一種基于色標及電子標簽的物品存放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機器人自動有序存放物品方案，包括控制系統(tǒng)、可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊讀取儲物柜電子標簽中關(guān)于儲物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識別色標確定儲物柜基準位置，如果儲物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過可伸縮機械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲物柜中，然后將需存放的物品通過可伸縮機械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放回儲物柜中，然后將存放的物品排列信息通過無線射頻讀寫模塊寫入儲物柜的電子標簽。
【專利說明】一種基于色標及電子標簽的物品存放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型技術(shù)方案屬于智能電子產(chǎn)品領(lǐng)域，是一種自動有序存放物品裝置，提供一種機器人自動有序存放物品方案。

【背景技術(shù)】
[0002]智能機器人在完成自動有序存放物品任務(wù)時，需要準確定位儲物柜目標位置，本實用新型包括控制系統(tǒng)、可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊讀取儲物柜電子標簽中關(guān)于儲物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識別色標確定儲物柜基準位置，如果儲物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過可伸縮機械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲物柜中，然后將需存放的物品通過可伸縮機械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放回儲物柜中，然后將存放的物品排列信息通過無線射頻讀寫模塊寫入儲物柜的電子標簽。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決了機器人自動有序存放物品的問題。
[0004]本實用新型一種機器人自動有序存放物品方案，包括控制系統(tǒng)、可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊讀取儲物柜電子標簽中關(guān)于儲物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識別色標確定儲物柜基準位置，如果儲物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過可伸縮機械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲物柜中，然后將需存放的物品通過可伸縮機械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放回儲物柜中，然后將存放的物品排列信息通過無線射頻讀寫模塊寫入儲物柜的電子標簽。
[0005]本實用新型的有益效果是，解決了智能機器人自動有序存放物品的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的原理圖。

【具體實施方式】
[0007]在圖1中，整個裝置包括控制系統(tǒng)、可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接，控制系統(tǒng)通過無線射頻讀寫模塊讀取儲物柜電子標簽中關(guān)于儲物柜的結(jié)構(gòu)及位置信息，控制系統(tǒng)通過顏色傳感器識別色標確定儲物柜基準位置，如果儲物柜最外層有物品，控制系統(tǒng)通過可伸縮機械手將物品取出放置于中轉(zhuǎn)儲物柜中，然后將需存放的物品通過可伸縮機械手放置在相應(yīng)位置，再將中轉(zhuǎn)儲物柜中的物品放回儲物柜中，然后將存放的物品排列信息通過無線射頻讀寫模塊寫入儲物柜的電子標簽。
【權(quán)利要求】
1.一種基于色標及電子標簽的物品存放裝置，其特征是包括控制系統(tǒng)、可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器組成，控制系統(tǒng)分別與可伸縮機械手、中轉(zhuǎn)儲物柜、無線射頻讀寫模塊、顏色傳感器連接。
【文檔編號】G06K17/00GK204237078SQ201420562703
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李捷 申請人:廣西南寧推特信息技術(shù)有限公司