1.一種信號地圖標(biāo)定方法，包括：
在待標(biāo)定環(huán)境中移動信號接收機；
利用待標(biāo)定環(huán)境中設(shè)置的一個或多個出現(xiàn)傳感器，感測信號接收機在該一個或多個出現(xiàn)傳感器處的出現(xiàn)；以及
基于信號接收機在移動時所采集的信號向量和出現(xiàn)傳感器的感測結(jié)果，標(biāo)定該環(huán)境中的信號地圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
記錄信號接收機采集信號向量的時刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，信號接收機以預(yù)定的時間間隔采集信號向量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，標(biāo)定信號地圖包括：
基于各出現(xiàn)傳感器檢測到的各次出現(xiàn)中連續(xù)兩次出現(xiàn)之間采集的信號向量，確定這兩次出現(xiàn)之間的軌跡上與采集時刻相對應(yīng)的一個或多個位置處的信號向量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：
每當(dāng)感測到信號接收機的出現(xiàn)時，獲取信號接收機中已經(jīng)采集的信號向量，并清空信號接收機中已經(jīng)采集到的信號向量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述標(biāo)定還包括：確定待標(biāo)定環(huán)境的地理地圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，基于出現(xiàn)傳感器的感測結(jié)果以及信號接收機的信號向量采集，來確定地理地圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，
將各出現(xiàn)傳感器的位置定義為節(jié)點，且將各出現(xiàn)傳感器檢測到的各次出現(xiàn)中連續(xù)出現(xiàn)之間信號接收機的移動定義為道路，
確定地理地圖包括：
針對每一節(jié)點，對終止于其的道路進行聚類；
根據(jù)道路的相似性，確定各節(jié)點的相鄰關(guān)系；以及
根據(jù)各節(jié)點以及它們之間的道路，構(gòu)建地理圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，基于道路的長度和沿道路采集的信號向量中至少之一，對道路進行聚類。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，利用無應(yīng)力圖方法，構(gòu)建地理地圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：根據(jù)信號接收機所經(jīng)過的位置以及在所述位置處采集的信號向量，通過插值計算該環(huán)境中其余位置處的信號向量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，定期對該環(huán)境進行標(biāo)定。
13.一種用于標(biāo)定信號地圖的系統(tǒng)，包括：
信號接收機，在待標(biāo)定環(huán)境中可移動，并被配置為在移動時采集信號向量；
在待標(biāo)定環(huán)境中設(shè)置的一個或多個出現(xiàn)傳感器，被配置為感測信號接收機在該一個或多個出現(xiàn)傳感器處的出現(xiàn)；以及
控制裝置，被配置為基于信號接收機在移動時所采集的信號向量和出現(xiàn)傳感器的感測結(jié)果，標(biāo)定該環(huán)境中的信號地圖。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，信號接收機被配置為記錄采集信號向量的時刻。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，信號接收機被配置為以預(yù)定的時間間隔采集信號向量。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，控制裝置被配置為基于各出現(xiàn)傳感器檢測到的各次出現(xiàn)中連續(xù)兩次出現(xiàn)之間采集的信號向量，確定這兩次出現(xiàn)之間的軌跡上與采集時刻相對應(yīng)的一個或多個位置處的信號向量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，控制裝置還被配置為每當(dāng)感測到信號接收機的出現(xiàn)時，從信號接收機中獲取已經(jīng)采集的信號向量，并命令清空信號接收機中已經(jīng)采集到的信號向量。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，控制裝置還被配置為基于出現(xiàn)傳感器的感測結(jié)果以及信號接收機的信號向量采集，確定待標(biāo)定環(huán)境的地理地圖。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，
將各出現(xiàn)傳感器的位置定義為節(jié)點，且將各出現(xiàn)傳感器檢測到的各次出現(xiàn)中連續(xù)出現(xiàn)之間信號接收機的移動定義為道路，
控制裝置被配置為通過如下操作確定地理地圖：
針對每一節(jié)點，對終止于其的道路進行聚類；
根據(jù)道路的相似性，確定各節(jié)點的相鄰關(guān)系；以及
根據(jù)各節(jié)點以及它們之間的道路，構(gòu)建地理圖。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，基于道路的長度和沿道路采集的信號向量中至少之一，對道路進行聚類。