移動式打印機的打印方法
【專利摘要】移動式打印機的打印方法，依據(jù)打印內(nèi)容，自定義第一間隔距離，將相互間距大于第一間隔距離的、完全分離的打印內(nèi)容作為局部聚集區(qū)；自定義連接寬度、連接長度和第二間隔距離，將局部聚集區(qū)內(nèi)小于連接寬度的、并且大于連接長度的、并且長度方向兩側(cè)的間距大于第二間隔距離的打印內(nèi)容作為連接帶；局部聚集區(qū)在連接帶兩側(cè)的區(qū)域為獨立區(qū)；順序打印不可再分割的連接帶、獨立區(qū)、及不可再分割的局部聚集區(qū)，以完成整個打印內(nèi)容的打印。能有效提高打印效率，縮短打印時間。
【專利說明】移動式打印機的打印方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動打印機的打印方法，尤其是兩輪自平衡移動打印機行動軌跡的確 定方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著打印機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了兩輪自平衡移動式打印機，這種打印機區(qū)別于固 定式的打印模式，這種打印機可以在紙面上任意行動，而目前針對這種移動式打印機的打 印方法，特別是兩輪自平衡移動式打印機行動軌跡的確定方法，還停留在行掃描的方式上， 未能根據(jù)移動式打印機可以進行任意位置的移動進行針對性的高效率的行動軌跡的確定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)中移動式打印機行掃描效率低下的問題，提供一種移動式打印機 的打印方法，這種打印方法根據(jù)移動式打印機自由移動的特點，能提供更為高效的打印方 式。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案： 移動式打印機的打印方法，依據(jù)打印內(nèi)容， 自定義第一間隔距離，將相互間距大于第一間隔距離的、完全分離的打印內(nèi)容作為局 部聚集區(qū)； 自定義連接寬度、連接長度和第二間隔距離，將局部聚集區(qū)內(nèi)小于連接寬度的、并且大 于連接長度的、并且長度方向兩側(cè)的間距大于第二間隔距離的打印內(nèi)容作為連接帶；局部 聚集區(qū)在連接帶兩側(cè)的區(qū)域為獨立區(qū)； 不可再分割的連接帶、獨立區(qū)、及不可再分割的局部聚集區(qū)稱為打印單元； 順序打印各個打印單元，以完成整個打印內(nèi)容的打印。
[0005] 上述的移動式打印機的打印方法，文字型的打印單元采用行打印方式。
[0006] 上述的移動式打印機的打印方法，用按寬度為打印頭寬度的渦狀線覆蓋打印單 J Li 〇
[0007] 上述的移動式打印機制打印方法，沿該打印單元外輪廓的外邊界凸點形成外接橢 圓，取面積最小的橢圓作為按寬度為打印頭寬度的渦狀線的外輪廓線，。
[0008] 上述的移動式打印機的打印方法，渦狀線覆蓋打印單元的打印方向采用以下方 式：從外到內(nèi)，或從內(nèi)到外進行覆蓋。
[0009] 上述的移動式打印機的打印方法，在渦狀線的中心區(qū)域存在一個類扇形區(qū)域，這 一面積也由打印機根據(jù)寬度進行覆蓋，即打印頭掃過這一類扇形區(qū)域，以打印頭寬度對其 進行覆蓋打印。
[0010] 上述的移動式打印機的打印方法，移動打印機從一個打印單元的行動終點移動到 另一個打印單元的行動起點時，以兩點間的總角度差除以兩點間的總距離得出平均轉(zhuǎn)角， 打印機每移動單位距離同步修正方向、角度。
[0011] 上述的移動式打印機的打印方法，在打印機額定最高移動速度下，分別計算各打 印單元在不同連接順序下的打印時間，取最短的打印時間的打印單元的連接順序作為打印 機的移動順序。
[0012] 上述的移動式打印機的打印方法，在打印機額定最高移動速度下，分別計算各打 印單元在不同連接順序、不同的覆蓋方向下的打印時間，取最短的打印時間的打印單元的 連接順序作為打印機的移動順序。
[0013] 將需要打印的圖文內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)容是否聚集劃分為多個局部聚集區(qū)，同時對單個 的局部聚焦區(qū)又進行再次劃分，將之劃分為獨立區(qū)和細(xì)長的連接帶。不可再次分割的獨立 區(qū)、連接帶、局部聚集區(qū)為最小打印單元，對這些打印單元進行順序連接以模擬打印同時計 算各個連接順序的打印時間，取打印時間最短的為移動式打印機的行動軌跡。
[0014] 這是一種以效率為原則的打印軌跡確定方法，因為打印機有最高額定速度，只要 打印機的移動速度在這一額定速范圍內(nèi)，在移動過程中都可以保障打印內(nèi)容的質(zhì)量。按移 動速度可以計算出時間最短的打印機的行動軌跡，即哪一種打印單元的打印連接順序最為 高效，就使用這一先后連接順序。
[0015] 打印內(nèi)容可以分為圖案和文字，文字部分可以按通常的行掃描的方式進行打印處 理，即沿文字的行方向進行逐行打印。
[0016] 本發(fā)明針對的移動式打印機，以典型的兩輪自平衡式打印機為描述對象，這種移 動式打印機在移動的過程中能調(diào)節(jié)自身的姿態(tài)，同時具有前進方向的線速度和沿圓弧行動 的角速度，這種移動式打印機最佳的移動方式是作圓弧形運動，而不是逐行打印換行打印。 針對這種兩輪自平衡打印的移動特性，對圖案部分或者文字部分的打印單元，以按寬度為 打印頭寬度的渦狀線對打印單元進行覆蓋，可以有效地提高打印效率。
[0017] 可以沿打印單元圖文的外輪廓的外邊界凸點形成外接橢圓，計算出面積最小的橢 圓，依該橢圓確定覆蓋這一打印單元的渦狀線外輪廓。面積最小在某種程度上同時意味著 移動打印機沿渦狀線移動的距離最短，這樣可以獲取效率最高的移動軌跡。
[0018] 打印機從一個打印單元的終點移動到另一個打印單元的起點，將兩點之間的總角 度差除以兩點之間的總距離得出平均轉(zhuǎn)角，打印機每移動單位距離同步修正方向、角度，可 以在盡量不損失打印機速度的情況下，實現(xiàn)高效率的移動。
[0019] 渦狀線中心存在一個類扇形區(qū)域，這一區(qū)域沿渦狀線旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)最大寬度小 于打印頭的寬度，用打印頭掃過這一類扇形區(qū)域，以打印頭寬度對其進行覆蓋打印。
[0020] 渦狀線的覆蓋有內(nèi)到外及外到內(nèi)兩個覆蓋方向，將這一方向因素也考慮到打印連 接順序中，也是計算打印時間的一個重要原則。不同的覆蓋方向，會產(chǎn)生不同的打印單元之 間連接的距離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明局部聚集區(qū)的示意圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明局部聚集區(qū)內(nèi)的獨立區(qū)和連接帶的示意圖。
[0023] 圖3為本發(fā)明對文字部分行打印的打印軌跡示意圖。
[0024] 圖4為本發(fā)明用標(biāo)準(zhǔn)阿基米德渦狀線覆蓋打印單元的示意圖。
[0025] 圖5為本發(fā)明用修正的渦狀線覆蓋打印單元的示意圖。
[0026] 圖中標(biāo)記為：AO左側(cè)局部聚集區(qū)、Al右側(cè)局部聚集區(qū)、AOl是局部聚集區(qū)內(nèi)連接帶 外側(cè)的超過第二間隔距離的圖文區(qū)域、Rl獨立區(qū)、R2獨立區(qū)、Tl連接帶、4渦狀線中心類扇 形區(qū)域、5打印單元的外接橢圓輪廓線、6覆蓋打印單元的渦狀線，7與打印單元外接橢圓輪 廓線重合的覆蓋打印單元的渦狀線。

【具體實施方式】
[0027] 實施例一 參照附圖，移動式打印機的打印方法，依據(jù)打印內(nèi)容，自定義第一間隔距離drl，將相互 間距大于第一間隔距離drl的、完全分離的打印內(nèi)容作為局部聚集區(qū)AO和Al ; 自定義連接寬度dh、連接長度dl和第二間隔距離dr2,將局部聚集區(qū)Al內(nèi)小于連接寬 度dh的、并且大于連接長度dl的、并且長度方向兩側(cè)的間距大于第二間隔距離dr2的打印 內(nèi)容作為連接帶；局部聚集區(qū)Al在連接帶Tl兩側(cè)的圖文區(qū)域為獨立區(qū)RU R2。
[0028] 由上分割可見，依據(jù)設(shè)定參數(shù)不可再分割的連接帶T1、獨立區(qū)RU R2、局部聚集區(qū) Al為最小的打印單元。
[0029] 對于每個打印單元的打印方法：沿圖文單元的外輪廓的外邊界凸點形成外接橢圓 5,取面積最小的橢圓作為按寬度為打印頭寬度的渦狀線6或7進行覆蓋的基準(zhǔn)。
[0030] 渦狀線覆蓋的打印方式采用以下方式可以是從外到內(nèi)，或從內(nèi)到外進行覆蓋，即 移動打印機可以從渦狀線的外部沿渦狀線移動到內(nèi)部，或者從渦狀線的內(nèi)部沿渦狀線移動 到外部。
[0031] 在渦狀線的中心，不可避免地在中心區(qū)域存在一個類扇形的面積4,這一面積也由 打印機寬度進行覆蓋，打印頭掃過這一類扇形的中間區(qū)域，以打印頭寬度進行覆蓋，即可完 成此區(qū)域的打印。
[0032] 移動打印機從一個打印單元的行動終點移動到另一個打印單元的行動起點時，參 考x、y坐標(biāo)如圖，通常紙張為方形，本例中按方形紙張的橫向與縱向設(shè)置參考坐標(biāo)；當(dāng)然實 際中也可以使用其它的自定義坐標(biāo)。將起點與終點的總角度差除以總距離得出單位距離上 的平均轉(zhuǎn)角，打印機每移動單位距離同步修正方向、角度。
[0033] 最后，在打印機額定最高移動速度下，分別計算按不同順序、渦狀線不同覆蓋方 向、由內(nèi)向外覆蓋或者由外向內(nèi)覆蓋，連接各個獨立區(qū)、連接帶、各不可分割的局部聚焦區(qū) 的打印時間，取最短的打印時間的順序、方向作為打印機的移動軌跡。從而得出針對該打印 內(nèi)容，移動式打印機的移動軌跡。
[0034] 本例，計算步驟如下： 打印機系統(tǒng)預(yù)設(shè)第一間隔距離drl=25 mm,第二間隔距離dr2=30mm,連接寬度 dh=12. 5mm,連接長度 dl=25mm ；

【權(quán)利要求】
1. 移動式打印機的打印方法，其特征在于依據(jù)打印內(nèi)容， 自定義第一間隔距離，將相互間距大于第一間隔距離的、完全分離的打印內(nèi)容作為局 部聚集區(qū)； 自定義連接寬度、連接長度和第二間隔距離，將局部聚集區(qū)內(nèi)小于連接寬度的、并且大 于連接長度的、并且長度方向兩側(cè)的間距大于第二間隔距離的打印內(nèi)容作為連接帶；局部 聚集區(qū)在連接帶兩側(cè)的區(qū)域為獨立區(qū)； 不可再分割的連接帶、獨立區(qū)、及不可再分割的局部聚集區(qū)稱為打印單元； 順序打印各個打印單元，以完成整個打印內(nèi)容的打印。
2. 如權(quán)利要求1所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于文字型的打印單元采用 行打印方式。
3. 如權(quán)利要求1所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于用按寬度為打印頭寬度 的渦狀線覆蓋打印單元。
4. 如權(quán)利要求3所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于沿該打印單元外輪廓的 外邊界凸點形成外接橢圓，取面積最小的橢圓作為按寬度為打印頭寬度的渦狀線的外輪廓 線。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于渦狀線覆蓋打印單 元的打印方向采用以下方式：從外到內(nèi)，或從內(nèi)到外進行覆蓋。
6. 如權(quán)利要求3或4所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于在渦狀線的中心區(qū) 域存在一個類扇形的區(qū)域，這一面積也由打印機根據(jù)寬度進行覆蓋，即打印頭掃過這一類 扇形區(qū)域，以打印頭寬度對其進行覆蓋打印。
7. 如權(quán)利要求1所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于移動打印機從一個打印 單元的行動終點移動到另一個打印單元的行動起點時，以兩點間的總角度差除以兩點間的 總距離得出平均轉(zhuǎn)角，打印機每移動單位距離同步修正方向、角度。
8. 如權(quán)利要求1所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于在打印機額定最高移動 速度下，分別計算各打印單元在不同連接順序下的打印時間，取最短的打印時間的打印單 元的連接順序作為打印機的移動順序。
9. 如權(quán)利要求5所述的移動式打印機的打印方法，其特征在于在打印機額定最高移動 速度下，分別計算各打印單元在不同連接順序、不同的覆蓋方向下的打印時間，取最短的打 印時間的打印單元的連接順序、覆蓋方向作為打印機的移動順序。
【文檔編號】G06F3/12GK104407824SQ201410611325
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】胥芳, 占紅武 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)