本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲成像領域，尤其是涉及一種對目標區(qū)域進行超聲造影成像方法和系統(tǒng)。

背景技術：

超聲造影劑微泡可以增強反射回波的強度，其直徑很小跟血細胞的尺寸差不多，能夠隨著人體血液擴散到人體的各個器官。微泡運動具有顯著的非線性特征，隨著基于非線性特征的超聲造影成像技術的成熟，在臨床上超聲造影成像已經(jīng)廣泛應用于腫瘤的良惡性鑒別、診斷及治療。超聲造影微泡隨時間的灌注表現(xiàn)在肝臟腫瘤的良惡性鑒別方面已經(jīng)形成了統(tǒng)一的臨床標準。近年來，隨著介入超聲的發(fā)展，超聲造影成像技術也成為惡性腫瘤消融治療效果評估不可或缺的工具，發(fā)揮著重要作用。對于惡性腫瘤的患者，在進行微波或射頻消融等手段治療之前，利用超聲造影成像對病灶進行觀察，記錄腫瘤內(nèi)造影劑的灌注情況并判斷腫瘤的位置及大小，進而據(jù)此制定相應的消融治療方案。進行消融治療后，需要再次對患者進行超聲造影檢查，觀察病灶位置的造影劑灌注情況，與術前的造影檢查結果進行對比，評估消融手術的治療效果。

在整個過程中，醫(yī)生完全依靠經(jīng)驗和主觀判斷進行造影圖像的對比，而且術前術后經(jīng)超聲造影檢查時的探頭掃查面無法完全保持一致，再加上患者呼吸和心跳對數(shù)據(jù)獲取的影響，都容易對醫(yī)生的判斷產(chǎn)生影響。目前有人提出，對術前術后的造影圖像數(shù)據(jù)進行采集，使采集到的數(shù)據(jù)盡可能保持同一個切面，從而利用軟件分析工具提供定量或半定量的對比結果，借此提高醫(yī)生的診斷效率和診斷信心。然而，惡性腫瘤在術前術后進行造影檢查獲得的造影圖像表現(xiàn)截然不同，術前的腫瘤內(nèi)部血管活躍，造影圖像中的造影劑微泡灌注豐富。而術后的腫瘤內(nèi)部的活躍血管被消融后沒有血供，造影圖像的表現(xiàn)就是無灌注區(qū)。對這兩種截然不同表現(xiàn)的病灶圖像進行配準和對比時，需要借助組織參考圖像進行定位。造影劑微泡在體內(nèi)存活時間有限，掃查面內(nèi)的超聲波激勵會縮短微 泡的存活時間，所以目前臨床上應用的超聲造影成像模式，都使用低機械指數(shù)(lowmi)的超聲發(fā)射激勵進行造影成像，并且為了盡量提升成像的穿透力，超聲激勵頻率會較低。但是在這種激勵條件下獲取的組織參考圖像，其信噪比和分辨率都比較差，不利于配準算法處理。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有的采用低機械指數(shù)獲取造影超聲圖像時配準結果不準確、成功率低的問題，提供一種新的超聲造影成像方法和系統(tǒng)。

一種超聲造影成像方法，其包括：

向目標區(qū)域發(fā)射第一脈沖序列；

接收從所述目標區(qū)域反射的所述第一脈沖序列的超聲回波，獲得第一組超聲回波信號；

向目標區(qū)域發(fā)射信號能量高于所述第一脈沖序列的第二脈沖序列；

接收從所述目標區(qū)域反射的所述第二脈沖序列的超聲回波，獲得第二組超聲回波信號；

根據(jù)所述第一組超聲回波信號，提取第一回波信號分量；

根據(jù)所述第二組超聲回波信號，提取第二回波信號分量；

根據(jù)所述第一回波信號分量和第二回波信號分量，生成所述目標區(qū)域的超聲圖像。

在其中一個實施例中，一種超聲造影成像系統(tǒng)，其包括：

超聲探頭，

發(fā)射電路，所述發(fā)射電路通過所述探頭向目標區(qū)域分別發(fā)射第一脈沖序列和第二脈沖序列，所述第二脈沖序列的信號能量高于所述第一脈沖序列；

接收電路，所述接收電路通過所述探頭分別接收所述第一脈沖序列的超聲回波、獲得第一組超聲回波信號，接收所述第二脈沖序列的超聲回波、獲得第二組超聲回波信號；

信號處理模塊，根據(jù)所述第一組超聲回波信號、第二組超聲回波信號提取回波信號分量；

圖像處理模塊，根據(jù)所述回波信號分量生成所述目標區(qū)域的超聲圖像。

本發(fā)明提出一種新的造影成像發(fā)射控制方法，在術前術后進行造影成像檢查時可以有效地采集評估療效所需的病灶數(shù)據(jù)，除了得到病灶的正常造影圖像數(shù)據(jù)，還能夠獲取高質(zhì)量的組織參考圖像數(shù)據(jù)。使用本方法獲取的數(shù)據(jù)進行對比分析，能夠減少呼吸及探頭掃查面輕微改變對分析結果的影響，從而提高軟件分析工具的配準成功率，增加醫(yī)生的臨床診斷信心。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的對目標區(qū)域進行超聲成像的裝置的框圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的對目標區(qū)域進行超聲成像的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例的步驟s110和步驟s120的具體流程示意圖；

圖4為基于圖3的本發(fā)明一個實施例的信號處理裝置的框圖；

圖5為本發(fā)明一個實施例的非線性基波分量中對稱分量和非對稱分量的時域波形示意圖和頻譜示意圖；

圖6為本發(fā)明一個實施例的信號處理裝置的框圖；

圖7為本發(fā)明一個實施例的步驟s130和步驟s140的具體流程示意圖；；

圖8為基于圖7的本發(fā)明一個實施例的信號處理裝置的框圖；

圖9為本發(fā)明又一個實施例的系統(tǒng)結構示意圖；

圖10為本發(fā)明再一個實施例的系統(tǒng)結構示意圖；

圖11為本發(fā)明一個實施例中的序列選擇控制時序示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明實施例的對目標區(qū)域進行超聲成像的裝置包括：探頭1、發(fā)射電路2、發(fā)射/接收選擇開關3、接收電路4、波束合成模塊5、信號處理模塊6、圖像處理模塊7和顯示器8。

發(fā)射電路2將經(jīng)過延遲聚焦的具有一定幅度和極性的超聲脈沖通過發(fā)射/接收選擇開關3發(fā)送到探頭1。探頭1受超聲脈沖的激勵，向受測機體組織的目標區(qū)域(圖中未示出)發(fā)射超聲波，經(jīng)一定延時后接收從目標區(qū)域反射回來的帶 有組織信息的超聲回波，并將此超聲回波重新轉換為電信號。接收電路接收探頭1轉換生成的電信號，獲得超聲回波信號，并將這些超聲回波信號依次送入波束合成模塊5、信號處理模塊6和圖像處理模塊7中進行回波信號處理。

在進行回波信號處理中，波束合成模塊5對超聲回波信號進行聚焦延時、加權和通道求和等處理，然后將超聲回波信號送入信號處理模塊6進行相關的信號處理。經(jīng)過信號處理模塊6處理的超聲回波信號送入圖像處理模塊7。圖像處理模塊7根據(jù)用戶所需成像模式的不同，對信號進行不同的處理，獲得不同模式的圖像數(shù)據(jù)，然后經(jīng)對數(shù)壓縮、動態(tài)范圍調(diào)整、數(shù)字掃描變換等處理形成不同模式的超聲圖像，如b圖像，c圖像，d圖像等等。

圖像處理模塊7生成的超聲圖像送入顯示器8進行顯示。

在本發(fā)明一個實施例中，對包含有造影劑微泡的目標區(qū)域進行超聲成像的裝置的工作過程如圖2所示。

在步驟s110中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射第一脈沖序列；

在步驟s120中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第一脈沖序列的超聲回波，獲得第一組超聲回波信號；

在步驟s130中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射信號能量高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列，或者發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射頻率高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列。

在步驟s140中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第二脈沖序列的超聲回波，獲得第二組超聲回波信號；

然后，執(zhí)行步驟s150和步驟s160，將第一組超聲回波信號和第二組超聲回波信號依次通過波束合成模塊5、信號處理模塊6后，根據(jù)上述第一組超聲回波信號提取第一回波信號分量，根據(jù)上述第二組超聲回波信號提取第二回波信號分量。

在步驟s170中，圖像處理模塊7中根據(jù)上述第一回波信號分量和第二回波信號分量，生成上述目標區(qū)域的超聲圖像。

將上述目標區(qū)域的超聲圖像送入顯示器8進行對比顯示、參考顯示等等。

本文中的信號能量是指脈沖序列的信號能量，該能量的大小和激勵電壓、持續(xù)時間等因素有關。例如，一個實施例中，通過增加激勵電壓來獲得信號能量高于第一脈沖序列的第二脈沖序列。

此外，發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射頻率高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列時，第二脈沖序列的激勵電壓可以等于第一脈沖序列的電壓，或者還可以在提高頻率的同時，既增加激勵電壓、也提高頻率來獲得第二脈沖序列。

圖1中的序列選擇控制模塊9用于接收用戶即時輸入的序列選擇指令或者用于預先存儲用戶設定的序列選擇指令，根據(jù)上述序列選擇指令，控制發(fā)射電路從發(fā)射上述第一脈沖序列的過程切換至發(fā)射上述第二脈沖序列的過程，直至接收上述第二脈沖序列獲得的第二組超聲回波信號可用于生成至少一幀超聲圖像?？梢?，可以通過人為控制來實現(xiàn)在多次發(fā)射上述第一脈沖序列的過程中插入，發(fā)射上述第二脈沖序列的過程，然而在一個實施例中，根據(jù)上述序列選擇指令，在基于第一脈沖序列獲得完整的一幀超聲圖像之后，插入發(fā)射第二脈沖序列的發(fā)射過程，這樣可以有利于獲得用以對比顯示或用以精確配準的超聲圖像。

下文將結合附圖詳細說明一下脈沖序列、超聲回波信號與圖像成像產(chǎn)生的各個具體實施例。

上述第一脈沖序列可以包括一個或多個發(fā)射脈沖；和/或上述第二脈沖序列包括一個或多個發(fā)射脈沖。

在發(fā)射過程中，發(fā)射脈沖均具有各自的幅度和極性。例如，第k個發(fā)射脈沖可以表示為：

fk(t)＝aka(t)cos(ωt)

其中a(t)表示發(fā)射脈沖的包絡，cos(ωt)表示載波頻率，ak即表示第k個發(fā)射 脈沖的幅度及極性，其中ak的絕對值表示發(fā)射脈沖的幅度，ak的符號(即正負)表示發(fā)射脈沖的極性。

發(fā)射超聲脈沖時，發(fā)射電路2可以控制發(fā)射脈沖的幅度和極性，即控制ak的取值。本文中，稱ak為超聲脈沖的幅度權重，其絕對值為幅度權重的大小，其符號為幅度權重的方向。

對幅度權重的方向的控制可以通過控制發(fā)射脈沖的正負極性來實現(xiàn)，而控制各發(fā)射脈沖的幅度權重的大小或各發(fā)射脈沖之間幅度權重的大小差異可以通過多種方式實現(xiàn)。例如：

1、各發(fā)射脈沖的孔徑不變，調(diào)整各發(fā)射脈沖的激勵電壓，使各激勵電壓的幅度權重與發(fā)射脈沖的幅度權重絕對值相等；

2、各發(fā)射脈沖的激勵電壓不變，調(diào)整各脈沖發(fā)射孔徑中陣元的數(shù)目。例如，記權重為a的脈沖發(fā)射孔徑中陣元數(shù)為m，權重為(1-a)的脈沖發(fā)射孔徑中陣元數(shù)為n，則權重為1的脈沖發(fā)射孔徑中陣元數(shù)為(m+n)；

3、各發(fā)射脈沖的激勵電壓不同，發(fā)射孔徑也不同，兩者結合使得各發(fā)射脈沖幅度不同。

當然，也可以用其它適宜的方法實現(xiàn)，本發(fā)明不限于前述的這些具體的實現(xiàn)方式。

在本發(fā)明的其中一個實施例中，圖2中的步驟s110和步驟s120可以基于非線性特征的超聲造影成像技術對包含造影劑微泡的目標區(qū)域進行超聲成像。例如，第一脈沖序列采用低機械指數(shù)的超聲發(fā)射方式發(fā)射。機械指數(shù)mi(mechanicalindex)是指超聲在弛張期的負壓峰值(單位mpa)與探頭中心頻率(單位mhz)的平方根的比值，用來反映超聲在人體內(nèi)可能造成的空化效應和聲流，從而保證安全性。具體地：

在步驟s110中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向包含造影劑微泡的目標區(qū)域發(fā)射低機械指數(shù)的第一脈沖序列；

在步驟s120中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第一脈沖序列的超聲回波，獲得第一組超 聲回波信號。

第一組超聲回波信號將會通過超聲回波反映微泡運動的特征，而微泡運動具有顯著的非線性特征，在步驟s150中根據(jù)上述第一組超聲回波信號提取微泡運動的非線性特征信號作為第一回波信號分量，實現(xiàn)成像。

發(fā)射的超聲脈沖被目標區(qū)域內(nèi)包含微泡的組織介質(zhì)反射，獲得的超聲回波信號同時包含線性基波分量和高次非線性分量。超聲回波信號可以表示為：

超聲回波信號中，w1aka(t)cos(ωt)分量稱為線性基波分量，分量稱為二次非線性分量，分量稱為三次非線性分量，依次類推，還包括四次非線性分量、五次非線性分量等等非線性分量，可以統(tǒng)稱為高次非線性分量。

其中wi為超聲回波信號中線性基波分量及各高次非線性分量的系數(shù),i＝1,2,3,…。

所以，第k個超聲脈沖的超聲回波信號中線性基波分量的幅度因子為w1ak，二次非線性分量的幅度因子為三次非線性分量的幅度因子為以此類推。

根據(jù)三角公式

超聲回波信號中的三次非線性分量中，75％的能量會以基波cos(ωt)的形式出現(xiàn)，稱之為非線性基波分量，25％的能量以三次諧波分量cos(3ωt)的形式出現(xiàn)。而在頻域中，三次諧波分量已經(jīng)位于超聲探頭的通帶以外，而非線性基波分量則在探頭的通帶內(nèi)。

本發(fā)明實施例中，通過本發(fā)明實施例的方法和裝置，可以提取出超聲回波信號中的這種非線性基波分量和/或偶次非線性分量(下文詳述)用于成像。

本發(fā)明實施例的步驟s150中，根據(jù)上述第一脈沖序列的脈沖組合方式可以采用不同的信號處理過程進行上述第一回波信號分量的提取。例如，第一脈沖序列包括兩個或多個不同幅度的發(fā)射脈沖，或者第一脈沖序列包括兩個或多個相同幅度、不同相位的發(fā)射脈沖，或者第一脈沖序列包括兩個或多個不同幅度、相同相位的發(fā)射脈沖，等等。

在本發(fā)明的其中一個實施例中，第一脈沖序列可以包括第一脈沖、第二脈沖和第三脈沖，通過控制使得第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等。具體地，如圖3所示，上述步驟s110和步驟s120可以包括以下步驟：

步驟s111，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向包含造影劑微泡的目標區(qū)域發(fā)射第一脈沖；

步驟s121，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第一脈沖的超聲回波，獲得第一超聲回波信號；

步驟s112，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射第二脈沖；

步驟s122，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第二脈沖的超聲回波，獲得第二超聲回波信號；

步驟s113，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射第三脈沖；

步驟s123，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4通過探頭1接收從上述目標區(qū)域反射的上述第三脈沖的超聲回波，獲得第三超聲回波信號；

步驟s124，根據(jù)第一超聲回波信號、第二超聲回波信號和第三超聲回波信號，獲得第一組超聲回波信號。其中，第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等。

本領域技術人員容易理解，本發(fā)明實施例中，其中第一脈沖、第二脈沖和第三脈沖的發(fā)射并接收的順序沒有限制，可以以任何次序發(fā)射并接收，例如先發(fā)射第一脈沖并接收其回波、再發(fā)射第三脈沖并接收其回波、最后發(fā)射第二脈沖并接收其回波；或者先發(fā)射第二脈沖并接收其回波、再發(fā)射第一脈沖并接收 其回波、最后發(fā)射第三脈沖并接收其回波等等，在此不再一一列舉。

獲得第一超聲回波信號、第二超聲回波信號和第三超聲回波信號后，信號處理模塊6可以基于接收到的第一超聲回波信號、第二超聲回波信號和第三超聲回波信號提取出所需要的回波信號分量。這里的回波信號分量可以是回波信號中的非線性基波分量的非對稱分量和/或偶次非線性分量。

如前文所述，第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等。此外，第二脈沖的幅度權重的方向可以與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和的方向相同，也可以相反。還可以，第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相同，方向相反。

例如，一個實施例中，可以使第一脈沖的幅度權重為a，第二脈沖的幅度權重為1，第三脈沖的幅度權重為(1-a)，其中0<a<1；或者第一脈沖的幅度權重為(1-a)，第二脈沖的幅度權重為a，第三脈沖的幅度權重為-1，其中0<a<1；第一脈沖的幅度權重為a，第二脈沖的幅度權重為-1，第三脈沖的幅度權重為(1-a)，其中0<a<1；第一脈沖的幅度權重為(1-a)，第二脈沖的幅度權重為-a，第三脈沖的幅度權重為-1，其中0<a<1。

為方便描述，這里以歸一化的幅度權重進行了說明。本領域技術人員均了解歸一化的概念，在此不再贅述。

在一個實施例中，當?shù)谝幻}沖序列中第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等，信號處理模塊6基于第一超聲回波信號、第二超聲回波信號和第三超聲回波信號提取出超聲回波信號中的非線性信號作為上述第一回波信號分量用于成像的方式可參見圖4所示。

圖4提供了一實施例中信號處理模塊6的結構框圖。本實施例中，信號處理模塊包括第一求和單元611、第一降采樣單元612、第一延時降采樣單元614、第一拼接單元615和第一低通濾波器616。

將第一超聲回波信號和第三超聲回波信號輸入第一求和單元611，第一求和單元611對第一超聲回波信號和第二超聲回波信號求和，獲得第一操作信號。獲得的第一操作信號送入第一降采樣單元612，第一降采樣單元612對第一操作信號進行降采樣，獲得第一操作降采樣信號。

第二超聲回波信號輸入第一延時降采樣單元614，第一延時降采樣單元614對第二超聲回波信號進行延時降采樣，獲得第二超聲回波降采樣信號。

然后，第一操作降采樣信號和第二超聲回波降采樣信號輸入第一拼接單元615，第一拼接單元615對第一操作降采樣信號和第二超聲回波降采樣信號進行拼接調(diào)制，獲得第二操作信號。將第二操作信號送入第一低通濾波器616，第一低通濾波器616從該第二操作信號中提取出所需要的第一回波信號分量，例如超聲回波信號中所包含的非線性基波分量的非對稱分量或二次非線性分量。

下面以第一脈沖的幅度權重為a，第二脈沖的幅度權重為-1，第三脈沖的幅度權重為(1-a)為例具體說明信號處理模塊6提取上述第一回波信號分量的過程。

設超聲發(fā)射脈沖的超聲回波信號的采樣率均為fs。一個實施例中，處理過程如下：

(1)將第一超聲回波信號和第三超聲回波信號求和，獲得第一操作信號。

首先對幅度權重為a的第一脈沖的第一超聲回波信號波和幅度權重為(1-a)的第三超聲脈沖的第三超聲回波信號波求和，生成的第一操作信號記為s1(n)。根據(jù)

a+(1-a)＝1

因此，該信號包含幅度因子為1的線性基波分量。

s1(n)中還包含由幅度權重為(1-a)和a的第三超聲脈沖和第一超聲脈沖產(chǎn)生的非線性基波,其幅度與w3×[a³+(1-a)³]成正比。

(2)對第一操作信號進行降采樣處理，獲得第一操作降采樣信號。

然后對s1(n)信號進行降采樣處理，得到采樣率為fs/2的第一操作降采樣信號。記降采樣處理后獲得的第一操作降采樣信號為t1(n)。

一個實施例中，降采樣處理可以是直接從s1(n)信號中每間隔一個點取值作為t1(n)的值，例如：取

t1(1)＝s1(1)；

t1(2)＝s1(3)；

…

t1(n)＝s1(2*n-1)；

其中n＝1,2,3,…,n，n為t1(n)的長度，即t1(n)的總數(shù)據(jù)點數(shù)。

另一個實施例中，第一降采樣單元612也可以在降采樣之前先對s1(n)做一些預處理，例如，可以將s1(n)中每個點與相鄰的至少一個點相加，然后將相加得到的和替換該點，然后再對預處理過的s1(n)每間隔一個點取值作為t1(n)的值。例如，也就是t1(n)可以?。?/p>

t1(1)＝s1(1)+s1(2)；

t1(2)＝s1(3)+s1(4)；

…

t1(n)＝s1(2*n-1)+s1(2*n)；

其中n＝1,2,3,…,n，n為t1(n)的長度，即t1(n)的總數(shù)據(jù)點數(shù)。

(3)對第二超聲回波信號進行延時、降采樣處理，獲得第二超聲回波降采樣信號。

將幅度權重為1的第二脈沖的第二超聲回波信號記為s2(n)，該信號包含幅度因子為-1的線性基波分量，以及與幅度因子

w3×(-1)³＝-w3

成正比的非線性基波分量。

先延時一個采樣點后，再對s2(n)信號進行同樣的降采樣處理，得到采樣率為fs/2的第二超聲回波降采樣信號，記為t2(n)。

例如，一個實施例中，直接從s2(n)信號中延時一個點后每間隔一個點取值作為t2(n)的值，例如：取

t2(1)＝s2(2)；

t2(2)＝s2(4)；

…

t2(n)＝s2(2n)；

其中n＝1,2,3,…,n，n為t2(n)的長度，即t2(n)的總數(shù)據(jù)點數(shù)。

另一個實施例中，第一延時降采樣單元614也可以與s1(n)類似地在降采樣之前先對s2(n)做一些預處理，例如，可以將s2(n)中每個點與相鄰的至少一個點相加，然后將相加得到的和替換該點，然后再對預處理過的s2(n)延時一個點后每間隔一個點取值作為t2(n)的值。例如，也就是t2(n)可以取：

t2(1)＝s2(2)+s2(3)；

t2(2)＝s2(4)+s2(5)；

…

t2(n)＝s2(2n)+s2(2n+1)；

其中n＝1,2,3,…,n，n為t2(n)的長度，即t2(n)的總數(shù)據(jù)點數(shù)。

(4)將第二超聲回波降采樣信號與第一操作降采樣信號拼接調(diào)制，獲得第二操作信號；

本發(fā)明實施例中，“拼接調(diào)制”是指將兩個信號的數(shù)據(jù)點相互交叉并拼接到一起構成一個新的信號。例如，一個實施例中，記第二超聲回波降采樣信號與第一操作降采樣信號拼接調(diào)制后獲得的第二操作信號為x1(n)，則x1(n)可以按照如下方式獲得：

x1(1)＝t1(1)；

x1(2)＝t2(1)；

x1(3)＝t1(2)；

x1(4)＝t2(2)；

…

x1(2n-1)＝t1(n)；

x1(2n)＝t2(n)；

其中n＝1,2,3,…,n，n為t1(n)和t2(n)的長度，即t1(n)和t2(n)中的每個的總數(shù)據(jù)點數(shù)。

可見，拼接調(diào)制獲得的第二操作信號x1(n)的序號為奇數(shù)的點來自于第一操作降采樣信號t1(n)，序號為偶數(shù)的點來自于第二超聲回波降采樣信號t2(n)。

獲得的第二操作信號x1(n)中，既包含線性基波分量又包含高次項產(chǎn)生的非線性基波分量。第二操作信號中包含的來自s1(n)和s2(n)的線性基波信號具有相同的幅度，但具有相反的極性(180度相位差)。拼接調(diào)制后獲得的第二操作信號中，線性基波分量被頻率為fs/2的調(diào)制頻率從原來的頻率位置f0處調(diào)制到fs/2±f0處；而非線性基波分量，則可分為兩部分：一部分為幅度因子為a³+(1-a)³的對稱分量，另一部分為幅度因子1-[a³+(1-a)³]的非對稱分量。非線性基波的對稱分量在s1(n)和s2(n)均有,而非對稱分量是非線性基波在s1(n)和s2(n)之間的差異，其差異與1-[a³+(1-a)³]成正比。

圖5(a)和圖5(b)分別給出一個實施例中的非線性基波分量中對稱分量和非對稱分量的時域波形示意圖。圖5(c)和圖5(d)分別給出了兩者的頻譜。從圖5(c)中可以看出，由s1(n)和s2(n)產(chǎn)生的第二操作信號(t1(n)和t2(n)分別由s1(n)和s2(n)降采樣獲得，因此第二操作信號也可以認為是由s1(n)和s2(n)產(chǎn)生的)的非線性基波的對稱分量被調(diào)制到了fs/2兩邊，只有非線性基波的非對稱分量被保留在原來頻率位置f0。

因此，第二操作信號中的線性基波和非線性基波的對稱分量都被調(diào)制到了fs/2兩邊，非線性基波的非對稱分量被保留在原來頻率位置f0。此外，第二操作信號中的偶次非線性分量被保留在原來的頻率位置。例如，二次非線性分量被保留在原來的頻率位置2f0處。實際上，本發(fā)明實施例中，拼接調(diào)制后獲得的操作信號中的線性分量和奇次非線性基波分量的對稱分量被搬離原來的頻率位置，而偶次非線性分量和奇次非線性基波分量的非對稱分量，尤其是造影劑回波中的三次和更高階奇次成分產(chǎn)生的非線性基波分量，仍保留在原來的頻率位置。本發(fā)明實施例中，第一脈沖、第二脈沖和第三脈沖并不需要按照相互之間延時發(fā)射的方式發(fā)射。因此，本發(fā)明的實施例在不需要按照相互之間延時發(fā)射的方式發(fā)射多個超聲脈沖的情況下，即可實現(xiàn)線性分量和奇次非線性基波分量的對稱分量與偶次非線性分量和奇次非線性基波分量的非對稱分量的相互分離。

(5)通過低通濾波從第二操作信號中提取所需要的信號分量，即第一回波信號分量。

如前文所述，第二操作信號中的線性基波和非線性基波的對稱分量都被調(diào)制到了fs/2兩邊，即調(diào)制到了較高的頻率位置，而非線性基波的非對稱分量和二次非線性分量仍然被保留在原來的頻率位置處。因此，第二操作信號中的線性基波和非線性基波的對稱分量被與非線性基波的非對稱分量和二次非線性分量在頻域中分離。此時，如圖6所示，在圖5所示的結構基礎上增加第一低通濾波器616，通過第一低通濾波器616從第二操作信號中提取出所需要的信號分量，為非線性分量。例如，通過第一低通濾波器616從第二操作信號中提取出的信號分量可以是非線性基波的非對稱分量，或者提取出偶次非線性分量，比如二次非線性分量。

(6)根據(jù)提取出的第一回波信號分量生成目標區(qū)域的圖像。

提取出所需的信號分量，比如非線性基波分量的非對稱分量和/或二次非線性分量后，即可用這些提取出的信號分量來生成目標區(qū)域的圖像。根據(jù)這些信號分量生成目標區(qū)域的圖像的方法可以使用業(yè)內(nèi)常用的方法，在此不再贅述。

前述各實施例中，第一脈沖序列中第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等，方向相反。其它的實施例中，第一脈沖序列中第二脈沖的幅度權重與第一脈沖和第三脈沖的幅度權重之和大小相等、方向相同。此時，在對第二超聲回波信號進行延時降采樣處理之前，可以首先對第二超聲回波信號進行取反處理，即在前述實施例中的第一延時降采樣單元614之前加一個反相器613，如圖6所示，本實施例中的其它結構和處理方法可以與前述的圖4所示的實施例相同或類似，在此不再贅述。

在本實施例中，圖2中的步驟s130和步驟s140可以采用高機械指數(shù)的超聲成像技術對目標區(qū)域進行超聲成像，用于獲取信號能量高于第一脈沖序列的第二脈沖序列。接收第二脈沖序列獲得的第二組超聲回波信號，可用于生成至少一幀超聲圖像。

在一個實施例中，可以通過增加發(fā)射第二脈沖序列時的激勵電壓來實現(xiàn)高機械指數(shù)的超聲成像。具體地，在步驟s130中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，調(diào)高發(fā)射電路2的激勵電壓，并通過探頭1向目標區(qū)域信號能量高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列，而在步驟s140中接收上述第二脈沖序列的 超聲回波，獲得第二組超聲回波信號用于超聲成像。此時，第一脈沖序列和第二脈沖序列的頻率可以相同，也可以不相同，例如，第二脈沖序列的頻率可以高于第一脈沖序列的頻率。

或者，利用第二脈沖序列的頻率高于第一脈沖序列的頻率，可以獲得比利用第一脈沖序列的超聲回波獲得更高質(zhì)量的超聲圖像。此時，第二脈沖序列和第一脈沖序列的激勵電壓可以相同也可以不相同。本實施例中第二脈沖序列的頻率高于第一脈沖序列的頻率，且使用基波成像，則可以最大程度減少對微泡的破壞。

利用第二脈沖序列的激勵電壓高于第一脈沖序列的激勵電壓，來獲得比利用第一脈沖序列的超聲回波獲得更高質(zhì)量的超聲圖像。此時，可以基于第二脈沖序列的成像過程中，采用二次諧波成像技術來產(chǎn)生高質(zhì)量的超聲圖像。二次諧波成像技術是指：超聲波在介質(zhì)中的傳播為非線性傳播，能產(chǎn)生于2倍、3倍等反射頻率的超聲波，即諧波。諧波的次數(shù)越高，頻率越高，組織中衰減越大，振幅也越小。故可用于超聲成像的為二次諧波。這種接受和利用由超聲波非線性傳播所產(chǎn)生的二次諧波信息進行超聲成像的技術叫二次諧波成像。利用人體組織來源的二次諧波進行成像叫自然組織諧波成像。當用一定頻率的探頭向組織中發(fā)射單一頻率為(fo)的超聲波，組織中產(chǎn)生諧波成份，接受時通過窄帶濾波器提取返回探頭的二次諧波(f＝2fo)成份用于成像，例如以fo＝2mhz的基波頻率發(fā)射超聲波,接受f＝4mhz的超聲波形成圖像。

一個實施例中，為了向目標區(qū)域發(fā)射信號能量高于第一脈沖序列的第二脈沖序列，在步驟s130中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射激勵電壓高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列，第一脈沖序列和第二脈沖序列的頻率可以相同；或者，在步驟s130中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，通過探頭1向目標區(qū)域發(fā)射激勵電壓高于上述第一脈沖序列的第二脈沖序列，且第二脈沖序列的頻率高于上述第一脈沖序列。

以下以發(fā)射激勵電壓高于第一脈沖序列的第二脈沖序列為例進行詳細說明。

第二脈沖序列包括1個或多個發(fā)射脈沖。這多個脈沖的幅度可以相同或不 相同，也可以相位相同或不相同。一個實施例中，第二脈沖序列包括兩個幅度相同、相位相反的第四脈沖和第五脈沖。具體地，如圖7所示的步驟s130和步驟s140的具體過程可以為：

在步驟s131中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2按照高于第一脈沖序列的激勵電壓的預定電壓值向目標區(qū)域發(fā)射第四脈沖；

在步驟s141中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4接收從上述目標區(qū)域反射的上述第四脈沖的超聲回波，獲得第四超聲回波信號；

在步驟s132中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2按照上述預定電壓值向目標區(qū)域發(fā)射第五脈沖；

在步驟s142中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4接收從上述目標區(qū)域反射的上述第五脈沖的超聲回波，獲得第五超聲回波信號；

在步驟s143中，根據(jù)上述第四超聲回波信號和第五超聲回波信號，獲得第二組超聲回波信號，其中，上述第四脈沖與第五脈沖的幅度相同、相位相反。

當然，本實施例中的根據(jù)第二脈沖序列的發(fā)射脈沖的幅度或相位關系，在步驟s160中可采用不同的信號處理方式。本實施例中，以下以第二脈沖序列包括兩個幅度相同、相位相反的脈沖為例具體說明圖2中步驟s160中根據(jù)上述第二組超聲回波信號，提取第二回波信號分量的具體過程。

圖8中給出了一實施例中信號處理模塊6針對第二組超聲回波信號進行信號提取的結構框圖。本實施例中信號處理模塊6可以包括第二降采樣單元712、第二延時降采樣單元714、第二拼接單元715和第二低通濾波器716。

將第四超聲回波信號輸入第二降采樣單元712，第二降采樣單元712對第四超聲回波信號進行降采樣，獲得第二操作降采樣信號。

將第五超聲回波信號輸入第二延時降采樣單元714，第二延時降采樣單元714對第五超聲回波信號進行延時降采樣，獲得第五超聲回波降采樣信號。

然后，第二操作降采樣信號和第五超聲回波降采樣信號輸入第二拼接單元715，第二拼接單元715對第二操作降采樣信號和第五超聲回波降采樣信號進行拼接調(diào)制，獲得第三操作信號。將第三操作信號送入第二低通濾波器716，第二低通濾波器716從該第三操作信號中提取出所需要的回波信號分量用以形成第 二回波信號分量，例如超聲回波信號中所包含的諧波分量、或基波分量、或基波分量和諧波分量的疊加信號。有關降采樣、延時降采樣、拼接調(diào)制的相關具體操作方式可參見前文相關說明。

上述描述的是針對發(fā)射一次包含兩個幅度相同、相位相反的第四脈沖和第五脈沖的第二脈沖序列時，基于一組第二組超聲回波信號提取第二回波信號分量的過程。

更進一步地，當提取第二回波信號分量采用諧波成像技術的處理時，為了獲得一幀超聲圖像，需要基于連續(xù)兩次發(fā)射的第二脈沖序列所獲得超聲回波信號。例如，發(fā)射電路2向目標區(qū)域連續(xù)發(fā)射兩次信號能量高于所述第一脈沖序列的第二脈沖序列，接收電路4接收從所述目標區(qū)域反射的第二脈沖序列的超聲回波，獲得兩組第二組超聲回波信號，信號處理模塊從兩組第二組超聲回波信號中提取非線性諧波分量形成第二回波信號分量，用以獲得一幀超聲圖像。例如，信號處理模塊將兩組第二組超聲回波信號進行拼接調(diào)制，獲得成像操作信號；然后利用通過低通濾波從所述成像操作信號中提取非線性諧波分量形成第二回波信號分量，用以獲得一幀超聲圖像。

步驟s170中，根據(jù)提取出的第二回波信號分量生成目標區(qū)域的圖像的過程可以基于提取出的超聲回波信號中所包含的諧波分量、或基波分量、或基波分量和諧波分量的疊加信號，生成目標區(qū)域的圖像。

此外，本實施例中第一脈沖序列和第二脈沖序列的脈沖波形的頻率是相同的，各序列的發(fā)射脈沖波形是獨立控制的，因此可以根據(jù)不同的發(fā)射序列和接收處理方式，選擇使用不同的發(fā)射頻率。例如，在一個實施例中，第二脈沖序列為一個高頻率的發(fā)射脈沖?；诘诙}沖序列的成像如果不選擇實施例中的二次諧波成像方法，也可以基于高頻基波成像技術進行發(fā)射。第二脈沖序列為發(fā)射的一個高頻率的脈沖波形，接收端利用基波成像方式生成圖像數(shù)據(jù)，即發(fā)射電路向目標區(qū)域發(fā)射一個頻率高于第一脈沖序列的第六脈沖，用以獲得第二脈沖序列；接收電路接收從目標區(qū)域反射的第六脈沖的超聲回波，獲得第六超聲回波信號；根據(jù)第六超聲回波信號，提取線性基波分量形成第二回波信號分量，用以超聲成像。

具體地，在步驟s130中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為發(fā)射模式，發(fā)射電路2按照高于第一脈沖序列的激勵電壓的預定電壓值向目標區(qū)域發(fā)射一個高頻率的發(fā)射脈沖；在步驟s140中，發(fā)射/接收選擇開關3切換為接收模式，接收電路4接收從上述目標區(qū)域反射的上述高頻率的發(fā)射脈沖的超聲回波，獲得第六超聲回波信號。波束合成模塊5根據(jù)上述第六超聲回波信號，獲得上述第二組超聲回波信號。基于此種方式獲得的第二組超聲回波信號，可以采用基波成像技術從超聲回波信號中提取基波信號形成第二回波信號分量，并基于提取的基波信號進行成像。

上述各個實施例中，根據(jù)上述各種形式的信號分量生成目標區(qū)域的圖像的方法可以使用業(yè)內(nèi)常用的方法，在此不再贅述。

如圖9所示的一個實施例中的超聲造影成像系統(tǒng)的結構示意圖。其中，發(fā)射電路2中包括用于產(chǎn)生第一脈沖序列的第一發(fā)射電路21和用于產(chǎn)生第二脈沖序列的第二發(fā)射電路22，發(fā)射電路2接收來自序列選擇控制模塊9發(fā)出的序列選擇指令，用以驅(qū)動第一發(fā)射電路21發(fā)射第一脈沖序列或第二發(fā)射電路22發(fā)射第二脈沖序列。同時，信號處理模塊6包括第一提取單元61和第二提取單元62，這里的第一提取單元61用于執(zhí)行圖2中步驟s150，對上述第一組超聲回波信號提取第一回波信號分量，例如，第一提取單元61可以采用圖4或圖6所示的內(nèi)部結構。這里的第二提取單元62用于執(zhí)行圖2中步驟s160，對上述第二組超聲回波信號提取第二回波信號分量，例如，第二提取單元62可以采用圖8所示的內(nèi)部結構。根據(jù)序列選擇指令，將驅(qū)動信號處理模塊6中的第一提取單元61或第二提取單元62工作，第一提取單元61對應處理基于發(fā)射的第一脈沖序列獲得的回波信號，第一提取單元62對應處理基于發(fā)射的第二脈沖序列獲得的回波信號。

如圖10所示，序列選擇控制模塊9可以與人機交互設備通過接口模塊91相連的功能單元或模塊，通過人機交互設備可以提前將第一脈沖序列和第二脈沖序列的參數(shù)(包括幅度權重、幅值、頻率、激勵電壓、延時等等)進行編輯并存儲在存儲單元93中，可供用戶自由選擇和編輯。此外，還可以直接通過人機交互設備上的某一個按鍵或多個按鍵的組合產(chǎn)生上述序列選擇指令，可以由 用戶自由選擇第二序列插入發(fā)射的時間。

參見圖10，上述第一發(fā)射電路21和第二發(fā)射電路22可以集成為一個頻率可調(diào)、和/或激勵電壓可調(diào)的脈沖生成電路23，通過人機交互設備可以接受來自用戶的有關第一脈沖序列和第二脈沖序列的參數(shù)設定，并通過控制單元92轉化為驅(qū)動脈沖生成電路23工作的命令，使其產(chǎn)生滿足用戶需要的第一脈沖序列或第二脈沖序列。

本實施例中發(fā)射電路根據(jù)序列選擇控制指令選擇相應的成像發(fā)射序列，其中，第一脈沖序列可以用于造影成像，以下稱造影成像發(fā)射序列，第二脈沖序列可以用于高質(zhì)量組織成像，以下稱高質(zhì)量組織成像發(fā)射序列。造影成像發(fā)射序列激勵探頭時使用較低的激勵電壓，以防止破壞造影劑微泡并實現(xiàn)實時超聲造影成像。高質(zhì)量組織成像發(fā)射序列激勵探頭時使用較高的激勵電壓，以獲取高信噪比和高分辨率的組織參考圖像。探頭向含有造影劑的人體組織依次發(fā)射超聲脈沖并依次接收反射回波輸入接收電路，生成相應的接收回波信號序列。超聲成像系統(tǒng)根據(jù)序列選擇控制指令選擇相應的信號檢測與處理方式，生成相應的圖像數(shù)據(jù)并存儲。序列選擇控制的具體方式以及發(fā)射序列內(nèi)的發(fā)射脈沖都支持可編程。

需要注意的是，高質(zhì)量組織發(fā)射序列使用的激勵電壓可以等于造影發(fā)射序列使用的激勵電壓，或者大于造影發(fā)射序列使用的激勵電壓，或者還可以遠高于造影發(fā)射序列使用的激勵電壓。但高質(zhì)量組織發(fā)射序列使用的激勵電壓必須低于超聲設備的最大允許電壓。相應地，接收回波處理方式和信號檢測時，分別對接收序列中的脈沖回波使用不同的加權系數(shù)檢測造影劑回波的非線性信號和來自組織的二次諧波信號或基波信號，生成造影圖像和高質(zhì)量的組織參考圖像，具體可參見前文相關說明。

本實施例中，序列選擇控制的具體方式為，在造影成像過程中系統(tǒng)默認使用造影成像發(fā)射序列進行掃描，如果用戶想采集高質(zhì)量組織圖像數(shù)據(jù)，則給系統(tǒng)發(fā)送一個序列選擇控制指令，收到指令后，系統(tǒng)從下一個圖像幀開始由造影成像發(fā)射序列(即第一脈沖序列)切換到高質(zhì)量組織成像發(fā)射序列(即第二脈沖序列)進行掃描，切換后掃描持續(xù)時間為生成完整一幀組織參考圖像所需的 時間，然后自動恢復之前的造影成像發(fā)射序列，即每次序列控制指令產(chǎn)生至少一幀高質(zhì)量的組織參考圖像。系統(tǒng)在所述序列選擇控制方式下的掃描狀態(tài)及接收端處理產(chǎn)生的相應數(shù)據(jù)如圖11所示。

本發(fā)明中，上述序列選擇控制方式包括但不限于實施例中列出的這種，可以根據(jù)實際臨床需要設計不同的選擇控制方法。例如可以間隔一定時間交替使用造影發(fā)射序列和高質(zhì)量組織發(fā)射序列；可以手動觸發(fā)控制指令，也可以使用ecg等自動觸發(fā)控制指令或者根據(jù)時間設定何時啟動和停止控制指令等。

通常在多幀連續(xù)圖像的獲取過程中，需要連續(xù)發(fā)射多個脈沖序列，從圖11中可見，可以在多個第一脈沖序列的連續(xù)發(fā)射過程中插入第二脈沖序列的發(fā)射過程，然而這一序列選擇控制方式可以基于上述敘述的用戶的自主選擇、或者還可以是按照預先設定的切換頻率由系統(tǒng)默認的自主切換。

在圖2中的步驟s170中，根據(jù)基于第一脈沖序列提取的上述第一回波信號分量，生成上述目標區(qū)域的造影圖像，根據(jù)基于第二脈沖序列提取的上述第二回波信號分量，生成上述目標區(qū)域的高質(zhì)量組織參考圖像。高質(zhì)量組織參考圖像用于在造影圖像配準和對比時，提供定位參考。或者，可以將造影圖像與高質(zhì)量組織參考圖像進行疊加獲得組織背景更加清晰、病灶位置更加精確的造影成像圖像。

因此，圖像處理模塊7在執(zhí)行圖2中步驟s170時，可以是根據(jù)上述第一回波信號分量生成上述目標區(qū)域的造影圖像，根據(jù)上述第二回波信號分量生成上述目標區(qū)域的高質(zhì)量組織參考圖像，將高質(zhì)量組織參考圖像和造影圖像進行存儲用于在造影圖像配準和對比時，提供定位參考?；蛘撸瑘D像處理模塊7將高質(zhì)量組織參考圖像和造影圖像進行疊加并輸出至顯示器8上顯示。

此外，根據(jù)上述第一回波信號分量生成上述目標區(qū)域的造影圖像，或者根據(jù)上述第二回波信號分量生成上述目標區(qū)域的高質(zhì)量組織參考圖像的過程中，通常還需要經(jīng)過正交解調(diào)、抽取濾波、包絡檢測、對數(shù)壓縮等步驟后，可獲取用以顯示的圖像數(shù)據(jù)，此具體過程可參見現(xiàn)有技術中的常用方法，在此不再累述。

本發(fā)明中的方法包括但不限于二維(2d)超聲造影成像，該方法能夠很容 易地拓展到三維(3d)造影成像的掃描控制應用中。例如，實施例中描述的序列選擇控制方式拓展到三維造影掃描時，在造影成像過程中系統(tǒng)默認使用造影成像發(fā)射序列進行掃描，如果用戶想采集高質(zhì)量組織圖像數(shù)據(jù)，則給系統(tǒng)發(fā)送一個序列選擇控制指令，收到指令后，系統(tǒng)從下一個三維圖像體數(shù)據(jù)開始由造影成像發(fā)射序列切換到高質(zhì)量組織成像發(fā)射序列進行掃描，切換后掃描持續(xù)時間為生成完整一卷組織參考圖像體數(shù)據(jù)所需的時間，然后自動恢復之前的造影成像發(fā)射序列，即每次序列控制指令產(chǎn)生至少一卷高質(zhì)量的組織參考圖像體數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提出一種新的造影成像發(fā)射控制方法，在術前術后進行造影成像檢查時可以有效地采集評估療效所需的病灶數(shù)據(jù)，除了得到病灶的正常造影圖像數(shù)據(jù)，還能夠獲取高質(zhì)量的組織參考圖像數(shù)據(jù)。使用本方法獲取的數(shù)據(jù)進行對比分析，能夠減少呼吸及探頭掃查面輕微改變對分析結果的影響，從而提高軟件分析工具的配準成功率，增加醫(yī)生的臨床診斷信心。

在臨床上應用的超聲造影實時成像，使用低機械指數(shù)(lowmi)的超聲發(fā)射方式，即發(fā)射電路使用一個很低的電壓激勵超聲探頭發(fā)出造影脈沖序列。作為超聲造影在腫瘤的治療效果評估應用中一個重要環(huán)節(jié)，在消融手術治療前和治療后分別對腫瘤進行超聲造影檢查并存儲造影圖像數(shù)據(jù)，醫(yī)生對術前術后的造影灌注情況進行對比，借此判斷手術的治療效果。直接使用lowmi方式獲取的造影圖像數(shù)據(jù)，利用計算機軟件進行配準對比時，面臨的一個問題就是術前術后腫瘤的造影圖像數(shù)據(jù)內(nèi)容迥異，例如術前高灌注的區(qū)域術后可能會變?yōu)闊o灌注，導致兩者的圖像像素值差別很大，使得基于像素值的配準算法無法進行有效配準處理。借助組織參考圖像數(shù)據(jù)可以解決這個問題，因為腫瘤區(qū)域組織產(chǎn)生的反射回波在消融前后的變化不顯著，因此術前術后得到的組織參考圖像的像素值差別不大。于是，本發(fā)明可以在正常低機械指數(shù)造影成像的超聲激勵過程中，增加一段時間的高mi發(fā)射激勵，和/或同時提升發(fā)射頻率或者采用二次諧波成像技術，產(chǎn)生高質(zhì)量的組織參考圖像。采集完組織參考圖像數(shù)據(jù)后，立即恢復低機械指數(shù)的造影發(fā)射狀態(tài)。

以上上述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對 上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上上述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。