車輛窗口位置識別方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛窗口位置識別方法，所述方法包括：通過激光測距的相位延遲變化來判定機動車高度；對獲取的車輛圖像數(shù)據(jù)進行處理分析，獲得前擋風玻璃下沿位置參數(shù)；獲得機動車駕駛艙高度和位置；根據(jù)機動車高度、擋風玻璃下沿位置、機動車駕駛艙高度和位置計算車輛窗口位置。其通過改進的算法可以更加精確的確定原圖像邊緣圖像，精確計算機動車窗口位置，進而增加車道通行能力。
【專利說明】車輛窗口位置識別方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛識別算法，尤其是涉及一種車輛窗口位置識別方法。
【背景技術】
[0002] 伴隨著國內(nèi)高速公路的快速發(fā)展以及機動車數(shù)量的與日俱增，人們對于高速公路 通行效率的提出了更高的要求，智能化的高速公路收費系統(tǒng)應運而生。從完全手動的人工 收費系統(tǒng)到越來越普及的電子不停車收費（ETC)系統(tǒng)，高速公路收費系統(tǒng)取得了長足的進 步。對于未辦理ETC通行卡或偶爾使用高速公路的機動車輛，在高速公路使用自動發(fā)卡機 無疑是一種可以提高通行效率的有效方式。
[0003] 但是，在目前市場上常使用的自動發(fā)卡機存在以下缺點：
[0004] 1.由于每個駕駛員駕車技術不同和駕駛室垂直位置不同，無法保證每個駕駛員都 能將汽車停放在手臂能夠輕松按鍵取卡的位置，有些駕駛員需要下車取卡，這樣反而影響 了通行效率。
[0005] 2.即便采用了多個發(fā)卡口，但是識別車型不準確，造成發(fā)卡口的選擇錯誤。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種車輛窗口位置識別方法，其通過改進的Roberts邊緣檢 測算子可以更加精確的確定原圖像邊緣圖像，精確控制出卡的位置，方便用戶的取卡，進而 增加車道通行能力。
[0007] 本發(fā)明是采用以下的技術方案實現(xiàn)的：1. 一種車輛窗口位置計算方法，所述方法 包括：
[0008] (1)、通過激光測距裝置的相位延遲變化來判定機動車高度；
[0009] 若激光測距裝置（1)的調(diào)制光角頻率為W，在待測量距離LAB上往返一次產(chǎn)生的
【權利要求】
1. 一種車輛窗口位置識別方法，所述方法包括： (1) 、通過激光測距的相位延遲變化來判定機動車高度； 若激光測距的調(diào)制光角頻率為W，在待測量距離LAB上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為小， 則對應時間t可表示為：
，其中4> +A4) = 2Jr(m+Am)，前式中，m表示激光往返 LAB所經(jīng)歷的波長整數(shù)個數(shù)，Am表示不足一個波長個數(shù)的分量，則待測距離LAB可表示為
，入為波長，將所得到的待測距離與人工標靶相對應， 解算車輛的實際高度值； (2) 、對獲取的車輛圖像數(shù)據(jù)進行處理分析，獲得前擋風玻璃下沿位置參數(shù)，其具體方 法如下； ① 獲取圖像坐標（x,y)上的像素點的灰度值f(x,y),元素的取值范圍為0?255,共 256個灰度級； ② 通過公式G(x,y) = |f(x,y)-f(x+1,y+1) | +1f(x+1,y)-f(x,y+1) | 計算邊緣檢測算 子； ③ 邊緣圖像提取，邊緣圖像就是圖像中各個像素的灰度級用來反映各像素符合邊緣像 素要求程度；參考邊緣圖像的直方圖選取閾值，對車輛灰度圖像的邊緣圖像進行閾值分割 得到二值邊緣圖像；閾值
'i= 〇，1，…，255,f(i)是灰 度值i的所有像素梯度之和， 其中f(i) =f(x，y) + |f(x_l，y-l)_f(x+l，y+1) | + |f(x_l，y+l)_f(x+l，y-1) | ; ④ 單閾值T分割后的二值邊緣圖像可定義為：
通過g(x，y)獲取機動車前擋風玻璃下沿位置參數(shù)； (3) 、獲得機動車駕駛艙高度和位置，其具體方法如下； 在識別運動車輛車型之前，在學習的基礎上建立起的標準車輛車型的模板庫，里面存 儲著標準車輛車型的高度特征表，將待識別圖像的Gabor集特征向量和不同的模板圖像的 特征向量進行比較，對于每一個模板圖像都會有一個相似，取最高的相似值來確認待識別 車輛的類型，以獲得機動車駕駛艙高度和位置； Gabor集特征向量計算如下： 定義濾波器為：
其中，（X，y)定義了時域中的像素位置，為中心頻率，0為Gabor小波的旋轉(zhuǎn)方向， 〇是高斯函數(shù)沿x和y軸的標準偏差，這里〇x= 〇y，加入
補償圖像的直流 分量； 通過公式GHf =f(x,y)*H(x,y,wQ, 0 )獲得Gabor集特征向量，f(x,y)為坐標（x,y) 上的像素點的灰度值； (4)、根據(jù)機動車高度、擋風玻璃下沿位置、機動車駕駛艙高度和位置計算車輛窗口位 置。
【文檔編號】G06T7/00GK104407351SQ201410728863
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權日:2014年12月5日
【發(fā)明者】王霄, 孫丹, 徐紅林, 盧曉煜, 蘇鵬, 沈湘萍 申請人:北京公科飛達交通工程發(fā)展有限公司