可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置制造方法
【專利摘要】一種可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，適用于安裝于一鍵盤上，該體感偵測(cè)攝像裝置包含一本體及一體感偵測(cè)攝像元件模塊。該本體包括一取像面，該本體可旋轉(zhuǎn)地樞接于該鍵盤，使得該取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向該屏幕的前方方向的第二位置間旋轉(zhuǎn)。該體感偵測(cè)攝像元件模塊設(shè)置于該本體中，向該取像面所面朝的方向攝取影像，并在該取像面位于第一位置的情況下攝取一第一體感偵測(cè)影像，且還在該取像面位于第二位置的情況下攝取一第二體感偵測(cè)影像。
【專利說明】可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種體感偵測(cè)攝像裝置，特別是涉及一種可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的體感控制器(Mot1n/Gesture Controller)依照使用的情境，可區(qū)分為兩種，一種是遠(yuǎn)距偵測(cè)，向屏幕前方朝水平方向偵測(cè)一定距離外的使用者動(dòng)作，如微軟的Kinect ;一種是近距偵測(cè)，由桌面向上方朝垂直方向偵測(cè)近距離的手部或物件動(dòng)作，如LeapMot1n控制器。然而，目前欠缺整合兩種使用情境的體感控制器，這意謂著使用者若需要使用遠(yuǎn)距偵測(cè)及近距偵測(cè)的功能，必須使用兩種不同的控制器。
[0003]此外，上述體感偵測(cè)方式，一般只能用于判讀動(dòng)作本身的特征，而不考慮動(dòng)作與背景環(huán)境間的關(guān)系，此方式用于偵測(cè)空間中使用者動(dòng)作本身(如揮手/握拳/拍掌等)并沒有特別的困難，但如果要用來偵測(cè)例如使用者的手指觸摸到屏幕的哪一個(gè)位置時(shí)則無能為力。例如若在人機(jī)界面中欲實(shí)現(xiàn)一個(gè)手指點(diǎn)擊屏幕上的一個(gè)按鈕的動(dòng)作識(shí)別時(shí)，如果不在屏幕上事先連續(xù)描繪出鼠標(biāo)位置，則用戶完全無法知道手指在空中向前點(diǎn)一下，事實(shí)上會(huì)點(diǎn)擊在屏幕的哪一個(gè)位置。此限制大大的局限了體感操作的應(yīng)用范圍。
[0004]以Kinect為例，如果使用者要點(diǎn)擊畫面上的選項(xiàng)時(shí)，處理器需先在屏幕上顯示鼠標(biāo)(或光標(biāo))，使用者才得以利用手勢(shì)移動(dòng)鼠標(biāo)來點(diǎn)擊操作，無法如同使用觸控屏幕一般地直覺的點(diǎn)擊屏幕使用。就其原因，是因?yàn)槟壳暗捏w感控制器的配置方式，其目的只在于取得動(dòng)作的特征，而不在于取得動(dòng)作與背景環(huán)境間的關(guān)系。
[0005]因此，如何在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)以整合遠(yuǎn)距、近距兩種使用情境的體感控制器，以及如何改進(jìn)體感控制器的配置方式以便用于提供觸控操作所需的影像，就成為一值得研究的主題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置。
[0007]本實(shí)用新型可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，適用于安裝于一鍵盤上，并與一屏幕配合運(yùn)作，而對(duì)一物件攝取影像，該鍵盤鄰近該屏幕、位于該屏幕前下方，并包括一鍵盤殼體，該體感偵測(cè)攝像裝置包含一本體及一體感偵測(cè)攝像元件模塊。
[0008]該本體包括一取像面，該本體可旋轉(zhuǎn)地樞接于該鍵盤殼體，使得該取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向該屏幕的前方方向的第二位置間旋轉(zhuǎn)。
[0009]該體感偵測(cè)攝像元件模塊設(shè)置于該本體中，向該取像面所面朝的方向攝取影像，并在該取像面位于第一位置的情況下攝取一第一體感偵測(cè)影像，在該取像面位于第二位置的情況下攝取一第二體感偵測(cè)影像。
[0010]較佳地，該體感偵測(cè)攝像裝置安裝于該鍵盤上鄰近該屏幕的一側(cè)。
[0011]較佳地，該取像面處在該第二位置所面朝的方向與垂直方向夾45度角。
[0012]較佳地，該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一紅外線光源，該第一攝像頭是一紅外線攝像頭，該紅外線光源發(fā)出圖案或條紋，該紅外線攝像頭偵測(cè)圖案或條紋的變形以進(jìn)行體感偵測(cè)。
[0013]較佳地，該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一激光脈沖，該第一攝像頭接收該激光脈沖的反射訊號(hào)以供進(jìn)行時(shí)差測(cè)距的量測(cè)。
[0014]較佳地，該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一與該第一攝像頭朝相同的方向取像的第二攝像頭。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過將該體感偵測(cè)攝像裝置設(shè)置于鍵盤上并于該第一位置朝正上方取像，而能攝取到內(nèi)容包含該屏幕及其四周環(huán)境的該第一體感偵測(cè)影像，此外，通過該體感偵測(cè)攝像裝置的該本體與該鍵盤的該鍵盤殼體樞接，而還能位于該第二位置來攝取內(nèi)容包括該屏幕的前方的物件的第二體感偵測(cè)影像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是一架構(gòu)示意圖，說明本實(shí)用新型可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置的較佳實(shí)施例中，一體感偵測(cè)攝像元件模塊朝A方向取像,其中以點(diǎn)劃線示意表示取像范圍；
[0017]圖2是一平面示意圖，說明該體感偵測(cè)攝像裝置設(shè)置于一鍵盤的一側(cè)；及
[0018]圖3是一架構(gòu)示意圖，說明該較佳實(shí)施例的該體感偵測(cè)攝像元件模塊朝B方向取像，其中以點(diǎn)劃線示意表示取像范圍，以虛線表示圖1中的A方向。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置I的較佳實(shí)施例，適用于安裝于一鍵盤2上，并與一屏幕3配合運(yùn)作，而對(duì)一物件4攝取影像，該鍵盤2鄰近該屏幕3、位于該屏幕3下方且位于該屏幕3前方，并包含一鍵盤殼體21及多個(gè)按鍵22。該體感偵測(cè)攝像裝置I安裝于該鍵盤2上鄰近該屏幕3的一側(cè)，并包含一本體11及一體感偵測(cè)攝像元件模塊12。
[0021]該體感偵測(cè)攝像裝置I的該本體11包括一取像面111，該本體11可旋轉(zhuǎn)的樞接于該鍵盤2的該鍵盤殼體21鄰近該屏幕的一側(cè)，使得該取像面111在面朝該鍵盤殼體21的正上方(如圖1方向A)的第一位置(如圖1)及面朝該鍵盤殼體21的上方且偏向該屏幕3的前方方向(如圖3方向B)的第二位置(如圖3)間旋轉(zhuǎn)。
[0022]該體感偵測(cè)攝像裝置I的該體感偵測(cè)攝像元件模塊12設(shè)置于該本體11中，向該取像面111所面朝的方向攝取影像。在本實(shí)施例中，該體感偵測(cè)攝像元件模塊12包括一第一攝像頭121及一紅外線光源122，該第一攝像頭121是一紅外線攝像頭，該紅外線光源122是一紅外線光源如紅外線激光或者紅外線LED，該紅外線光源發(fā)出圖案或條紋，該紅外線攝像頭攝取一體感偵測(cè)影像(紅外線影像)后該紅外線影像可供偵測(cè)圖案或條紋的變形以進(jìn)行體感偵測(cè)。但不以此為限，也可以是用其他體感偵測(cè)技術(shù)，舉例而言，該體感偵測(cè)攝像元件模塊12包括該第一攝像頭121及一激光脈沖，該第一攝像頭121接收該激光脈沖的反射訊號(hào)以供進(jìn)行時(shí)差測(cè)距(Time-0f-Flight，TOF)的體感偵測(cè)，其中該體感偵測(cè)影像即是包括該激光脈沖的反射訊號(hào)；又或者，該體感偵測(cè)攝像元件模塊12包括該第一攝像頭121及一第二攝像頭，該第二攝像頭與該第一攝像頭121朝相同的方向取像，以供進(jìn)行立體視覺法(Stereoscopic)的體感偵測(cè)，其中該體感偵測(cè)影像即是包括該第一攝像頭121攝取的影像及該第二攝像頭攝取的影像。
[0023]在該取像面111位于第一位置的情況下，該體感偵測(cè)攝像元件模塊12的該第一攝像頭121及該紅外線光源122相配合而攝取一第一體感偵測(cè)影像，該第一體感偵測(cè)影像內(nèi)容包含該屏幕3及其四周環(huán)境，以供判斷該物件4例如使用者的手/手指/筆與該屏幕3的距離及該物件4相對(duì)于該屏幕3的位置，而據(jù)以產(chǎn)生相當(dāng)于觸控輸入的第一輸入。
[0024]詳細(xì)而言，由于該體感偵測(cè)攝像裝置I是安裝于該鍵盤2上，且在本實(shí)施例中是安裝于鄰近該屏幕3的位置，因此該本體11處于該第一位置向正上方取像時(shí)能夠攝取到該屏幕3及其四周的體感偵測(cè)影像，而后該體感偵測(cè)攝像元件模塊12輸出該體感偵測(cè)影像至一計(jì)算裝置(圖未示)以供其進(jìn)行上述有關(guān)物件4與屏幕3間的關(guān)系的計(jì)算，并供其判斷該物件4與屏幕3的距離是否小于一默認(rèn)值，以及供其在判斷為是的情況下根據(jù)該物件4相對(duì)于該屏幕3的位置進(jìn)行相應(yīng)的觸控動(dòng)作。例如，該計(jì)算裝置計(jì)算出該物件4是與屏幕3的畫素坐標(biāo)(100，200)的距離最接近，且該距離小于例如5mm的默認(rèn)值，則發(fā)出代表物件4接觸到屏幕3的畫素坐標(biāo)(100，200)的觸控指令。
[0025]但該體感偵測(cè)攝像裝置I安裝于該鍵盤2的位置不以上述為限，只要能夠攝取到該屏幕3的體感偵測(cè)影像即可。在本實(shí)施例中該鍵盤2是一獨(dú)立鍵盤，但不以此為限，也可以是例如筆記本電腦的鍵盤模塊，而鍵盤模塊四周的區(qū)域均為可用來安裝該體感偵測(cè)攝像裝置I的位置。
[0026]該體感偵測(cè)攝像元件模塊12還在該取像面111位于第二位置的情況下攝取一第二體感偵測(cè)影像，該第二體感偵測(cè)影像內(nèi)容包括該屏幕3的前方的物件4，供判斷該物件4自身的手勢(shì)動(dòng)作，而據(jù)以產(chǎn)生相當(dāng)于手勢(shì)輸入的第二輸入。
[0027]該取像面111處在該第二位置時(shí)，其所面朝的方向B與垂直方向即正上方(如圖3方向A)所夾的角度Θ，在本實(shí)施例中是45度角，而使該體感偵測(cè)攝像元件模塊12能捕捉較遠(yuǎn)離屏幕3的物件4自身的手勢(shì)動(dòng)作例如使用者的揮手/握拳/拍掌等手勢(shì)。但所夾的角度Θ不以此為限，只要能偵測(cè)較遠(yuǎn)離屏幕3的物件4的動(dòng)作即可。
[0028]綜上所述，通過將該體感偵測(cè)攝像裝置I設(shè)置于鍵盤2上并于該第一位置朝正上方A取像，而能攝取到內(nèi)容包含該屏幕3及其四周環(huán)境的該第一體感偵測(cè)影像，因此能據(jù)以產(chǎn)生相當(dāng)于觸控輸入的第一輸入，此外，通過該體感偵測(cè)攝像裝置I的該本體11與該鍵盤2的該鍵盤殼體21樞接，而還能位于該第二位置朝B方向取像來攝取內(nèi)容包括該屏幕3的前方的物件4的第二體感偵測(cè)影像，而能據(jù)以產(chǎn)生相當(dāng)于手勢(shì)輸入的第二輸入，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
[0029]以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，適用于安裝于一鍵盤上，并與一屏幕配合運(yùn)作，而對(duì)一物件攝取影像，該鍵盤鄰近該屏幕、位于該屏幕前下方，并包括一鍵盤殼體，其特征在于，該體感偵測(cè)攝像裝置包含: 一本體，包括一取像面，該本體可旋轉(zhuǎn)地樞接于該鍵盤殼體，使得該取像面在面朝正上方的第一位置及面朝上方且偏向該屏幕的前方方向的第二位置間旋轉(zhuǎn)；及 一體感偵測(cè)攝像元件模塊，設(shè)置于該本體中，向該取像面所面朝的方向攝取影像，并在該取像面位于第一位置的情況下攝取一第一體感偵測(cè)影像，在該取像面位于第二位置的情況下攝取一第二體感偵測(cè)影像。
2.如權(quán)利要求1所述的可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，其特征在于:該體感偵測(cè)攝像裝置安裝于該鍵盤上鄰近該屏幕的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，其特征在于:該取像面處在該第二位置所面朝的方向與垂直方向夾45度角。
4.如權(quán)利要求1所述的可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，其特征在于:該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一紅外線光源，該第一攝像頭是一紅外線攝像頭，該紅外線光源發(fā)出圖案或條紋，該紅外線攝像頭偵測(cè)圖案或條紋的變形以進(jìn)行體感偵測(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，其特征在于:該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一激光脈沖，該第一攝像頭接收該激光脈沖的反射訊號(hào)以供進(jìn)行時(shí)差測(cè)距的量測(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的可變更角度的體感偵測(cè)攝像裝置，其特征在于:該體感偵測(cè)攝像元件模塊包括一第一攝像頭及一與該第一攝像頭朝相同的方向取像的第二攝像頭。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK203858585SQ201420272731
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】李志成 申請(qǐng)人:精元電腦股份有限公司