shù),在 本發(fā)明中,j層的自適應(yīng)參數(shù)h選為2?1 ; 在小波去噪方法中,首先選定一個(gè)給定閾值,然后按照一定的規(guī)則對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行收 縮,便完成了對(duì)小波系數(shù)的去噪;即給定一個(gè)閾值,所有絕對(duì)值小于這個(gè)閾值的系數(shù)被當(dāng)作 噪聲,然后對(duì)其作置零處理;對(duì)絕對(duì)值大于閾值的小波系數(shù)用一定的方法進(jìn)行縮減,然后得 到縮減后的新值; 無噪信號(hào)的小波系數(shù)服從廣義拉普拉斯分布,小波域內(nèi)的斑點(diǎn)噪聲部分和4服從 高斯分布;選擇V= 1,u= 0,則式(6)變?yōu)槔绽狗植?br> 為了得到小波域內(nèi)的信號(hào)估計(jì)值,使用貝葉斯最大后驗(yàn)估計(jì)的方法;在后驗(yàn)概率的計(jì) 算過程中,使用貝葉斯公式如下
      將式(7)、式(10)帶入上式(11),得到
      為了得到最大后驗(yàn)概率,將In(pe|F(g If))對(duì)g求一次導(dǎo)數(shù)的方程置零,最后得到 g=sign(f)>max(|f|(13) 羞為g的估計(jì),并且假設(shè)f和無噪信號(hào)g同號(hào);這樣就得到新的收縮方法
      式中只有尺度S是未知的,可由下式確定 ?=[0.5(4,)f (15) 其中〇u為噪聲圖像小波系數(shù)在j層的標(biāo)準(zhǔn)差; 通過觀察小波收縮函數(shù)的曲線圖,可以看出本文改進(jìn)的小波收縮函數(shù)在曲線圖像上表 現(xiàn)的更加平滑,尤其當(dāng)小波系數(shù)大于小波閾值的區(qū)間范圍內(nèi); 步驟5)作小波逆變換處理,得到去噪后的醫(yī)學(xué)超聲圖像;如果要得到去噪后的超聲包 絡(luò)信號(hào),對(duì)第5步得到的超聲圖像作指數(shù)變換即可。
      【文檔編號(hào)】G06T5/00GK104240203SQ201410455563
      【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
      【發(fā)明者】張聚, 林廣闊, 吳麗麗, 王陳 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)
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