基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了尚無(wú)適用于人員離崗檢測(cè)方法的缺陷。本發(fā)明包括以下步驟：設(shè)置檢測(cè)區(qū)域和背景圖像；人物目標(biāo)的判斷；背景幀圖像b(x,y)的更新；人員在崗狀態(tài)檢測(cè)。本發(fā)明通過幀差法與減背景法的結(jié)合，可以快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出人員是否離開，給出準(zhǔn)確的人員離崗信息。
【專利說(shuō)明】基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及視頻識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來(lái)說(shuō)是基于幀差法和減背景法的人員離崗檢 測(cè)方法。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004] 政務(wù)中心是集中辦理行政許可事項(xiàng)和服務(wù)項(xiàng)目、集信息與咨詢、管理與協(xié)調(diào)、投訴 與監(jiān)督于一體的綜合性行政服務(wù)機(jī)構(gòu)，在最短時(shí)間內(nèi)辦結(jié)事務(wù)是其基本要求。近年來(lái)，政務(wù) 中心的辦事窗口經(jīng)常出現(xiàn)工作人員離崗、服務(wù)窗口無(wú)人值守的情況，不僅影響了辦事效率， 也影響了政務(wù)形象。在此同時(shí)，政務(wù)中心由于部門較多，利用人工記錄人員到崗情況需要花 費(fèi)較多人力、物力和時(shí)間。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要問題之一，它融合了圖 像處理、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、人工智能以及計(jì)算機(jī)等許多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，在軍事視覺制 導(dǎo)、視頻監(jiān)控、醫(yī)療診斷、智能交通等方面都有廣泛應(yīng)用。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中雖有部分技術(shù)從硬件和軟件上都提出人員離崗的監(jiān)測(cè)，但都存在較多 問題，例如：使用電子觸發(fā)設(shè)備(紅外線）對(duì)窗口位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，若人員在崗則遮擋了紅 外線，表明此時(shí)為在崗狀態(tài)。但這種方式需要每個(gè)窗口均安裝一套硬件監(jiān)測(cè)裝置，而且人體 長(zhǎng)期處于電子設(shè)備干擾中，對(duì)人體存在一定的傷害。
[0006] 再如，有的技術(shù)提出可以利用人臉識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別工作人員工作狀態(tài)，這種技術(shù) 利用攝像頭記錄視頻，再對(duì)視頻進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以實(shí)現(xiàn)識(shí)別功能。但這種技術(shù)并不適用于離 崗情況的監(jiān)測(cè)，離崗情況的監(jiān)測(cè)只需要實(shí)現(xiàn)人體的模糊監(jiān)測(cè)，而不需要具體識(shí)別出個(gè)體。而 且人臉識(shí)別技術(shù)過于復(fù)雜，需要工作人員刻意地將面孔貼向攝像頭才可以進(jìn)行識(shí)別，這在 政務(wù)中心的服務(wù)窗口中顯然無(wú)法做到。
[0007] 如何開發(fā)出一種適用于政務(wù)中心服務(wù)窗口的人體識(shí)別方法已經(jīng)成為急需解決的 技術(shù)問題。
[0008]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)適用于人員離崗檢測(cè)方法的缺陷，提供 一種基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法來(lái)解決上述問題。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，包括以下步驟： 設(shè)置檢測(cè)區(qū)域和背景圖像，讀取視頻流圖像，在圖像上人工標(biāo)記出檢測(cè)區(qū)域，將檢測(cè)區(qū) 域的坐標(biāo)存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中；提取一張?jiān)紙D像作為背景幀圖像b(x，y); 人物目標(biāo)的判斷，利用減背景法計(jì)算出每一幀圖像與背景幀圖像的差值圖像 id(x，y，i)，將差值圖像id(x，y，i)在每一幀圖像中框出作為標(biāo)記，判斷差異圖像 id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中； 背景幀圖像b(x，y)的更新，利用幀差法計(jì)算出視頻流中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo) F(x，y)，在一定時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，判斷是否進(jìn)行 背景幀圖像b(x，y)的更新； 人員在崗狀態(tài)檢測(cè)，針對(duì)每一幀圖像，若檢測(cè)區(qū)域內(nèi)未出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)且未出現(xiàn) 差值圖像id (X，y, i)，則表示當(dāng)前巾貞人員未在崗；否則表示當(dāng)前巾貞人員在崗。
[0011] 所述的人物目標(biāo)的判斷包括以下步驟： 計(jì)算差值圖像id(x，y，i)，其計(jì)算公式如下： id (x, y, i) =f (x, y, i) -b (x, y), 其中，b(x，y)為背景幀圖像，f (x，y，i)為視頻圖像序列； 若差值圖像id(x，y，i)達(dá)到閾值，對(duì)差值圖像id(x，y，i)進(jìn)行標(biāo)記，判斷差異圖像 id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。
[0012] 所述的背景幀圖像b(x，y)的更新包括以下步驟： 對(duì)視頻圖像序列f(x，y，i)進(jìn)行3X3中值濾波預(yù)處理，去掉圖像隨機(jī)噪聲，其中（X，y) 為圖像位置坐標(biāo)，i為圖像幀數(shù)； 從視頻圖像序列f (X，y, i)中選取連續(xù)的前一巾貞圖像pk-1 (X，y)和當(dāng)前巾貞圖像 pk(x, y)； 計(jì)算當(dāng)前幀與背景幀的當(dāng)前差得FD (X，y)，其計(jì)算公式如下： FD (x, y) =pk (x, y) -b (x, y)； 計(jì)算前一巾貞圖像pk_l(x，y)與背景巾貞b(x，y)的巾貞差FG(x，y)， 其計(jì)算公式如下： FG (x, y) =pk-l (x, y) -b (x, y)； 計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F (x, y)，其計(jì)算公式如下： F(x, y)= FD (x, y) H FG(x, y)； 對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)進(jìn)行標(biāo)記，在時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出現(xiàn)在檢測(cè) 區(qū)域中； 若在時(shí)間周期T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)未出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，將當(dāng)前圖像替換為背景幀 圖像 b(x, y); 若在時(shí)間周期T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，不進(jìn)行背景幀圖像b(x，y)的 更新操作。
[0013] 有益效果 本發(fā)明的基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比通過幀差法與 減背景法的結(jié)合，可以快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出人員是否離開，給出準(zhǔn)確的人員離崗信息。本發(fā) 明相對(duì)于單純的幀差法，能夠?qū)o止不動(dòng)的目標(biāo)有較好的檢測(cè)效果。對(duì)于單純的減背景法， 能夠?qū)θ藛T的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行較好的檢測(cè)，且通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果，能夠更有效的找到 更新背景的時(shí)機(jī)。將幀差法和減背景法的劣勢(shì)互補(bǔ)，使得檢測(cè)人員在崗情況更準(zhǔn)確、更快 捷。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 圖1為本發(fā)明的方法流程圖

【具體實(shí)施方式】
[0015] 為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的 實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下： 本發(fā)明的根本原理是基于圖像處理技術(shù)，即在政務(wù)中心的服務(wù)窗口處安裝攝像頭或直 接利用原有的廣角攝像頭，攝像頭對(duì)著工作人員的位置，基于幀差法和減背景法綜合判斷 出工作人員是否在位置區(qū)域內(nèi)，從而判斷出工作人員是否離崗，并將關(guān)鍵幀的時(shí)間位置進(jìn) 行存儲(chǔ)。如圖1所示，本發(fā)明所述的基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，包括以下 步驟： 第一步，設(shè)置檢測(cè)區(qū)域和背景圖像。讀取攝像頭中的視頻流圖像，在圖像上人工標(biāo)記出 檢測(cè)區(qū)域。在實(shí)際應(yīng)用中，若使用大廳的廣角攝像頭，則需要在在圖像上人工標(biāo)記出檢測(cè)區(qū) 域，檢測(cè)區(qū)域則為人體所在區(qū)域，并將檢測(cè)區(qū)域的坐標(biāo)存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于后期的圖像讀 取和判斷。若采用專用攝像頭采集數(shù)據(jù)時(shí)，可以保證檢測(cè)區(qū)域?yàn)閿z像范圍的情況下，則不需 要進(jìn)行人工標(biāo)記檢測(cè)區(qū)域的操作。為了方便減背景法的處理，在視頻流圖像中提取一張?jiān)?始圖像作為背景幀圖像b(x，y)，原始圖像為沒有人員的干凈圖像，即背景圖像。
[0016] 第二步，人物目標(biāo)的判斷，利用減背景法計(jì)算出每一幀圖像與背景幀圖像的差 值圖像id(x，y，i)，將差值圖像id(x，y，i)在每一幀圖像中框出作為標(biāo)記，判斷差異圖像 id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。在此所判斷的是靜止情況下的人員情況，由于背景幀 圖像為沒有人員的干凈圖像，若當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像相減得到的差值圖像在檢測(cè)區(qū)域 中，則說(shuō)明人員在崗；若計(jì)算得不到差值圖像則說(shuō)明當(dāng)前人員已離崗；若差值圖像不在檢 測(cè)區(qū)域中，則說(shuō)明當(dāng)前人員已離崗或?qū)儆谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，則需要根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)判斷狀 態(tài)。其具體步驟如下： (1)計(jì)算差值圖像id(x, y, i)，其計(jì)算公式如下： id (x, y, i) =f (x, y, i) -b (x, y), 其中，b(x，y)為背景幀圖像，f(x，y，i)為視頻圖像序列。背景幀圖像b(x，y)是靜止不 變的，即圖像背景不隨圖像幀數(shù)而變。
[0017] (2)如果當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)和背景圖像的像素點(diǎn)灰度值差別較小，在閾值范圍內(nèi)， 可以認(rèn)為此像素點(diǎn)為背景像素點(diǎn)，并非人物變化。如果當(dāng)前圖像的像素點(diǎn)和背景圖像的像 素點(diǎn)灰度值差別很大，達(dá)到閾值（閾值大小根據(jù)實(shí)際情況而定)，就認(rèn)為此像素點(diǎn)有人員存 在，對(duì)差值圖像id(x，y，i)進(jìn)行標(biāo)記，判斷差異圖像id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。若 差值圖像id(x，y，i)達(dá)到閾值，對(duì)差值圖像id(x，y，i)進(jìn)行標(biāo)記，判斷差異圖像id(x，y，i) 是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。差異圖像id(x，y，i)在檢測(cè)區(qū)域中的判斷，按現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容處理， 對(duì)差值圖像id(x，y，i)框出矩形中心，判斷矩形中心是否在檢測(cè)區(qū)域中即可。
[0018] 第三步，背景幀圖像b(x，y)的更新，利用幀差法計(jì)算出視頻流中每一幀圖像的運(yùn) 動(dòng)目標(biāo)F(x，y)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)可以用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人員離崗情況，以配合差值 圖像id(x，y，i)綜合檢測(cè)出人員離崗。由于時(shí)差和環(huán)境是不斷變化的，僅僅通過減背景法 在不同的環(huán)境或時(shí)差下則無(wú)法完成人物的檢測(cè)判斷，因此在進(jìn)行人員離崗檢測(cè)的同時(shí)，需 要實(shí)時(shí)的進(jìn)行背景幀圖像的更新。在一定時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出現(xiàn)在 檢測(cè)區(qū)域中，若未出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，則說(shuō)明當(dāng)前背景幀圖像為干凈圖像，進(jìn)行背景幀圖像 b(x，y)的更新，從而形成以減背景法為基礎(chǔ)、幀差法為輔助的判斷方式。其具體步驟如下： (1)對(duì)視頻圖像序列f(x，y，i)進(jìn)行3X3中值濾波預(yù)處理，其中（x，y)為圖像位置坐 標(biāo)，i為圖像幀數(shù)。去掉圖像隨機(jī)噪聲。減少以后運(yùn)算的復(fù)雜度，克服噪聲對(duì)圖像處理結(jié)果 的干擾。
[0019] (2)從視頻圖像序列f (X，y, i)中選取連續(xù)的前一巾貞圖像pk-1 (X，y)和當(dāng)前巾貞圖像 pk(x, y) 〇
[0020] (3)計(jì)算當(dāng)前幀與背景幀的當(dāng)前差得FD (X，y)，從圖像中提取出當(dāng)前人物目標(biāo)，其 計(jì)算公式如下： FD (X，y) =pk (X，y) -b (X，y) 〇
[0021] (4)計(jì)算前一巾貞圖像pk_l(x，y)與背景巾貞b(x，y)的巾貞差FG(x，y)，從圖像中提取 出前一幀人物目標(biāo)，其計(jì)算公式如下： FG (X，y) =pk_l (X，y) -b (X，y) 〇
[0022] (5)計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)，即得到人物目標(biāo)的變化量，其計(jì)算公式如下： F(x,y)= FD (x,y) f) FG(x, y) 〇
[0023] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)得到的是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)粗糙的運(yùn)動(dòng)區(qū)域幽像，可以利用形態(tài)學(xué)運(yùn)算 使得運(yùn)動(dòng)區(qū)域封閉、連續(xù)、完整，并去掉背景中的噪聲。
[0024] (6)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)進(jìn)行標(biāo)記，在時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出 現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)表示當(dāng)前人員正處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即準(zhǔn)備離崗或準(zhǔn)備入 崗，其均可以理解為人員屬于在崗狀態(tài)。同樣的，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)在檢測(cè)區(qū)域中的判斷，按 現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)容處理，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)框出矩形中心，判斷矩形中心是否在檢測(cè)區(qū)域中即 可。
[0025] 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)的另一個(gè)作用是，用于判斷能否進(jìn)行背景幀圖像的更新。在時(shí)間 周期T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)未出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，說(shuō)明當(dāng)前時(shí)間段工作人員屬于長(zhǎng)期離崗 狀態(tài)，則適合進(jìn)行背景幀圖像的更新，利用攝像頭取得當(dāng)前圖像，將當(dāng)前圖像替換為背景幀 圖像b(x，y)。時(shí)間周期T的設(shè)定根據(jù)窗口實(shí)際工作時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，例如設(shè)為中午休息時(shí)間、 交接崗時(shí)間等，也可以將時(shí)間周期T設(shè)置得比較短，以達(dá)到實(shí)時(shí)更新的作用。若在時(shí)間周期 T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，則說(shuō)明當(dāng)前工作人員只是暫時(shí)離崗，并非需要進(jìn) 行更新背景幀圖像，則不進(jìn)行背景幀圖像b(x，y)的更新操作。
[0026] 第四步，人員在崗狀態(tài)檢測(cè)，基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)和差值圖像id(x，y，i)綜合判 斷人員是否離崗。針對(duì)每一幀圖像，若檢測(cè)區(qū)域內(nèi)沒有出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)且未出現(xiàn)差值 圖像id(x，y，i)，則表示當(dāng)前幀人員未在崗，即處于離崗狀態(tài)；否則表示當(dāng)前幀人員在崗。 檢測(cè)區(qū)域內(nèi)未出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)表示當(dāng)前窗口崗位沒有人員準(zhǔn)備離去或準(zhǔn)備進(jìn)入工作 區(qū)域的狀態(tài)；檢測(cè)區(qū)域內(nèi)未出現(xiàn)差值圖像id(x，y，i)表示當(dāng)前窗口崗位沒有工作人員，在 同時(shí)滿足以上兩個(gè)條件時(shí)，即可認(rèn)定為當(dāng)時(shí)人員處于離崗狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的記錄和相關(guān) 通知工作。
[0027] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明 的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和 改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等同物界定。
【權(quán)利要求】
1. 基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 11) 設(shè)置檢測(cè)區(qū)域和背景圖像，讀取視頻流圖像，在圖像上人工標(biāo)記出檢測(cè)區(qū)域，將檢 測(cè)區(qū)域的坐標(biāo)存放到數(shù)據(jù)庫(kù)中；提取一張?jiān)紙D像作為背景幀圖像b(x，y); 12) 人物目標(biāo)的判斷，利用減背景法計(jì)算出每一幀圖像與背景幀圖像的差值圖 像id(x，y，i)，將差值圖像id(x，y，i)在每一幀圖像中框出作為標(biāo)記，判斷差異圖像 id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中； 13) 背景幀圖像b(x，y)的更新，利用幀差法計(jì)算出視頻流中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo) F(x，y)，在一定時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，判斷是否進(jìn)行 背景幀圖像b(x，y)的更新； 14) 人員在崗狀態(tài)檢測(cè)，針對(duì)每一幀圖像，若檢測(cè)區(qū)域內(nèi)未出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)且未 出現(xiàn)差值圖像id(X，y,i)，則表示當(dāng)前巾貞人員未在崗；否則表示當(dāng)前巾貞人員在崗。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，其特征在于： 所述的人物目標(biāo)的判斷包括以下步驟： 21) 計(jì)算差值圖像id(X，y,i)，其計(jì)算公式如下： id(x,y,i)=f(x,y,i)-b(x,y), 其中，b(x,y)為背景幀圖像，f(x,y,i)為視頻圖像序列； 22) 若差值圖像id(x，y，i)達(dá)到閾值，對(duì)差值圖像id(x，y，i)進(jìn)行標(biāo)記，判斷差異圖像id(x，y，i)是否出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于幀差法和減背景法的人員離崗檢測(cè)方法，其特征在于， 所述的背景幀圖像b(x，y)的更新包括以下步驟： 31) 對(duì)視頻圖像序列f(x，y，i)進(jìn)行3X3中值濾波預(yù)處理，去掉圖像隨機(jī)噪聲，其中 (x，y)為圖像位置坐標(biāo)，i為圖像幀數(shù)； 32) 從視頻圖像序列f(X，y,i)中選取連續(xù)的前一巾貞圖像pk-1 (X，y)和當(dāng)前巾貞圖像 pk(x,y)； 33) 計(jì)算當(dāng)前幀與背景幀的當(dāng)前差得FD(x，y)，其計(jì)算公式如下： FD(x,y)=pk(x,y)-b(x,y)； 34) 計(jì)算前一巾貞圖像pk_l(x，y)與背景巾貞b(x，y)的巾貞差FG(x，y)， 其計(jì)算公式如下： FG(x,y) =pk-l(x,y)-b(x,y)； 35) 計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)，其計(jì)算公式如下： F(x，y)=FD(x，y)FG(x，y); 36) 對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)進(jìn)行標(biāo)記，在時(shí)間周期T內(nèi)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)是否出現(xiàn)在檢 測(cè)區(qū)域中； 若在時(shí)間周期T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)未出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，將當(dāng)前圖像替換為背景幀 圖像b(x,y); 若在時(shí)間周期T內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)F(x，y)出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)域中，不進(jìn)行背景幀圖像b(x，y)的 更新操作。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104408406SQ201410607637
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】孫登第, 楊大寨, 辛一 申請(qǐng)人:安徽中科大國(guó)禎信息科技有限責(zé)任公司