一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置。所述方法包括：獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，采用不同的步長(zhǎng)提取各個(gè)區(qū)域的圖像特征；合并各個(gè)區(qū)域的圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。采用本發(fā)明的方法或裝置，可以不依賴于機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的檢索，提高通用性，并且具有較高的檢索精度。
【專利說(shuō)明】—種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，各種各樣的社會(huì)問(wèn)題也在逐步顯現(xiàn)。在道路交通管理方面，對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的檢索技術(shù)，也提出了更高的要求。
[0003]例如，當(dāng)需要對(duì)肇事車輛進(jìn)行定位時(shí)，如果對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的檢索方法的精度較高，就越容易根據(jù)公安卡口的相機(jī)監(jiān)控到的圖像，對(duì)肇事車輛進(jìn)行查找和定位。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的檢索方法，主要是提取目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息。然后，再根據(jù)牌照信息對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行檢索。具體的，可以從監(jiān)控圖像中識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛的牌照號(hào)碼，然后再在其他監(jiān)控圖像中識(shí)別是否具有該牌照號(hào)碼的機(jī)動(dòng)車輛。這種檢索方法雖然容易實(shí)現(xiàn)，但是，對(duì)于無(wú)法獲取到牌照信息的機(jī)動(dòng)車輛，則無(wú)法進(jìn)行檢索。
[0005]例如，有些肇事車輛的牌照經(jīng)常會(huì)被人為遮擋，或者采用虛假牌照，甚至根本就沒有牌照。對(duì)于這些肇事車輛，就無(wú)法進(jìn)行檢索。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的檢索方法，由于主要是根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息進(jìn)行檢索，因此，通用性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置，能夠不依賴于機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的檢索，提高通用性，并且具有較高的檢索精度。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:
[0009]一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法，包括:
[0010]獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0011]從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；
[0012]將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域；
[0013]采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；
[0014]采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；
[0015]采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；
[0016]合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；
[0017]將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
[0018]可選的，所述預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征的提取方式為:
[0019]獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0020]從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0021 ] 將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0022]采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征；
[0023]采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征；
[0024]采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征；
[0025]根據(jù)所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像特征。
[0026]可選的，所述方法還包括:
[0027]當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、η為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0028]分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征；
[0029]將所述第三區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > X ;
[0030]分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到I個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征；
[0031]將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)；
[0032]將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
[0033]可選的，所述預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征的提取方式為:
[0034]獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0035]從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0036]將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0037]將所述第五區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0038]分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征；
[0039]將所述第六區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > X ;
[0040]分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到I個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征。
[0041]可選的，所述獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像，具體包括:
[0042]獲取設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
[0043]一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置，包括:
[0044]第一圖像獲取單元，用于獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0045]第一外觀輪廓確定單元，用于從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；
[0046]第一區(qū)域劃分單元，用于將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域；
[0047]第一圖像特征提取單元，用于采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；
[0048]第二圖像特征提取單元，用于采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；
[0049]第三圖像特征提取單元，用于采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；
[0050]第一特征合并單元，用于合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；
[0051]特征比對(duì)單元，用于將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
[0052]可選的，還包括:
[0053]第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0054]第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0055]第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0056]第四圖像特征提取單元，用于采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征；
[0057]第五圖像特征提取單元，用于采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征；
[0058]第六圖像特征提取單元，用于采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征；
[0059]第二特征合并單元，用于合并所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征。
[0060]可選的，所述裝置還包括:
[0061]第一子區(qū)域劃分單元，用于當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0062]第一局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征；
[0063]第二子區(qū)域劃分單元，用于將所述第三區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > x ;
[0064]第二局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征；
[0065]第一局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)；
[0066]第二局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
[0067]可選的，還包括:
[0068]第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0069]第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0070]第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0071]第三子區(qū)域劃分單元，用于將所述第五區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、η為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0072]第三局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征；
[0073]第四子區(qū)域劃分單元，用于將所述第六區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > x ;
[0074]第四局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征。
[0075]可選的，所述第一圖像獲取單元，具體包括:
[0076]第一圖像獲取子單元，用于獲取設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
[0077]根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果:
[0078]本發(fā)明實(shí)施例中的方法及裝置，一方面通過(guò)獲取待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像，對(duì)正面俯拍圖像中的圖像特征進(jìn)行提取，可以不依賴于機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的檢索，提高通用性；另一方面，通過(guò)將待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；可以對(duì)于包含特征信息較多的區(qū)域進(jìn)行精度較高的特征提取，使得本發(fā)明實(shí)施例的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法及裝置具有較高的檢索精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0079]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0080]圖1為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法實(shí)施例1的流程圖；
[0081]圖2為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法實(shí)施例2的流程圖；
[0082]圖3為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0083]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0084]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0085]圖1為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法實(shí)施例1的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括:
[0086]步驟101:獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0087]可以采用設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
[0088]設(shè)置在公安卡口的相機(jī)是指公安部門為了監(jiān)控道路信息，在道路上方設(shè)置的攝像機(jī)或照相機(jī)。通常，在同一公安卡口還會(huì)設(shè)置有相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車輛感知裝置，例如鋪設(shè)在路面下方的感應(yīng)線圈。當(dāng)有機(jī)動(dòng)車輛通過(guò)相應(yīng)路段時(shí)，機(jī)動(dòng)車輛感知裝置可以感知到有機(jī)動(dòng)車輛駛過(guò)，進(jìn)而觸發(fā)相機(jī)對(duì)通過(guò)的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行拍攝。
[0089]所述正面俯拍圖像，是指對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的前臉的拍攝圖像。因?yàn)樵谲囕v識(shí)別過(guò)程中，機(jī)動(dòng)車輛的前臉包含的特征信息通常是最多的，所以本實(shí)施例中，主要基于機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像進(jìn)行圖像特征提取。
[0090]步驟102:從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；
[0091]由于需要提取的特征是機(jī)動(dòng)車輛的特征，因此，不需要對(duì)車輛周邊的環(huán)境信息進(jìn)行分析。所以，可以先從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓，再對(duì)第一外觀輪廓內(nèi)的圖像進(jìn)行分析。
[0092]步驟103:將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域；
[0093]可以將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平等距離劃分為三個(gè)區(qū)域。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，出于技術(shù)水平因素以及誤差因素的限制，只要所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一即可。
[0094]劃分后的三個(gè)區(qū)域中，所述第一區(qū)域也就是機(jī)動(dòng)車輛前臉的上部，所述第二區(qū)域?yàn)闄C(jī)動(dòng)車輛前臉的中部，所述第三區(qū)域?yàn)闄C(jī)動(dòng)車輛前臉的下部。
[0095]發(fā)明人對(duì)于車輛圖像進(jìn)行了如下分析，在一般車輛的車頭的外觀輪廓中，上部是車窗，中部是車輛的引擎蓋，下部是車輛的散熱柵格、車燈、車牌懸掛區(qū)域以及車輛的車標(biāo)等等。從人的認(rèn)知過(guò)程可知，各個(gè)區(qū)域可以提供的有效識(shí)別信息由多到少依次為下部、中部，上部。其中下部提供的識(shí)別信息最多，中部較少，而處于上部的區(qū)域(例如車窗)可提供的識(shí)別信息很少。
[0096]根據(jù)發(fā)明人對(duì)于車輛圖像進(jìn)行的分析可以知道，機(jī)動(dòng)車輛前臉的下部包含的特征信息通常最多，中部次之，上部最少。因此，本實(shí)施例中，可以對(duì)于三個(gè)區(qū)域采用不同的步長(zhǎng)(即進(jìn)行特征提取時(shí)所采用的單位圖像面積)進(jìn)行特征提取。在圖像尺寸不變時(shí)，步長(zhǎng)越小，則提取的圖像特征越多。
[0097]步驟104:采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；
[0098]步驟105:采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；
[0099]步驟106:采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；
[0100]步驟107:合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；
[0101]具體的，所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征可以是采用向量形式表示的圖像特征。合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征之后所得到的待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征中，包含有所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征中的全部圖像特征，但是并不需要確定各個(gè)圖像特征在待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像中的位置信息。這樣可以提高后續(xù)特征比對(duì)時(shí)的效率。
[0102]步驟108:將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
[0103]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征的特征提取方式與所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征的特征提取方式，是相同的。
[0104]可以計(jì)算待檢索機(jī)動(dòng)車輛的各個(gè)圖像特征與目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的各個(gè)圖像特征之間的歐式距離，再根據(jù)距離的數(shù)值由小到大的順序進(jìn)行排序，將前η (η為自然數(shù))個(gè)排序結(jié)果返回給用戶。進(jìn)而可以從多個(gè)待檢索圖像中檢索得到與目標(biāo)車輛相似程度較高的圖像。
[0105]綜上所述，本實(shí)施例中，一方面通過(guò)獲取待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像，對(duì)正面俯拍圖像中的圖像特征進(jìn)行提取，可以不依賴于機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的檢索，提高通用性；另一方面，通過(guò)將待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；可以對(duì)于包含特征信息較多的區(qū)域進(jìn)行精度較高的特征提取，使得本實(shí)施例的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法具有較高的檢索精度。
[0106]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，對(duì)于預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征的提取方式可以包括以下步驟:
[0107]獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0108]從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0109]將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0110]采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征；
[0111]采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征；
[0112]采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征；
[0113]根據(jù)所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像特征。
[0114]還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)于劃分后的區(qū)域的圖像特征的提取，可以采用各種圖像特征提取方法，例如:尺度不變特征轉(zhuǎn)換(Scale-1nvariant featuretransform, SIFT)方法，方向梯度直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征提取方法，Haar特征提取方法，圖像局部紋理特征(Local Binary Pattern, LBP)提取方法等坐寸ο
[0115]實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)可能出現(xiàn)以下情況:經(jīng)過(guò)檢索得到的與目標(biāo)車輛相同或相似的待檢索車輛，只是與目標(biāo)車輛的圖像信息中的多個(gè)特征相同或相似，但是這些相同或相似的特征，在目標(biāo)車輛的圖像中的所在位置，與該特征在待檢索車輛的圖像中的位置是不同的。也就是說(shuō)，檢索得到的車輛與目標(biāo)車輛并不相同。
[0116]為了避免上述情況的發(fā)生，并進(jìn)一步提高檢索精度，本發(fā)明還提供了另一個(gè)實(shí)施例。
[0117]圖2為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法實(shí)施例2的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括:
[0118]步驟201:獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0119]步驟202:從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；
[0120]步驟203:將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域；
[0121]步驟204:采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；
[0122]步驟205:采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；
[0123]步驟206:采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；
[0124]步驟207:合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；
[0125]步驟208:將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
[0126]步驟209:當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、η為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0127]例如，可以將所述第二區(qū)域平均劃分為2*2個(gè)子區(qū)域，或者2*3個(gè)子區(qū)域等等。
[0128]步驟210:分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征；
[0129]步驟211:將所述第三區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > X ;
[0130]例如，可以將所述第三區(qū)域平均劃分為4*4個(gè)子區(qū)域，或者4*5個(gè)子區(qū)域等等。需要說(shuō)明的是，對(duì)于所述第三區(qū)域劃分的子區(qū)域的個(gè)數(shù)，應(yīng)該大于對(duì)于所述第二區(qū)域劃分的子區(qū)域的個(gè)數(shù)。這是因?yàn)榈谌齾^(qū)域包含的特征信息通常是多于第二區(qū)域的。因此，對(duì)于第三區(qū)域可以進(jìn)行更加詳細(xì)的劃分。
[0131]步驟212:分別提取所述I個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征；
[0132]步驟213:將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)；
[0133]步驟214:將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
[0134]所述對(duì)應(yīng)區(qū)域是指，某個(gè)局部圖像特征在待檢索車輛的圖像中的位置與目標(biāo)車輛的圖像中的位置相同。具體的，假設(shè)某個(gè)局部圖像特征位于待檢索車輛的圖像中第二區(qū)域的左上方，那么對(duì)應(yīng)區(qū)域即為目標(biāo)車輛的圖像中的第五區(qū)域的左上方。
[0135]根據(jù)比對(duì)結(jié)果，可以確定待檢索車輛的局部圖像特征與目標(biāo)車輛的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征是否相同或相似，進(jìn)而可以避免前述情況的發(fā)生，提高檢索精度。
[0136]本發(fā)明還提供了一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置。
[0137]圖3為本發(fā)明的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該裝置可以包括:
[0138]第一圖像獲取單元301，用于獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0139]第一外觀輪廓確定單元302，用于從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓；
[0140]第一區(qū)域劃分單元303，用于將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域；
[0141]第一圖像特征提取單元304，用于采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；
[0142]第二圖像特征提取單元305，用于采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；
[0143]第三圖像特征提取單元306，用于采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；
[0144]特征合并單元307，用于合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征；
[0145]特征并對(duì)單元308，用于將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
[0146]綜上所述，本實(shí)施例中，一方面通過(guò)獲取待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像，對(duì)正面俯拍圖像中的圖像特征進(jìn)行提取，可以不依賴于機(jī)動(dòng)車輛的牌照信息實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的檢索，提高通用性；另一方面，通過(guò)將待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征；采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征；采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)；可以對(duì)于包含特征信息較多的區(qū)域進(jìn)行精度較高的特征提取，使得本實(shí)施例的基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置具有較高的檢索精度。
[0147]實(shí)際應(yīng)用中，還可以包括:
[0148]第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0149]第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0150]第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0151]第四圖像特征提取單元，用于采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征；
[0152]第五圖像特征提取單元，用于采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征；
[0153]第六圖像特征提取單元，用于采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征；
[0154]第二特征合并單元，用于合并所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征。
[0155]實(shí)際應(yīng)用中，所述裝置還可以包括:
[0156]第一子區(qū)域劃分單元，用于當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0157]第一局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征；
[0158]第二子區(qū)域劃分單元，用于將所述第三區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > x ;
[0159]第二局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征；
[0160]第一局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)；
[0161]第二局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
[0162]實(shí)際應(yīng)用中，還可以包括:
[0163]第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像；
[0164]第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓；
[0165]第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域；
[0166]第三子區(qū)域劃分單元，用于將所述第五區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、η為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ;
[0167]第三局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征；
[0168]第四子區(qū)域劃分單元，用于將所述第六區(qū)域平均劃分為y個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > x ;
[0169]第四局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征。
[0170]實(shí)際應(yīng)用中，所述第一圖像獲取單元301，具體可以包括:
[0171]第一圖像獲取子單元，用于獲取設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
[0172]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。
[0173]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索方法，其特征在于，包括: 獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓； 將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域； 采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征； 采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征； 采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)； 合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征； 將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征的提取方式為: 獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓； 將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域； 采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征； 采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征； 采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征； 根據(jù)所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ; 分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征； 將所述第三區(qū)域平均劃分為I個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于1，y > X ; 分別提取所述I個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到I個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征； 將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)； 將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征的提取方式為: 獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓； 將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域； 將所述第五區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ; 分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征； 將所述第六區(qū)域平均劃分為I個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于1，y > X ; 分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到y(tǒng)個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像，具體包括: 獲取設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
6.一種基于圖像的機(jī)動(dòng)車輛檢索裝置，其特征在于，包括: 第一圖像獲取單元，用于獲取包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像；其中，所述第一圖像為針對(duì)待檢索機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 第一外觀輪廓確定單元，用于從所述第一圖像中確定所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的第一外觀輪廓； 第一區(qū)域劃分單元，用于將所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第一外觀輪廓的高度的四分之一，所述第一外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域； 第一圖像特征提取單元，用于采用第一步長(zhǎng)提取所述第一區(qū)域的第一圖像特征； 第二圖像特征提取單元，用于采用第二步長(zhǎng)提取所述第二區(qū)域的第二圖像特征； 第三圖像特征提取單元，用于采用第三步長(zhǎng)提取所述第三區(qū)域的第三圖像特征；其中，所述第一步長(zhǎng)大于所述第二步長(zhǎng)，所述第二步長(zhǎng)大于所述第三步長(zhǎng)； 第一特征合并單元，用于合并所述第一圖像特征、所述第二圖像特征以及所述第三圖像特征，得到待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征； 特征比對(duì)單元，用于將所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓； 第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域； 第四圖像特征提取單元，用于采用所述第一步長(zhǎng)提取所述第四區(qū)域的第四圖像特征；第五圖像特征提取單元，用于采用所述第二步長(zhǎng)提取所述第五區(qū)域的第五圖像特征；第六圖像特征提取單元，用于采用所述第三步長(zhǎng)提取所述第六區(qū)域的第六圖像特征；第二特征合并單元，用于合并所述第四圖像特征、所述第五圖像特征以及所述第六圖像特征，得到所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第一子區(qū)域劃分單元，用于當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表示所述待檢索機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的整體圖像特征相似時(shí)，將所述第二區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n,其中，m、n為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ; 第一局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征； 第二子區(qū)域劃分單元，用于將所述第三區(qū)域平均劃分為I個(gè)子區(qū)域，y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > X ; 第二局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到I個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征； 第一局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述X個(gè)第二區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)； 第二局部圖像特征比對(duì)單元，用于將所述y個(gè)第三區(qū)域局部圖像特征分別與預(yù)先提取的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的局部圖像特征進(jìn)行比對(duì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二圖像獲取單元，用于獲取包含目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛信息的第二圖像；其中，所述第二圖像為針對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的正面俯拍圖像； 第二外觀輪廓確定單元，用于從所述第二圖像中確定所述目標(biāo)機(jī)動(dòng)車輛的第二外觀輪廓； 第二區(qū)域劃分單元，用于將所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像自上而下水平劃分為三個(gè)區(qū)域，其中，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域中水平高度最小的區(qū)域的水平高度大于所述第二外觀輪廓的高度的四分之一，所述第二外觀輪廓內(nèi)的圖像被劃分成的三個(gè)區(qū)域自上而下分別為第四區(qū)域，第五區(qū)域和第六區(qū)域； 第三子區(qū)域劃分單元，用于將所述第五區(qū)域平均劃分為X個(gè)子區(qū)域，X = m*n，其中，m、η為自然數(shù)且m與η中的至少一個(gè)大于I ; 第三局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述X個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到X個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征； 第四子區(qū)域劃分單元，用于將所述第六區(qū)域平均劃分為I個(gè)子區(qū)域，Y = a*b，其中，a、b為自然數(shù)且a與b中的至少一個(gè)大于I, y > X ; 第四局部圖像特征提取單元，用于分別提取所述y個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的圖像特征，得到I個(gè)第五區(qū)域局部圖像特征。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一圖像獲取單元，具體包括: 第一圖像獲取子單元，用于獲取設(shè)置在公安卡口的相機(jī)拍攝的包含待檢索機(jī)動(dòng)車輛信息的第一圖像。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK104361087SQ201410652730
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】溫?zé)? 谷愛國(guó), 任鵬遠(yuǎn), 楊雪慧, 萬(wàn)定銳 申請(qǐng)人:東方網(wǎng)力科技股份有限公司