二乘二取二車載軟件的測試平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括兩臺列車駕駛顯示器、兩個裝載車載軟件的VOBC、裝載ES軟件的裝置、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置以及裝載ATS軟件的裝置。無需PPU硬件，只需要基本的硬件連線，即可對二乘二取二車載子架及軟件進(jìn)行各種二乘二取二功能的測試。本發(fā)明還公開了一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括兩臺列車駕駛顯示器、第一VOBC、第二VOBC、裝載ES軟件的裝置、PPU、SD設(shè)備、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置以及裝載ATS軟件的裝置。能夠?qū)⒄鎸嵉挠布O(shè)備和仿真的硬件設(shè)備的性能進(jìn)行比對分析，從而對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求更高。
【專利說明】二乘二取二車載軟件的測試平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制領(lǐng)域，尤其涉及二乘二取二車載控制系統(tǒng)軟件的測試平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在基于通信的列車控制系統(tǒng)中，車載控制系統(tǒng)(VOBC，Vehicle On BoardCotroller)作為列車控制的核心子系統(tǒng)，直接關(guān)系到列車行車的安全。二乘二取二車載控制系統(tǒng)(2x2oo2V0BC)不僅對主控制器單元(MPU，Main Processer Unit)做了冗余，對應(yīng)答查詢器(TI,Tag Investigate!.)、接近傳感器等設(shè)備也做了冗余，因此已經(jīng)有越來越多的客戶要求采用二乘二取二車載控制系統(tǒng)。
[0003]為了有效地測試2x2oo2V0BC，現(xiàn)有測試平臺配備了兩套MPU用于運行2x2oo2V0BC軟件，通過外部接口處理器單元(PPU, Peripherial Processor Unit)處理外部輸入輸出，以及環(huán)境仿真軟件系統(tǒng)(ES, Environment Simulator)用于仿真軌旁設(shè)備及為PPU提供外部接口信號?，F(xiàn)有的二乘二取二車載軟件測試平臺具有以下兩個缺點:
[0004]I)需要較多的硬件，成本較高?，F(xiàn)有測試平臺需要配備一套PPU子架以及相應(yīng)的三層ES接口子架，分別對應(yīng)數(shù)字量輸入輸出板卡、模擬量輸入輸出板卡及倒計時器(Countdown Timer)板卡。同時，還需要兩套真實的SD設(shè)備。
[0005]2)硬件聯(lián)線復(fù)雜，不易更改。由于VOBC主要靠列車線10與車輛進(jìn)行通信，因此真實的PPU與仿真的車輛之間有大量的硬線連接，這些硬線連接占了測試平臺的大部分工作量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供一種簡化的二乘二取二車載軟件的測試平臺，無需PPU硬件，只需要基本的硬件連線，即可對二乘二取二車載子架及軟件進(jìn)行各種二乘二取二功能的測試。
[0007]本發(fā)明的目的在于之二提供一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，在實現(xiàn)各種二乘二取二功能的測試的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒄鎸嵉挠布O(shè)備和仿真的硬件設(shè)備的性能進(jìn)行比對分析，從而對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求更高。
[0008]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0009]本發(fā)明之一的一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括:
[0010]兩臺列車駕駛顯不器(TOD,Train Operator Display)；
[0011]兩個裝載車載軟件的V0BC，分別連接所述兩臺列車駕駛顯示器；
[0012]裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置，提供輸入輸出信號；
[0013]裝載SimPPU (Simulated PPU)的裝置，將接收的輸入輸出信號通過CAN (Controller Area Network)總線傳遞給兩個所述 VOBC ;
[0014]裝載仿真SD軟件的裝置，連接所述裝載ES軟件的裝置和兩個所述VOBC ；
[0015]以及裝載ATS軟件的裝置，用于操作進(jìn)路。
[0016]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述列車駕駛顯示器、VOBC、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機。
[0017]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述仿真SD軟件為端口轉(zhuǎn)發(fā)軟件(Port Forwarding)。
[0018]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述裝載SimPPU的裝置為LinuxPC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為WindowsPC。
[0019]本發(fā)明之二的一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括:
[0020]兩臺列車駕駛顯示器；
[0021]裝載車載軟件的第一 VOBC和第二 V0BC，分別連接所述兩臺列車駕駛顯示器；
[0022]裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置，提供輸入輸出信號；
[0023]PPU,連接所述裝載ES軟件的裝置的同時通過CAN總線連接所述第一 VOBC ；
[0024]SD設(shè)備，連接所述裝載ES軟件的裝置和所述第一 VOBC ；
[0025]裝載SimPPU的裝置，將接收的輸入輸出信號通過CAN總線傳遞給所述第二 VOBC ；
[0026]裝載仿真SD軟件的裝置，連接所述裝載ES軟件的裝置和所述第二 VOBC ；以及
[0027]裝載ATS軟件的裝置，用于操作進(jìn)路。
[0028]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述列車駕駛顯示器、第一 V0BC、第二 V0BC、PPU、SD設(shè)備、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機。
[0029]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述仿真SD軟件為端口轉(zhuǎn)發(fā)軟件(Port Forwarding)。
[0030]在上述的二乘二取二車載軟件的測試平臺中，所述裝載SimPPU的裝置為LinuxPC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為WindowsPC。
[0031]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明之一的方案只需4臺PC(1臺CAN bus卡的LinuxPC, 3臺Windows PC)和一個交換機，即可在該平臺上對二乘二取二車載子架及軟件進(jìn)行各種二乘二取二功能的測試。能夠?qū)?fù)雜的硬線10信號打包傳輸。當(dāng)需要更改硬件連線時，只需更改ES的配置即可，比硬線連接方便快捷得多。本發(fā)明之二的方案一半采用真實的設(shè)備，包括真實的PPU和真實的SD,另一半則采用SimPPU和Port Forwarding,可以講真實的硬件設(shè)備和仿真的硬件設(shè)備的性能進(jìn)行比對分析，從而對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明之一的二乘二取二車載軟件的測試平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本發(fā)明之二的二乘二取二車載軟件的測試平臺的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0035]為本發(fā)明之一的二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括:兩臺列車駕駛顯示器TOD、兩個裝載車載軟件的V0BC、裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置。其中，
[0036]將PPU用SimPPU代替，但MPU與PPU之間的接口保持不變，依然采用CAN總線。使用仿真的SD軟件Port Forwarding代替SD。仿真軌旁設(shè)備的ES軟件通過TCP/IP與SimPPU通信，為SimPPU提供輸入輸出信號。SimPPU再通過CAN總線將這些信號傳遞給MPU。這樣，通過特定的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，SimPPU能夠?qū)?fù)雜的硬線1信號打包傳輸，解壓后再發(fā)送給MPU。當(dāng)需要更改硬件連線時，只需更改ES的配置即可。具體地，請參閱圖1:
[0037]兩個裝載車載軟件的VOBC分別連接兩臺列車駕駛顯示器；
[0038]裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置，該ES軟件為車載軟件仿真軌旁的各種設(shè)備、車輛及其他ATC(Automatic Train Control)子系統(tǒng)，以提供輸入輸出信號給裝載SimPPU的裝置；
[0039]裝載SimPPU的裝置將輸入輸出信號通過CAN總線傳遞給兩個VOBC ；
[0040]裝載仿真SD軟件的裝置，模擬SD行為，連接裝載ES軟件的裝置和兩個VOBC ；
[0041]載ATS軟件的裝置，用于操作進(jìn)路。
[0042]本實施例中，列車駕駛顯示器、V0BC、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機，通過交換機實現(xiàn)相接；如圖1、圖2所示,實線表示通過交換機相接；虛線表示通過CAN總線相接。裝載SimPPU的裝置為Linux PC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為 Windows PC。
[0043]另外，利用本發(fā)明的測試平臺與現(xiàn)有測試平臺相結(jié)合，采用一套PTO和一套SimPPU,可以構(gòu)造出另外一種配置，如下圖2所示。在這個二乘二取二的測試平臺中，第一 VOBC采用真實的設(shè)備，包括真實的PPU和真實的SD。第二 VOBC則采用SimPPU和PortForwarding。這種測試平臺的好處是可以將真實的硬件設(shè)備和仿真的硬件設(shè)備的性能進(jìn)行比對分析，從而對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求更高。具體地:
[0044]本發(fā)明之二的二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括:兩臺列車駕駛顯示器、裝載車載軟件的第一 VOBC和第二 V0BC、裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置、PTO、SD設(shè)備、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置。其中:
[0045]第一 VOBC和第二 VOBC分別連接兩臺列車駕駛顯示器；
[0046]PPU連接裝載ES軟件的裝置的同時通過CAN總線連接第一 VOBC ；
[0047]SD設(shè)備連接裝載ES軟件的裝置和第一 VOBC ；
[0048]如上述所述，裝載ES軟件的裝置用于提供輸入輸出信號；
[0049]裝載SimPPU的裝置，將接收的輸入輸出信號通過CAN總線傳遞給第二 VOBC ；
[0050]裝載仿真SD軟件的裝置，連接裝載ES軟件的裝置和第二 VOBC ；
[0051]裝載ATS軟件的裝置，用于操作進(jìn)路。
[0052]本實施例中，列車駕駛顯示器、第一 V0BC、第二 V0BC、PPU、SD設(shè)備、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機，通過交換機實現(xiàn)相接。裝載SimPPU的裝置為Linux PC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為Windows PC。
[0053]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括: 兩臺列車駕駛顯示器； 兩個裝載車載軟件的VOBC，分別連接所述兩臺列車駕駛顯示器； 裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置，提供輸入輸出信號； 其特征在于，還包括: 裝載SimPPU的裝置，將接收的輸入輸出信號通過CAN總線傳遞給兩個所述VOBC ； 裝載仿真SD軟件的裝置，連接所述裝載ES軟件的裝置和兩個所述V0BC，仿真SD軟件通過廣播的形式，將數(shù)據(jù)包傳遞給所有VOBC ； 以及裝載ATS軟件的裝置，用于行車調(diào)度監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述列車駕駛顯示器、V0BC、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述仿真SD軟件為端口轉(zhuǎn)發(fā)軟件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述裝載SimPPU的裝置為Linux PC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為Windows PC。
5.一種二乘二取二車載軟件的測試平臺，包括: 兩臺列車駕駛顯示器； 裝載車載軟件的第一 VOBC和第二 V0BC，分別連接所述兩臺列車駕駛顯示器； 裝載用于仿真軌旁設(shè)備的ES軟件的裝置，提供輸入輸出信號； PPU,連接所述裝載ES軟件的裝置的同時通過CAN總線連接所述第一 VOBC ； SD設(shè)備，連接所述裝載ES軟件的裝置和所述第一 VOBC ； 其特征在于，還包括: 裝載SimPPU的裝置，將接收的輸入輸出信號通過CAN總線傳遞給所述第二 VOBC ； 裝載仿真SD軟件的裝置，連接所述裝載ES軟件的裝置和所述第二 VOBC ；以及 裝載ATS軟件的裝置，用于行車調(diào)度監(jiān)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述列車駕駛顯示器、第一 V0BC、第二 VOBC、PPU、SD設(shè)備、裝載SimPPU的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置、裝載ES軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均連接至一個交換機。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述仿真SD軟件為端口轉(zhuǎn)發(fā)軟件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二乘二取二車載軟件的測試平臺，其特征在于，所述裝載SimPPU的裝置為Linux PC ;所述裝載ES軟件的裝置、裝載仿真SD軟件的裝置和裝載ATS軟件的裝置均為Windows PC。
【文檔編號】G06F11/36GK104199776SQ201410459436
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】侯胡的, 胡明輝, 倪建輝, 張志華 申請人:上海自儀泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司