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      一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片的制造方法

      文檔序號:6635789閱讀:658來源:國知局
      一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,本發(fā)明實現(xiàn)了HTML5Web網(wǎng)頁與單片機網(wǎng)絡(luò)通訊及控制,改變了傳統(tǒng)單片機用匯編、C編譯這種開發(fā)方式,為不熟悉單片機硬件的軟件開發(fā)人員可以控制和使用單片機;這種單片機具備以下特點:支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用B/S跨平臺應(yīng)用構(gòu)架;按照HTML5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范編程,編程難度小,通用性強;文件存儲位置靈活,可實現(xiàn)分布式存儲;運行軟硬件要求低,可以通過客戶端設(shè)備中兼容HTML5的瀏覽器運行。
      【專利說明】-種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及計算機領(lǐng)域,尤其涉及一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 2014年10月29日,萬維網(wǎng)聯(lián)盟(W3C)宣布,經(jīng)過多年的艱辛努力,HTML5標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 范終于最終制定完成。HTML5將帶來一個統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò),無論是筆記本、臺式機、平板電腦、智 能手機、電視機頂盒,也無論是Windows、Linux、Android、還是iOS系統(tǒng)都可以通過瀏覽器 很方便的與基于HTML5的Web服務(wù)器進行通訊。HTML5被賦予了很多之前傳統(tǒng)HTML所沒有 具備的API,HTML5將Web平臺應(yīng)用提升到一個新的高度,跨平臺的Web應(yīng)用已成為未來軟 件發(fā)展的趨勢。
      [0003] 單片機又稱單片微控制器,主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域,我們生活中所接觸的電子產(chǎn)品 幾乎都會用到單片機,目前,全球單片機的使用數(shù)量已經(jīng)遠遠超過PC機和其他計算機的總 和。一直以來,單片機系統(tǒng)的開發(fā)都需要具備專業(yè)的單片機開發(fā)技術(shù),使用匯編語言、C語 言工具進行開發(fā),有一定的開發(fā)難度。HTML5的出現(xiàn)使我們有了一個新的設(shè)想,能否在現(xiàn)有 單片機的基礎(chǔ)上開發(fā)出一種兼容HTML5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的,用戶不需要匯編語言、C語言也能夠控 制的通用網(wǎng)絡(luò)單片機呢?這樣,用戶就可以使用HTML5+JavaS Cript編程通過網(wǎng)絡(luò)對單片 機進行控制。
      [0004] HTML5是個龐大而且復(fù)雜的Web平臺系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范,一般情況下都部署在有操 作系統(tǒng)Winodws/Linux支持的服務(wù)器上。過去,單片機為了適應(yīng)低功耗、小體積的嵌入式 要求,功能相對簡單,在單片機上集成網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用非常困難,隨著單片機技術(shù)的快速發(fā)展, 特別是ARM 32位、64位內(nèi)核的出現(xiàn),為單片機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用奠定了堅實的硬件基礎(chǔ)。特別是 System On a Chip結(jié)構(gòu)單片機的出現(xiàn),設(shè)計開發(fā)基于HTML5應(yīng)用的單片機將成為可能,而 兼容HTML5的單片機可以應(yīng)用于跨平臺網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域,如圖1所示,基于HTML5應(yīng)用的單片 機可以實現(xiàn)分布式安裝,集中管理,最主要的是HTML5實現(xiàn)了真正的跨平臺,客戶端程序在 Windows、Linux、Android、iOS系統(tǒng)上都可以運行,無論是PC臺式電腦、筆記本電腦、平板、 智能手機、電視機頂盒都可以作為單片機的用戶操作界面,實施方便。隨著物聯(lián)網(wǎng)、智慧城 市的發(fā)展,HTML5網(wǎng)絡(luò)單片機的應(yīng)用范圍將更廣泛。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005] 為此,本發(fā)明提供了一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,基于HTML5應(yīng)用的單片機 使許多軟件系統(tǒng)集成開發(fā)人員不需要太多的單片機知識就可以控制單片機,應(yīng)用簡單,降 低開發(fā)成本。
      [0006] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
      [0007] -種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,包括硬件框架和軟件內(nèi)核,其特征在于,所述 硬件框架為內(nèi)置全硬件TCP/IP協(xié)議棧,以ARM Cortex_M3CPU 32位內(nèi)核的SOC單芯片;所 述軟件內(nèi)核包括多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動程序以及服務(wù)程序,所述服務(wù)程序包括Web 服務(wù)器,WebSocket服務(wù)器,Modbus服務(wù)器,UART串口服務(wù)器,PLC服務(wù)器,Adobe Flash安 全沙箱和FAT32文件管理;所述網(wǎng)絡(luò)單片機通過符合HTML5規(guī)范的語言控制,控制命令通過 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸。
      [0008] 優(yōu)選的,所述SOC單芯片為W7200,所述多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核為uCOSII開源占 先式多任務(wù)實時內(nèi)核。
      [0009] 優(yōu)選的,所述單片機內(nèi)存儲有硬件端口與軟件內(nèi)核訪問地址的映射表,使軟件內(nèi) 核訪問地址與W7200端口地址建立--對應(yīng)關(guān)系。
      [0010] 優(yōu)選的,所述映射表記錄內(nèi)容包括管腳號、端口名稱和訪問地址。
      [0011] 優(yōu)選的,由所述映射表所記錄的端口用于開關(guān)量數(shù)據(jù)采集、開關(guān)量輸出控制、模擬 量的采集、PWM控制或者數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出、客戶端與UART串口通訊或控制第三方帶UART接口 的器件或設(shè)備,和客戶端與I2C透明通訊或控制第三方帶I2C接口的器件。
      [0012] 優(yōu)選的,所述硬件框架主要包括三個電路模塊,分別為SOC單片機核心電路及其 外圍元件、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路和SD卡存儲電路。
      [0013] 優(yōu)選的,所述SOC單片機核心電路及其外圍元件包括以下功能:給內(nèi)部硬件TCP/ IP協(xié)議棧模組提供振蕩時鐘源、給內(nèi)部ARM Cortex_M3內(nèi)核提供振蕩時鐘源;提供ARM內(nèi)核 低電平復(fù)位電路、提供內(nèi)部TCP/IP協(xié)議棧模組低電平復(fù)位電路、提供數(shù)字3. 3V,模擬3. 3V, 內(nèi)核I. 8V三種電源、為單片機提供正常工作模式和自動握手,全雙工100M傳輸速率模式兩 種選擇的電路、顯示示W(wǎng)7200運行狀態(tài)和提供基準(zhǔn)電壓用以保證ADC端口采集數(shù)據(jù)的精度。
      [0014] 優(yōu)選的,所述RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路連接W7200與外部網(wǎng)絡(luò),并可以顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀 態(tài)。
      [0015] 優(yōu)選的,所述SD存儲卡是單片機外部大容量存儲器,用以保存HTML5規(guī)范的網(wǎng)頁 文件、PLC梯形圖文件和Flash動畫文件。
      [0016] 本發(fā)明的有益效果是:
      [0017] 本發(fā)明提供一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,本發(fā)明實現(xiàn)了 HTML5Web網(wǎng)頁與單 片機網(wǎng)絡(luò)通訊及控制,改變了傳統(tǒng)單片機用匯編、C編譯這種開發(fā)方式,為不熟悉單片機硬 件的軟件開發(fā)人員可以控制和使用單片機;這種單片機具備以下特點:支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié) 議,采用B/S跨平臺應(yīng)用構(gòu)架;按照HTML5標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范編程,編程難度小,通用性強;文件存儲 位置靈活,可實現(xiàn)分布式存儲;運行軟硬件要求低,可以通過客戶端設(shè)備中兼容HTML5的瀏 覽器運行。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0018] 圖1為HTML5Web網(wǎng)絡(luò)單片機應(yīng)用原理圖;
      [0019] 圖2為HTML5Web網(wǎng)絡(luò)單片機軟件結(jié)構(gòu)圖;
      [0020] 圖3為SOC單片機核心電路及其外圍元件電路圖;
      [0021] 圖4為RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路電路圖;
      [0022] 圖5為SD卡存儲電路電路圖。

      【具體實施方式】
      [0023] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一 步地詳細(xì)描述。
      [0024] 在一個實施例中,如圖2所示,一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,包括硬件框 架和軟件內(nèi)核,其特征在于,所述硬件框架為內(nèi)置全硬件TCP/IP協(xié)議棧,以ARM Cortex_ M3CPU 32位內(nèi)核的SOC單芯片;所述軟件內(nèi)核包括多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動程序以 及服務(wù)程序,所述服務(wù)程序包括Web服務(wù)器,WebSocket服務(wù)器,Modbus服務(wù)器,UART串口 服務(wù)器,PLC服務(wù)器,Adobe Flash安全沙箱和FAT32文件管理;所述網(wǎng)絡(luò)單片機通過符合 HTML5規(guī)范的語言控制,控制命令通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸。
      [0025] 優(yōu)選的,所述SOC單芯片為W7200,所述多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核為uCOSII開源占 先式多任務(wù)實時內(nèi)核。
      [0026] 其中,對于單片機的控制指令通過ΤΧ0Ν/ΤΧ0Ρ,RXIN/RXIP構(gòu)成的RJ45接口進入網(wǎng) 絡(luò)單片機的硬件層,在uCOSII多任務(wù)實時操作系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下,經(jīng)驅(qū)動層進入應(yīng)用層,根據(jù) 不同的Socket訪問端口,系統(tǒng)自動選擇相應(yīng)的軟件服務(wù)器程序執(zhí)行。應(yīng)用層中包含了 7個 軟件服務(wù)器:集成Web服務(wù)器、WebSocket服務(wù)器、Modbus服務(wù)器、UART串口服務(wù)器、PLC服 務(wù)器、Adobe Flash安全沙箱和FAT32文件管理。
      [0027] 所述Web服務(wù)器主要負(fù)責(zé)與客戶端瀏覽器之間進行HTTP協(xié)議通訊,響應(yīng)客戶端的 請求,回應(yīng)客戶端所需的信息。Web服務(wù)器主要任務(wù):響應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置固定網(wǎng)頁的信息, 固定服務(wù)端口 8000 ;響應(yīng)用戶存儲在單片機系統(tǒng)Flash存儲器或SD存儲卡中的用戶HTML5 網(wǎng)頁文件index, html,固定服務(wù)端口 80 ;回應(yīng)客戶端文件管理請求,利用FAT32文件管理服 務(wù),上傳和下載HTML5及網(wǎng)頁相關(guān)文件到系統(tǒng)Flash存儲器或SD存儲卡中,固定服務(wù)端口: 8080。
      [0028] 所述WebSocket服務(wù)器主要實現(xiàn)客戶端瀏覽器之間進行Socket通訊,建立與客戶 端之間的長連接,使客戶端瀏覽器與單片機的UART串口能夠進行透明傳輸。服務(wù)端口由用 戶通過參數(shù)設(shè)置網(wǎng)頁設(shè)置。
      [0029] 所述Modbus服務(wù)器主要負(fù)責(zé)解析來自網(wǎng)絡(luò)客戶端的符合國際標(biāo)準(zhǔn)的Modbus指 令,并根據(jù)指令要求對單片機所有端口進行控制,同時返回客戶端需要的數(shù)據(jù)。Modbus服 務(wù)器自動識別普通Socket連接和WebSocket連接,這樣單片機既可以兼容普通的TCP/IP Modbus通訊協(xié)議,也可以兼容HTML5規(guī)范的Modbus協(xié)議。Modbus服務(wù)器端口是WebSocket 服務(wù)器端口加1。
      [0030] 所述UART服務(wù)器主要負(fù)責(zé)單片機UART1、2、3三個接口的配置和管理,使UART接 口與WebSocket服務(wù)器內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊,可以靈活的選擇UART不同接口與WebSocket服務(wù)器 內(nèi)部連接,實現(xiàn)客戶端與不同UART接口之間透明傳輸,通過UART接口達到控制第三方具有 UART串口的設(shè)備。UART服務(wù)器與Websocket內(nèi)部連接,對外服務(wù)器端口就是Websocket服 務(wù)器端口。
      [0031] 所述PLC服務(wù)器是在單片機內(nèi)部集成一個專用的PLC控制內(nèi)核,可以解釋執(zhí)行專 用的PLC梯形圖程序,HTML5網(wǎng)絡(luò)單片機并沒有運行HTML5的網(wǎng)頁文件,全部依靠客戶端瀏 覽器運行,內(nèi)部集成了 PLC服務(wù)器,就可以執(zhí)行PLC梯形圖程序達到離線控制,PLC的梯形 圖文件可以保存在SD存儲卡上,PLC調(diào)用到SRAM內(nèi)存中解釋運行。PLC服務(wù)器服務(wù)端口是 WebSocket服務(wù)器端口加2。
      [0032] 所述Adobe Flash安全沙箱主要是解決網(wǎng)頁文件使用Flash調(diào)用Socket跨域通訊 時出現(xiàn)的問題,F(xiàn)lash矢量動畫一直以來被廣泛的應(yīng)用,其出色的Socket通訊功能是HTML5 的Websocket出現(xiàn)之前,解決Web網(wǎng)頁與支持socket的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通訊的最佳選擇,為了保 持與Flash socket兼容,Adobe Flash安全沙箱必不可少,它不斷監(jiān)聽客戶端Flash socket 連接之前發(fā)起的特定消息幀,然后回應(yīng)安全策略信息,成功建立socket連接。Adobe Flash 安全沙箱的服務(wù)端口固定為:843。
      [0033] 所述FAT32文件管理的功能主要是將連接在單片機的SPI外部存儲設(shè)備=Flash 存儲器和SD存儲卡以FAT32文件及目錄的規(guī)范進行組織管理,以FAT32標(biāo)準(zhǔn)文件的格式存 儲。如:HTML5網(wǎng)頁文件、JavaScript文件、SWF文件和梯形圖文件。
      [0034] 優(yōu)選的,所述硬件框架主要包括三個電路模塊,分別為SOC單片機核心電路及其 外圍元件、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路和SD卡存儲電路。
      [0035] 如圖3所示,所述SOC單片機核心電路具體為:由R12、C21、C22、T2組成25M晶振 電路與W7200的39腳、40腳連接,給內(nèi)部硬件TCP/IP協(xié)議棧模組提供振蕩時鐘源;R8、C8、 C9、T1組成8M晶振電路與W7200的4腳、5腳連接,給內(nèi)部ARM Cortex_M3內(nèi)核提供振蕩時 鐘源;W7200的6腳連接C10,構(gòu)成ARM內(nèi)核低電平復(fù)位電路;電容C15連接51腳構(gòu)成內(nèi)部 TCP/IP協(xié)議棧模組低電平復(fù)位電路,然后連接3腳,程序通過PC15可控制TCP/IP協(xié)議棧模 組復(fù)位。W7200內(nèi)部硬件TCP/IP協(xié)議棧模組對電源有特殊的要求,有數(shù)字3. 3V,模擬3. 3V, 內(nèi)核1.8V三種電源,外部輸入3. 3V直接當(dāng)作數(shù)字3. 3V電源。數(shù)字3. 3V經(jīng)電容Cll、C12 濾波接入8腳,數(shù)字3. 3V電源經(jīng)電容C13、C14濾波接入19腳,數(shù)字3. 3V電源經(jīng)電容C4、 C5、C6、C7、電感Ll組成模擬3. 3V電源接入57腳,I. 8V電源由14腳輸出,經(jīng)電容C18、C19、 C20、電感L2濾波處理后接入46腳,50腳通過電容C16、C17接入GND ;48腳接電阻RKKRll 共28. 7K偏置電阻與GND連接,45腳接低電平設(shè)置為正常工作模式,58腳、59腳、60腳通過 10K電阻排Rl-I接高電平,配置TCP/IP協(xié)議棧模組為自動握手,全雙工100M傳輸速率模 式;W7200有12位ADC模擬量端口,但內(nèi)部沒有提供基準(zhǔn)電壓,由TL431和R9構(gòu)成2. 5V基 準(zhǔn)電壓接入9腳ADC輸入端,以確保ADC采集模擬數(shù)據(jù)精確。⑧為了直觀顯示W(wǎng)7200運行 狀態(tài),電路中設(shè)計了一個RLED和R7接入2腳。
      [0036] 如圖4所示,所述RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路連接W7200與外部網(wǎng)絡(luò),由RJ45標(biāo)準(zhǔn)接口 13F-60FGYDPNW2,51歐的匹配電阻1?1、1?2、1?3、1?4和電容(:1、02、03組成,接口電路中了父0?、 ΤΧ0Ν、RXIP、RXIN 連接 W7200 的 52 腳、53 腳、55 腳、56 腳。R5、R6 連接 RJ45 接口的 LED 指 示燈,顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。
      [0037] 如圖5所示,SD存儲卡是單片機外部大容量存儲器,可以保存HTML5規(guī)范的網(wǎng)頁文 件,PLC梯形圖文件,F(xiàn)lash動畫文件。SD存儲卡電路由SD卡座SD_Card,上拉電阻排R1-2 和旁路電容C23組成,接口采用SPI通訊方式,SD卡的SS、MIS0、M0SI、SCLK的SPI信號線 分別連接W7200的20腳、21腳、22腳、23腳。
      [0038] 優(yōu)選的,所述單片機內(nèi)存儲有硬件端口與軟件內(nèi)核訪問地址的映射表,使軟件內(nèi) 核訪問地址與W7200端口地址建立--對應(yīng)關(guān)系。
      [0039] 優(yōu)選的,所述映射表記錄內(nèi)容包括管腳號、端口名稱和訪問地址。
      [0040] 優(yōu)選的,由所述映射表所記錄的端口用于開關(guān)量數(shù)據(jù)采集、開關(guān)量輸出控制、模擬 量的采集、PWM控制或者數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出、客戶端與UART串口通訊或控制第三方帶UART接口 的器件或設(shè)備,和客戶端與I2C透明通訊或控制第三方帶I2C接口的器件。
      [0041] 建立了映射表,外部軟件就可以通過WebSocket和Modbus協(xié)議對端口進行控制和 信號采集。W7200是LGA60封裝的單芯片,共60個管腳,除了正常運行需要接入電阻、電容、 晶振和電源管腳外,把剩下的I/O按照所述映射表進行規(guī)劃:
      [0042]

      【權(quán)利要求】
      1. 一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,包括硬件框架和軟件內(nèi)核,其特征在于,所述 硬件框架為內(nèi)置全硬件TCP/IP協(xié)議棧,以ARM Cortex_M3CPU 32位內(nèi)核的SOC單芯片;所 述軟件內(nèi)核包括多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動程序以及服務(wù)程序,所述服務(wù)程序包括Web 服務(wù)器,WebSocket服務(wù)器,Modbus服務(wù)器,UART串口服務(wù)器,PLC服務(wù)器,Adobe Flash安 全沙箱和FAT32文件管理;所述網(wǎng)絡(luò)單片機通過符合HTML5規(guī)范的語言控制,控制命令通過 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述S0C單 芯片為W7200,所述多任務(wù)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核為uCOSII開源占先式多任務(wù)實時內(nèi)核。
      3. 使用權(quán)利要求2中所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述單片 機內(nèi)存儲有硬件端口與軟件內(nèi)核訪問地址的映射表,使軟件內(nèi)核訪問地址與W7200端口地 址建立 對應(yīng)關(guān)系。
      4. 使用權(quán)利要求3中所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述映射 表記錄內(nèi)容包括管腳號、端口名稱和訪問地址。
      5. 使用權(quán)利要求4中所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述映 射表所記錄的端口用于開關(guān)量數(shù)據(jù)采集、開關(guān)量輸出控制、模擬量的采集、PWM控制或者數(shù) 模轉(zhuǎn)換輸出、客戶端與UART串口通訊或控制第三方帶UART接口的器件或設(shè)備,和客戶端與 I2C透明通訊或控制第三方帶I2C接口的器件。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述硬件框 架主要包括三個電路模塊,分別為S0C單片機核心電路及其外圍元件、RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路 和SD卡存儲電路。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述S0C單 片機核心電路及其外圍元件包括以下功能:給內(nèi)部硬件TCP/IP協(xié)議棧模組提供振蕩時鐘 源、給內(nèi)部ARM Cortex_M3內(nèi)核提供振蕩時鐘源;提供ARM內(nèi)核低電平復(fù)位電路、提供內(nèi)部 TCP/IP協(xié)議棧模組低電平復(fù)位電路、提供數(shù)字3. 3V,模擬3. 3V,內(nèi)核1. 8V三種電源、為單片 機提供正常工作模式和自動握手,全雙工100M傳輸速率模式兩種選擇的電路、顯示W(wǎng)7200 運行狀態(tài)和提供基準(zhǔn)電壓用以保證ADC端口采集數(shù)據(jù)的精度。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在 于,所述RJ45網(wǎng)絡(luò)接口電路連接W7200與外部網(wǎng)絡(luò),并可以顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求8中所述的一種兼容HTML5的Web網(wǎng)絡(luò)單片機,其特征在于,所述SD 存儲卡是單片機外部大容量存儲器,用以保存HTML5規(guī)范的網(wǎng)頁文件、PLC梯形圖文件和 Flash動畫文件。
      【文檔編號】G06F15/78GK104360983SQ201410689769
      【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
      【發(fā)明者】孫雄, 鄺巨興, 鄺海周 申請人:海口豐潤動漫單片機微控科技開發(fā)有限公司
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