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      應(yīng)用于dsp的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置和方法

      文檔序號:6633209閱讀:349來源:國知局
      應(yīng)用于dsp的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置和方法
      【專利摘要】一種應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置,包括:查找表模塊、讀控制模塊、寫控制模塊、查找表相關(guān)模塊、寄存器組,讀控制模塊和查找表相關(guān)模塊在取指極,查找表模塊在執(zhí)行級,寫控制模塊在返回級,查找表模塊由4個SRAM組成;讀控制模塊產(chǎn)生讀查找表模塊的地址、使能和片選信號;寫控制模塊用于加法運算和產(chǎn)生寫查找表模塊的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號;查找表相關(guān)模塊產(chǎn)生寫操作和讀操作的相關(guān)標(biāo)志;寄存器組,對控制信號和數(shù)據(jù)寄存,以及流水線停頓。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)方法。發(fā)明的優(yōu)點在于:用戶可以根據(jù)溢出標(biāo)志對像素數(shù)的位寬任意擴展,滿足多種需求,采用流水線結(jié)構(gòu),執(zhí)行效率提高。
      【專利說明】應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置和方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及氣圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及一種圖像處理中用到的直方圖統(tǒng)計的方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002]直方圖統(tǒng)計是圖像處理的重要組成部分,快速高效的進行直方圖統(tǒng)計是做好圖像處理的基礎(chǔ),目前現(xiàn)有的實現(xiàn)直方圖統(tǒng)計的方法有兩種:一種是用軟件實現(xiàn),另一種是用硬件實現(xiàn)。目前的硬件實現(xiàn)電路一般有RAM、加法器、地址寄存器等組成,RAM—般是256深度。
      [0003]在《電視技術(shù)》第36卷第7期(總第382期)《基于FPGA的實時直方圖統(tǒng)計設(shè)計》論文中,直方圖統(tǒng)計即用硬件實現(xiàn)的,有RAM、地址產(chǎn)生、控制和加法器組成。
      [0004]現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題有兩點:
      [0005]一,加法器中沒有溢出標(biāo)志,如果位寬不夠無法進行擴展;
      [0006]二,現(xiàn)有設(shè)計中沒有流水概念,效率低。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題之一在于提供一種既可以進行擴展又可以提高工作效率的應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置。
      [0008]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題之二在于提供一種既可以進行擴展又可以提高工作效率的應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)方法。
      [0009]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置,包括:查找表模塊、讀控制模塊、寫控制模塊、查找表相關(guān)模塊、寄存器組,所述實現(xiàn)裝置共分三級,讀控制模塊和查找表相關(guān)模塊在取指極(AC級)、查找表模塊在執(zhí)行級(EX級)、寫控制模塊在返回級(WB級);
      [0010]查找表模塊,支持32位、16位、8位讀寫,查找表模塊由4個SRAM組成,每個SRAM位寬8位,深度IK位,由于每個SRAM只有8位寬,16位、32讀寫由多個SRAM拼接而成,SRAM深度為1K,將IK分為4個256位,即4塊用η表示,這樣可以減少相關(guān),提高SRAM讀寫效率;
      [0011]讀控制模塊,用于產(chǎn)生讀查找表模塊的地址、使能和片選信號;
      [0012]寫控制模塊,包括加法器和寫地址產(chǎn)生單元,用于加法運算和產(chǎn)生寫查找表模塊的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號;
      [0013]查找表相關(guān)模塊,包括讀查找表標(biāo)志產(chǎn)生單兀、寫查找表標(biāo)志產(chǎn)生單兀、比較器,當(dāng)?shù)谝还?jié)拍出現(xiàn)寫操作,第二節(jié)拍出現(xiàn)對同一塊SRAM讀操作時,查找表相關(guān)模塊會產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志,流水線需要停頓2個節(jié)拍;
      [0014]寄存器組,寄存器組分為2組寄存器,取指級寄存器和執(zhí)行級寄存器,作用是對控制信號和數(shù)據(jù)寄存,以及流水線停頓。
      [0015]進一步的,所述應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置的工作步驟如下:
      [0016]第一步:讀控制模塊根據(jù)指令功能產(chǎn)生查找表模塊的讀地址、使能和片選信號,查找表相關(guān)模塊根據(jù)控制信號產(chǎn)生讀查找表標(biāo)志和寫查找表標(biāo)志,通過內(nèi)部的比較器產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志;
      [0017]第二步:讀控制模塊產(chǎn)生的讀地址、使能和片選信號進入取指級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,取指級寄存器輸出寄存之后的讀地址、使能和片選信號;
      [0018]第三步:查找表模塊共有4個SRAM,每個SRAM模型根據(jù)取指級寄存器送來的讀地址、使能和片選信號,輸出4個8位寬數(shù)據(jù);
      [0019]第四步:4個8位寬數(shù)據(jù)進入執(zhí)行級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,執(zhí)行級寄存器輸出4個8位寬數(shù)據(jù);
      [0020]第五步:寫控制模塊根據(jù)具體指令是8位、16位、32位操作和查找表模塊讀出的數(shù)據(jù)進行拼接和加法,得到最終結(jié)果輸出,加法器對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行拼接、加法等操作,當(dāng)數(shù)據(jù)為8位寬時,分別對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為16位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成2個16位數(shù)據(jù),然后分別進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為32位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成I個32位數(shù)據(jù),然后進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,最終加法器產(chǎn)生讀查找表數(shù)據(jù)和溢出標(biāo)志,寫地址產(chǎn)生單元輸出寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號;
      [0021]第六步:寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號送給查找表模塊,查找表模塊將寫查找表的數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的寫查找表的地址中。
      [0022]本發(fā)明還提供了所述應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)方法,包括下述步驟:
      [0023]第一步:讀控制模塊根據(jù)指令功能產(chǎn)生查找表模塊的讀地址、使能和片選信號,查找表相關(guān)模塊根據(jù)控制信號產(chǎn)生讀查找表標(biāo)志和寫查找表標(biāo)志,通過內(nèi)部的比較器產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志;
      [0024]第二步:讀控制模塊產(chǎn)生的讀地址、使能和片選信號進入取指級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,取指級寄存器輸出寄存之后的讀地址、使能和片選信號;
      [0025]第三步:查找表模塊共有4個SRAM,每個SRAM模型根據(jù)取指級寄存器送來的讀地址、使能和片選信號,輸出4個8位寬數(shù)據(jù);
      [0026]第四步:4個8位寬數(shù)據(jù)進入執(zhí)行級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,執(zhí)行級寄存器輸出4個8位寬數(shù)據(jù);
      [0027]第五步:寫控制模塊根據(jù)具體指令是8位、16位、32位操作和查找表模塊讀出的數(shù)據(jù)進行拼接和加法,得到最終結(jié)果輸出,寫控制模塊內(nèi)部的加法器對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行拼接、加法等操作,當(dāng)數(shù)據(jù)為8位寬時,分別對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行加I操作,送給控制模塊內(nèi)部的寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為16位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成2個16位數(shù)據(jù),然后分別進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為32位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成I個32位數(shù)據(jù),然后進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,最終加法器產(chǎn)生讀查找表數(shù)據(jù)和溢出標(biāo)志,寫地址產(chǎn)生單元輸出寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號;
      [0028]第六步:寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號送給查找表模塊,查找表模塊將寫查找表的數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的寫查找表的地址中。
      [0029]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
      [0030]1、現(xiàn)有技術(shù)中,加法器中沒有溢出標(biāo)志,如果位寬不夠無法進行擴展;本發(fā)明中,直方圖統(tǒng)計可以同時進行4個8位數(shù)據(jù)的讀,寫和加I操作,或者2個16位數(shù)據(jù)的讀,寫和加I操作,或者I個32位數(shù)據(jù)的讀,寫和加I操作。在加法器中,增加溢出標(biāo)志,比如當(dāng)32位數(shù)據(jù)加I溢出,寫控制會產(chǎn)生溢出標(biāo)志502,用戶可以根據(jù)溢出標(biāo)志對像素數(shù)的位寬任意擴展,滿足多種需求。
      [0031]2、現(xiàn)有設(shè)計中沒有流水概念,效率低。在直方圖統(tǒng)計硬件中加入流水,分別為取指級、執(zhí)行級和返回級,可以提高工作效率。經(jīng)過DSP驗證,采用流水線結(jié)構(gòu)的直方圖統(tǒng)計,執(zhí)行效率可以提聞50%。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0032]圖1為本發(fā)明一種應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置的組成原理框圖。
      [0033]圖2為本發(fā)明中的寫控制模塊的組成原理框圖。
      [0034]圖3為本發(fā)明中的查找表相關(guān)模塊的組成原理框圖。

      【具體實施方式】
      [0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
      [0036]請參閱圖1所示,本發(fā)明一種應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置,包括:查找表模塊、讀控制模塊、寫控制模塊、查找表相關(guān)模塊、寄存器組,所述實現(xiàn)裝置共分三級,讀控制模塊和查找表相關(guān)模塊在取指極(AC級)、查找表模塊在執(zhí)行級(EX級)、寫控制模塊在返回級(WB級)。
      [0037]查找表模塊,支持32位、16位、8位讀寫,查找表模塊由4個SRAM組成,每個SRAM位寬8位,深度IK位,由于每個SRAM只有8位寬,16位、32讀寫由多個SRAM拼接而成,SRAM深度為1K,將IK分為4個256位,即4塊用η表示,η是一個變量,其范圍是O?3,每一次只能讀寫4塊中一塊256位SRAM,η只是表示每次讀寫的塊數(shù),也可以用其它變量表示,這樣可以減少相關(guān),提聞SRAM讀與效率。
      [0038]讀控制模塊,用于產(chǎn)生讀查找表模塊的地址、使能和片選信號。
      [0039]參閱圖2所示,寫控制模塊,包括加法器和寫地址產(chǎn)生單元,用于加法運算和產(chǎn)生寫查找表模塊的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號。
      [0040]參閱圖3所示,查找表相關(guān)模塊,包括讀查找表標(biāo)志產(chǎn)生單元、寫查找表標(biāo)志產(chǎn)生單元、比較器,當(dāng)?shù)谝还?jié)拍出現(xiàn)寫操作,第二節(jié)拍出現(xiàn)對同一塊SRAM讀操作時,查找表相關(guān)模塊會產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志,流水線需要停頓2個節(jié)拍。
      [0041]寄存器組,寄存器組分為2組寄存器,取指級寄存器和執(zhí)行級寄存器,作用是對控制信號和數(shù)據(jù)寄存,以及流水線停頓。
      [0042]所述應(yīng)用于DSP的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置的工作步驟如下:
      [0043]第一步:讀控制模塊根據(jù)指令功能產(chǎn)生查找表模塊的讀地址101、使能102和片選信號103,如圖1所示。地址是8位寬,數(shù)據(jù)支持8位、16位、32位,每個查找表模塊可能是不同的地址。當(dāng)數(shù)據(jù)是8位時,需產(chǎn)生四組讀地址,分別送給4個SRAM,可以同時對四個地址進行讀操作。查找表相關(guān)模塊根據(jù)控制信號產(chǎn)生讀查找表標(biāo)志和寫查找表標(biāo)志,通過內(nèi)部的比較器產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志104,如圖3所示;
      [0044]第二步:讀控制模塊產(chǎn)生讀地址101、使能102和片選信號103進入取指級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志104有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,取指級寄存器輸出寄存之后的讀地址201、使能202和片選信號203 ;
      [0045]第三步:查找表模塊共有4個SRAM,每4個組成一塊,用η表示。因為多功能查找表實現(xiàn)一共分三級,讀和寫不在同一級流水,會出現(xiàn)相關(guān)性,為了減少相關(guān)性,查找表模塊共分為4塊SRAM,用η表示,SRAM模型是雙端口模型,讀寫分開。每個SRAM模型根據(jù)取指級寄存器送來的讀地址201、使能202和片選信號203,輸出4個8位寬數(shù)據(jù)301、302、303和 304 ;
      [0046]第四步:4個8位寬數(shù)據(jù)301、302、303和304進入執(zhí)行級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志104有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,執(zhí)行級寄存器輸出4個8位寬數(shù)據(jù)401、402、403 和 404 ;
      [0047]第五步:寫控制模塊根據(jù)具體指令是8位、16位、32位操作和查找表模塊讀出的數(shù)據(jù)進行拼接和加法,得到最終結(jié)果輸出,如圖2所示,加法器對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)401、402、403和404進行拼接、加法等操作,當(dāng)數(shù)據(jù)為8位寬時,分別對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)401、402、403和404進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為16位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)401、402、403和404拼接成2個16位數(shù)據(jù),然后分別進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為32位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)401、402、403和404拼接成I個32位數(shù)據(jù),然后進行加I操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,最終加法器產(chǎn)生讀查找表數(shù)據(jù)501和溢出標(biāo)志502,寫地址產(chǎn)生單元輸出寫查找表的地址503、數(shù)據(jù)504、使能505和片選信號506 ;
      [0048]第六步:寫查找表的地址503、數(shù)據(jù)504、使能505和片選信號506送給查找表模塊,查找表模塊將寫查找表的數(shù)據(jù)504寫到對應(yīng)的寫查找表的地址503中。
      [0049]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種應(yīng)用于03?的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置,其特征在于:包括:查找表模塊、讀控制模塊、寫控制模塊、查找表相關(guān)模塊、寄存器組,所述實現(xiàn)裝置共分三級,讀控制模塊和查找表相關(guān)模塊在取指極,查找表模塊在執(zhí)行級,寫控制模塊在返回級; 查找表模塊,支持32位、16位、8位讀寫,查找表模塊由4個3狀1組成,每個3狀1位寬8位,深度IX位; 讀控制模塊,用于產(chǎn)生讀查找表模塊的地址、使能和片選信號; 寫控制模塊,包括加法器和寫地址產(chǎn)生單元,用于加法運算和產(chǎn)生寫查找表模塊的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號; 查找表相關(guān)模塊,包括讀查找表標(biāo)志產(chǎn)生單元、寫查找表標(biāo)志產(chǎn)生單元、比較器,當(dāng)?shù)谝还?jié)拍出現(xiàn)寫操作,第二節(jié)拍出現(xiàn)對同一塊3狀1讀操作時,查找表相關(guān)模塊會產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志,流水線需要停頓2個節(jié)拍; 寄存器組,寄存器組分為2組寄存器,取指級寄存器和執(zhí)行級寄存器,作用是對控制信號和數(shù)據(jù)寄存,以及流水線停頓。
      2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于03?的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置,其特征在于:所述應(yīng)用于03?的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)裝置的工作步驟如下: 第一步:讀控制模塊根據(jù)指令功能產(chǎn)生查找表模塊的讀地址、使能和片選信號,查找表相關(guān)模塊根據(jù)控制信號產(chǎn)生讀查找表標(biāo)志和寫查找表標(biāo)志,通過內(nèi)部的比較器產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志; 第二步:讀控制模塊產(chǎn)生的讀地址、使能和片選信號進入取指級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,取指級寄存器輸出寄存之后的讀地址、使能和片選信號; 第三步:查找表模塊共有4個5麵’每個3狀1模型根據(jù)取指級寄存器送來的讀地址、使能和片選信號,輸出4個8位寬數(shù)據(jù); 第四步:4個8位寬數(shù)據(jù)進入執(zhí)行級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,執(zhí)行級寄存器輸出4個8位寬數(shù)據(jù); 第五步:寫控制模塊根據(jù)具體指令是8位、16位、32位操作和查找表模塊讀出的數(shù)據(jù)進行拼接和加法,得到最終結(jié)果輸出,加法器對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行拼接、加法等操作,當(dāng)數(shù)據(jù)為8位寬時,分別對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行加1操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為16位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成2個16位數(shù)據(jù),然后分別進行加1操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為32位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成1個32位數(shù)據(jù),然后進行加1操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,最終加法器產(chǎn)生讀查找表數(shù)據(jù)和溢出標(biāo)志,寫地址產(chǎn)生單元輸出寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號; 第六步:寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號送給查找表模塊,查找表模塊將寫查找表的數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的寫查找表的地址中。
      3.一種應(yīng)用于03?的直方圖統(tǒng)計的實現(xiàn)方法,其特征在于:包括下述步驟: 第一步:讀控制模塊根據(jù)指令功能產(chǎn)生查找表模塊的讀地址、使能和片選信號,查找表相關(guān)模塊根據(jù)控制信號產(chǎn)生讀查找表標(biāo)志和寫查找表標(biāo)志,通過內(nèi)部的比較器產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志; 第二步:讀控制模塊產(chǎn)生的讀地址、使能和片選信號進入取指級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,取指級寄存器輸出寄存之后的讀地址、使能和片選信號; 第三步:查找表模塊共有4個5麵’每個3狀1模型根據(jù)取指級寄存器送來的讀地址、使能和片選信號,輸出4個8位寬數(shù)據(jù); 第四步:4個8位寬數(shù)據(jù)進入執(zhí)行級寄存器,當(dāng)相關(guān)標(biāo)志有效時,寄存器停頓,否則控制信號寄存一級,執(zhí)行級寄存器輸出4個8位寬數(shù)據(jù); 第五步:寫控制模塊根據(jù)具體指令是8位、16位、32位操作和查找表模塊讀出的數(shù)據(jù)進行拼接和加法,得到最終結(jié)果輸出,寫控制模塊內(nèi)部的加法器對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行拼接、加法等操作,當(dāng)數(shù)據(jù)為8位寬時,分別對執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)進行加1操作,送給控制模塊內(nèi)部的寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為16位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成2個16位數(shù)據(jù),然后分別進行加1操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,當(dāng)數(shù)據(jù)為32位寬時,將執(zhí)行級寄存器輸出的數(shù)據(jù)拼接成1個32位數(shù)據(jù),然后進行加1操作,送給寫地址產(chǎn)生單元,最終加法器產(chǎn)生讀查找表數(shù)據(jù)和溢出標(biāo)志,寫地址產(chǎn)生單元輸出寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號; 第六步:寫查找表的地址、數(shù)據(jù)、使能和片選信號送給查找表模塊,查找表模塊將寫查找表的數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的寫查找表的地址中。
      【文檔編號】G06T7/00GK104361587SQ201410614591
      【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
      【發(fā)明者】馬強, 王媛, 周樂, 孫立宏, 宋何娟 申請人:中國電子科技集團公司第三十八研究所
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