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      一種圖像場景識別方法及系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6638062閱讀:289來源:國知局
      一種圖像場景識別方法及系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像場景識別方法及系統(tǒng),涉及圖像識別【技術(shù)領(lǐng)域】,旨在提供一種能適應(yīng)手機等智能移動終端內(nèi)存相對較小,運算能力相對較弱,圖像尺寸相對較小的特點的實時圖像場景識別算法,本發(fā)明技術(shù)要點:分別提取圖像的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值;將GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值分別歸一化;將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行融合得到融合特征值;將融合特征值帶入分類器中,分類器對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類別。
      【專利說明】-種圖像場景識別方法及系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像識別【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其設(shè)及一種用于手機等智能移動終端的圖像場 景識別方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 隨著數(shù)碼設(shè)備特別是智能手機的普及和信息存儲的快速發(fā)展,圖像數(shù)據(jù)發(fā)生爆炸 式的增長,計算機視覺直接在移動設(shè)備上的運用就顯得更外引人注意。
      [0003] 場景識別是計算機視覺和圖像理解領(lǐng)域的一個重要方向,目前計算機上實現(xiàn)的場 景識別主要采用局部圖像語義特征和全局圖像語義特征建模。其中局部圖像語義主要采用 圖像的關(guān)鍵點來對場景建模,使用最廣泛的關(guān)鍵點是SIFT特征關(guān)鍵點,模型一般采用BOW 模型。BOW模型即詞袋模型,是將局部特征用最接近的視覺詞匯來表述,最后統(tǒng)計視覺詞匯 的直方圖,采用相似函數(shù)來判斷類別。生成視覺詞匯主要采用K-mean算法。全局圖像語義 特征建模是把整個圖像當(dāng)成一個整體進(jìn)行建模,方法是采用圖像的全局特征如GAB0R、LBP、 HOG等來描述,最后加入分類器如SVM分類器來判斷類別。
      [0004] 目前應(yīng)用于計算機平臺的場景識別算法直接應(yīng)用在手機等移動智能終端上會存 在如下的特點。
      [0005] (1)實時性很差,不能實時的呈現(xiàn)識別結(jié)果,一般都有幾秒的延長。
      [0006] (2)像局部語義特征,運算相對復(fù)雜,需要內(nèi)存較多。
      [0007] 做處理的圖像尺寸不能太小,否則識別準(zhǔn)確率不高。
      [000引針對W上的缺點,很有必要提出一種能適應(yīng)手機等智能移動終端內(nèi)存相對較小, 運算能力相對較弱,圖像尺寸相對較小的特點的實時圖像場景識別算法。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是;針對上述存在的問題,提供一種適用于手機等智 能移動終端的圖像場景識別方法及系統(tǒng)。
      [0010] 本發(fā)明提供的一種圖像場景識別方法,包括W下步驟:
      [00川步驟1 ;分別提取圖像的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值;
      [0012] 步驟2 ;將GIST特征值、LBP特征值與服V特征值分別歸一化;
      [0013] 步驟3 ;將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行融合得到融合特 征值;
      [0014] 步驟4 ;將融合特征值帶入分類器中,分類器對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類 別。
      [0015] 進(jìn)一步,提取圖像的GIST特征值的方法包括W下步驟:
      [0016] 選擇5個尺度與8個方向的GABOR核;
      [0017] 將圖像與上述40個GABOR核依次做卷積得到40個處理后的圖像;
      [001引將每個處理后的圖像分為bXb個小塊,并計算每個小塊的灰度均值,得到 40XbXb個灰度均值,40XbXb個灰度均值組成的向量即為40XbXb維的GIST特征值;
      [0019] 其中b的取值為3或4。
      [0020] 進(jìn)一步,提取圖像的LBP特征值的方法包括W下步驟:
      [0021] 設(shè)置3像素點X 3像素點的計算窗口;
      [0022] 將計算窗口加到圖像上,比較計算窗口的周圍點像素值是否大于中屯、點像素值, 若大于則將該周圍點的像素點設(shè)為1,否則設(shè)為0,將8個周圍點的像素值依次排列得到一 個8位無符號的二進(jìn)制數(shù),將該個無符號二進(jìn)制數(shù)作為中屯、點的新像素值;
      [0023] 利用計算窗口遍歷整個圖像,得到圖像中每個非邊緣像素點的新像素值,并將各 邊緣像素點的新像素值設(shè)為某值,即得到經(jīng)過LBP處理后的圖像;
      [0024] 將經(jīng)過LBP處理后的圖像分為cXc個小塊,并分別計算每個小塊灰度直方圖,所 述灰度直方圖中的灰度采用64階表示,便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù);將 C X C個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到C X C X 64維的LBP特征值;
      [0025] 其中C的取值為2或3。
      [0026] 進(jìn)一步,提取圖像的HSV特征值的方法包括W下步驟:
      [0027] 根據(jù)圖像每個像素點的R、G、B值計算該像素點的H、S、V值;
      [002引將圖像分為eXe個小塊,并分別計算每個小塊的顏色直方圖,所述顏色直方圖中 的顏色采用90階表示,便得到每個小塊中90個色階上分布的像素點數(shù);將e X e個小塊90 個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到e X e X 90維的HSV特征值;
      [0029] 其中e的取值為2或3。
      [0030] 進(jìn)一步,所述分類器為SVM分類器;訓(xùn)練所述SVM分類器的方法包括:
      [0031] 選取第一類場景的圖片若干張,提取各第一類場景圖片的融合特征值;將各第一 類場景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練;
      [0032] 選取第二類場景的圖片若干張,提取各第二類場景圖片的融合特征值;將各第二 類場景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練;
      [0033] W此類推,提取第N類場景圖片的融合特征值;N為非零自然數(shù);將各第N類場景 圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。
      [0034] 本發(fā)明還提供了一種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,包括W下步驟:
      [0035] GIST特征值提取模塊,用于提取圖像的GIST特征值;
      [0036] LBP特征值提取模塊,用于提取圖像的LBP特征值;
      [0037] HSV特征值提取模塊,用于提取圖像的HSV特征值;
      [003引特征值歸一化模塊,用于將GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值歸一化;
      [0039] 特征值融合模塊,用于將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行 融合得到融合特征值;
      [0040] 分類器,用于對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類別。
      [0041] GIST特征值提取模塊進(jìn)一步用于:
      [0042] 選擇5個尺度與8個方向的GABOR核;
      [0043] 將圖像與上述40個GABOR核依次做卷積得到40個處理后的圖像;
      [0044] 將每個處理后的圖像分為bXb個小塊,并計算每個小塊的灰度均值,得到 40XbXb個灰度均值,40XbXb個灰度均值組成的向量即為40XbXb維的GIST特征值;
      [0045] 其中b的取值為3或4。
      [0046] LBP特征值提取模塊進(jìn)一步用于:
      [0047] 設(shè)置3像素點X 3像素點的計算窗口;
      [0048] 將計算窗口加到圖像上,比較計算窗口的周圍點像素值是否大于中屯、點像素值, 若大于將該周圍點的像素點設(shè)為1,否則設(shè)為0,將8個周圍點的像素值依次排列得到一個 8位無符號的二進(jìn)制數(shù),將該個無符號二進(jìn)制數(shù)作為中屯、點的新像素值;
      [0049] 利用計算窗口遍歷整個圖像,得到圖像中每個非邊緣像素點的新像素值,并將各 邊緣像素點的新像素值設(shè)為某值,即得到經(jīng)過LBP處理后的圖像;
      [0化0] 將經(jīng)過LBP處理后的圖像分為cXc個小塊,并分別計算每個小塊灰度直方圖,所 述灰度直方圖中的灰度采用64階表示,便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù);將 cXc個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到cXcX64維的LBP特征值; [0化1] 其中C的取值為2或3。
      [0化2] HSV特征值提取模塊進(jìn)一步用于:
      [0053] 根據(jù)圖像每個像素點的R、G、B值計算該像素點的H、S、V值;
      [0054] 將圖像分為eXe個小塊,并分別計算每個小塊的顏色直方圖,所述顏色直方圖中 的顏色采用90階表示,便得到每個小塊中90個色階上分布的像素點數(shù);將e X e個小塊90 個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到e X e X 90維的HSV特征值;
      [0055] 其中e的取值為2或3。
      [0化6] 綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
      [0057] 本發(fā)明的特征值提取方法在保證識別準(zhǔn)確性的前提下,大大減少了運算量及存儲 空間。選擇GIST特征值、LBP特征值及服V特征值,將其進(jìn)行融合,保證了識別的準(zhǔn)確性。 采用SVM分類器進(jìn)行場景分類識別,減少了運算量及存儲空間,同時也保證了識別的準(zhǔn)確 性。
      [0化引綜上,本發(fā)明提出的場景識別方法能夠很好的適應(yīng)手機等智能移動終端的硬件條 件,同時保證的識別的準(zhǔn)確性。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0化9] 圖1為本發(fā)明方法流程圖。

      【具體實施方式】
      [0060] 本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥 的特征和/或步驟W外,均可任何方式組合。
      [0061] 本說明書中公開的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的 替代特征加W替換。目P,除非特別敘述,每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子 而已。
      [0062] 如圖1所示,本發(fā)明公開的本發(fā)明提供的一種圖像場景識別方法,包括W下步驟:
      [0063] 步驟1 ;分別提取圖像的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值;
      [0064] 步驟2 ;將GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值分別歸一化;
      [00化]步驟3 ;將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行融合得到融合特 征值;
      [0066] 步驟4 ;將融合特征值帶入分類器中,分類器對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類 別。
      [0067] 其中,GIST特征是一種生物啟發(fā)式的特征,本身模擬生物視覺系統(tǒng)。GIST特征是 通過多尺度多方向GABOR濾波器組對圖像濾波后得到的形狀信息。GABOR濾波器組在圖像 處理中使用廣泛,主要目的是提取圖像的不同尺度不同方向的輪廓細(xì)節(jié),在本發(fā)明中,尺度 選擇5個,方向選擇8個。
      [0068] 在一個具體實施例中,提取目標(biāo)圖像或被比圖像的GIST特征值的方法包括W下 步驟:
      [0069] 選擇5個尺度與8個方向的GABOR核;
      [0070] 將圖像與上述40個GABOR核依次做卷積得到40個處理后的圖像。考慮到本發(fā)明 方法主要用于智能手機上,而GABOR濾波器本身是加窗傅立葉變換,為了加快計算速度,在 本發(fā)明的一個具體實施例中先把圖像變換到頻域,與GABOR核依次做乘積后,將結(jié)果變換 回時域得到輪廓信息。
      [0071] 將每個處理后的圖像分為bXb個小塊,并計算每個小塊的灰度均值得到 40 X b X b個灰度均值,40 X b X b個能量值組成的向量即為40 X b X b維的GIST特征值;其 中b的取值為3或4。
      [0072] 其中,提取圖像的LBP特征值的方法包括W下步驟:
      [0073] 設(shè)置3像素點X 3像素點的計算窗口;
      [0074] 將計算窗口加到圖像上,比較計算窗口的周圍點像素值是否大于中屯、點像素值, 若大于將該周圍點的像素點設(shè)為1,否則設(shè)為0,將8個周圍點的像素值依次排列得到一個8 位無符號的二進(jìn)制數(shù),將該個無符號二進(jìn)制數(shù)作為中屯、點的新像素值。取8個周圍點的像 素值的順序可W是W計算窗口左上角的點為起點順時針取,也可其他周圍點為起點, 順時針或逆時針取,但是不管W什么樣的順序取值組合得到8位二進(jìn)制數(shù),只要保證遍歷 整幅圖像的每個計算窗口中的取值順序一致即可。
      [0075] 利用計算窗口遍歷整個圖像,得到圖像中每個非邊緣像素點的新像素值,并將各 邊緣像素點的新像素值設(shè)為某值,如設(shè)為0,即得到經(jīng)過LBP處理后的圖像。其中,邊緣像素 點是指圖像四條邊上的像素點,非邊緣像素點是指圖像中除了四條邊上的像素點W外的像 素點。
      [0076] 將經(jīng)過LBP處理后的圖像分為cXc個小塊,并分別計算每個小塊灰度直方圖,所 述灰度直方圖中的灰度采用64階表示,便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù);將 C X C個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到C X C X 64維的LBP特征值;其 中C的取值為2或3。本發(fā)明沒有采用傳統(tǒng)的全局直方圖而是提取LBP圖像的4*4的局部 區(qū)域直方圖,為了加快計算,沒有采用256個灰階,采用64個灰階。
      [0077] 提取圖像的HSV特征值的方法包括W下步驟:
      [007引根據(jù)圖像每個像素點的R、G、B值計算該像素點的H、S、V值。
      [0079] 將圖像分為eXe個小塊,并分別計算每個小塊的顏色直方圖,所述顏色直方圖中 的顏色采用90階表示,便得到每個小塊中90個色階上分布的像素點數(shù);將e X e個小塊90 個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到eXeX90維的HSV特征值;其中e的取值為2 或3。
      [0080] 對每個特征值進(jìn)行歸一化,W GIST特征值的距離歸一化為例,經(jīng)過前述方 法得到包含40 X 4X 4 = 640個元素的GIST特征值向量,令為(a。32, 33,... 364。), = ^幻 1] + a/ + a/ + …+ 〇64〇2,歸一化后的 GIST 特征值向量為(ai/s。,ag/sG, as/s。,. . . ae4〇/ Se)。經(jīng)過歸一化后,S種特征值向量中的每個元素都在同一定的數(shù)值范圍內(nèi),如歸一化后 的特征值元素都在0?1之間,W便后續(xù)融合。
      [0081] 將同一圖像歸一化后的=種特征值按照一定的順序排列,便得到一個融合特征。 如某圖像歸一化后的GSIT特征值為(ai/s" as/sc,as/s" . . . aeVsc),歸一化后的LBP特征 值為化i/sl, bs/st, bs/st, . . . bsse/st),歸化后的 HSV 特i*正值為(Ci/sg, Cs/sg, Cj/sg, . . . C36〇/ Sr) 〇 其中,'V, = ?//)| - + + ... + &256 一 ,+ C。- + C]- + ... + C]。。- 〇 園蟲合特化值為知/ S。,Bg/s。,Bg/s。,. . . a64〇/sG, bi/st, bg/St, bg/St, . . . bgse/sL, Ci/S[j, Cg/Sjj, Cg/Sjj, . . . C360/Sh)。
      [0082] 本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中,分類器選用的是SVM分類器(支持向量機)。它是一種 二類分類器,其基本模型定義為特征空間上的間隔最大的線性分類器,其學(xué)習(xí)思想是間隔 最大化,最終可轉(zhuǎn)化為一個凸二次規(guī)劃問題的求解,主要特點是訓(xùn)練樣本需求小,與樣本的 維度無關(guān),只與支持向量有關(guān),良好的過擬合等。SVM分類器的參數(shù)設(shè)置如下:
      [008引 Svm-type:C-SVM ;
      [0084] kernel_type:linear。
      [0085] 在使用SVM分類器前,需要先對分類器進(jìn)行訓(xùn)練。本發(fā)明中的訓(xùn)練方法是該樣的。
      [0086] 選取第一類場景(如高山)的圖片若干張,提取各第一類場景圖片的融合特征值; 將各第一類場景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。
      [0087] 選取第二類場景(如大海)的圖片若干張,提取各第二類場景圖片的融合特征值; 將各第二類場景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。 [008引 W此類推,提取第N類場景(如樹林)圖片的融合特征值;N為非零自然數(shù);將各 第N類場景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。
      [0089] 上述每種類別的場景的圖像分別選擇100?200張。經(jīng)過訓(xùn)練后,SVM分類器具 有了特定的運算系數(shù),當(dāng)有新的圖片的融合特征值輸入后,本分類器便能快速準(zhǔn)確獲取該 新圖片的場景分類號,進(jìn)而確定新圖片的場景。
      [0090] 本發(fā)明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的 新特征或任何新的組合,W及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種圖像場景識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1 :分別提取圖像的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值; 步驟2 :將GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值歸一化; 步驟3 :將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行融合得到融合特征 值; 步驟4 :將融合特征值帶入分類器中,分類器對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類別。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像場景識別方法,其特征在于,提取圖像的GIST特征 值的方法包括以下步驟: 選擇5個尺度與8個方向的GABOR核; 將圖像與上述40個GABOR核依次做卷積得到40個處理后的圖像; 將每個處理后的圖像分為b X b個小塊,并計算每個小塊的灰度均值,得到40 X b X b個 灰度均值,40XbXb個灰度均值組成的向量即為40XbXb維的GIST特征值; 其中b的取值為3或4。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像場景識別方法,其特征在于,提取圖像的LBP特征值 的方法包括以下步驟: 設(shè)置3像素點X3像素點的計算窗口; 將計算窗口加到圖像上,比較計算窗口的周圍點像素值是否大于中心點像素值,若大 于將該周圍點的像素點設(shè)為1,否則設(shè)為〇,將8個周圍點的像素值依次排列得到一個8位 無符號的二進(jìn)制數(shù),將這個無符號二進(jìn)制數(shù)作為中心點的新像素值; 利用計算窗口遍歷整個圖像,得到圖像中每個非邊緣像素點的新像素值,并將各邊緣 像素點的新像素值設(shè)為某值,即得到經(jīng)過LBP處理后的圖像; 將經(jīng)過LBP處理后的圖像分為cXc個小塊,并分別計算每個小塊灰度直方圖,所述 灰度直方圖中的灰度采用64階表示,便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù);將 c X c個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到c X c X 64維的LBP特征值; 其中c的取值為2或3。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像場景識別方法,其特征在于,提取圖像的HSV特征值 的方法包括以下步驟: 根據(jù)圖像每個像素點的R、G、B值計算該像素點的H、S、V值; 將圖像分為eXe個小塊,并分別計算每個小塊的顏色直方圖,所述顏色直方圖中的顏 色采用90階表示,便得到每個小塊中90個色階上分布的像素點數(shù);將e X e個小塊90個灰 階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到e X e X 90維的HSV特征值; 其中e的取值為2或3。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像場景識別方法,其特征在于,所述分類器為SVM分類 器;訓(xùn)練所述SVM分類器的方法包括: 選取第一類場景的圖片若干張,提取各第一類場景圖片的融合特征值;將各第一類場 景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練; 選取第二類場景的圖片若干張,提取各第二類場景圖片的融合特征值;將各第二類場 景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練; 以此類推,提取第N類場景圖片的融合特征值;N為非零自然數(shù);將各第N類場景圖片 的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。
      6. -種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,包括以下步驟: GIST特征值提取模塊,用于提取圖像的GIST特征值; LBP特征值提取模塊,用于提取圖像的LBP特征值; HSV特征值提取模塊,用于提取圖像的HSV特征值; 特征值歸一化模塊,用于將GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值歸一化; 特征值融合模塊,用于將歸一化后的GIST特征值、LBP特征值與HSV特征值進(jìn)行融合 得到融合特征值; 分類器,用于對融合特征進(jìn)行識別并輸出場景類別。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,GIST特征值提取模塊 進(jìn)一步用于: 選擇5個尺度與8個方向的GABOR核; 將圖像與上述40個GABOR核依次做卷積得到40個處理后的圖像; 將每個處理后的圖像分為b X b個小塊,并計算每個小塊的灰度均值,得到40 X b X b個 灰度均值,40XbXb個灰度均值組成的向量即為40XbXb維的GIST特征值; 其中b的取值為3或4。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,LBP特征值提取模塊進(jìn) 一步用于: 設(shè)置3像素點X3像素點的計算窗口; 將計算窗口加到圖像上,比較計算窗口的周圍點像素值是否大于中心點像素值,若大 于將該周圍點的像素點設(shè)為1,否則設(shè)為〇,將8個周圍點的像素值依次排列得到一個8位 無符號的二進(jìn)制數(shù),將這個無符號二進(jìn)制數(shù)作為中心點的新像素值; 利用計算窗口遍歷整個圖像,得到圖像中每個非邊緣像素點的新像素值,并將各邊緣 像素點的新像素值設(shè)為某值,即得到經(jīng)過LBP處理后的圖像; 將經(jīng)過LBP處理后的圖像分為cXc個小塊,并分別計算每個小塊灰度直方圖,所述 灰度直方圖中的灰度采用64階表示,便得到每個小塊中64個灰階上分布的像素點數(shù);將 c X c個小塊64個灰階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到c X c X 64維的LBP特征值; 其中c的取值為2或3。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,HSV特征值提取模塊進(jìn) 一步用于: 根據(jù)圖像每個像素點的R、G、B值計算該像素點的H、S、V值; 將圖像分為eXe個小塊,并分別計算每個小塊的顏色直方圖,所述顏色直方圖中的顏 色采用90階表示,便得到每個小塊中90個色階上分布的像素點數(shù);將e X e個小塊90個灰 階上分布的像素點數(shù)依次排列最終得到e X e X 90維的HSV特征值; 其中e的取值為2或3。
      10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圖像場景識別系統(tǒng),其特征在于,所述分類器為SVM分 類器;訓(xùn)練所述SVM分類器的方法包括: 選取第一類場景的圖片若干張,提取各第一類場景圖片的融合特征值;將各第一類場 景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練; 選取第二類場景的圖片若干張,提取各第二類場景圖片的融合特征值;將各第二類場 景圖片的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練; 以此類推,提取第N類場景圖片的融合特征值;N為非零自然數(shù);將各第N類場景圖片 的融合特征值與類別號依次輸入SVM分類器,對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練。
      【文檔編號】G06K9/66GK104504368SQ201410755559
      【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
      【發(fā)明者】張楠 申請人:成都品果科技有限公司
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