一種無傳感器心率估算裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無傳感器心率估算裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有測量人工輔助心臟系統(tǒng)心率的方案需利用心電傳感器，造成測量不方便的問題，該估算裝置包括速度測量模塊、邏輯微分模塊、數(shù)字處理模塊和通訊模塊；所述邏輯微分模塊的輸入端與所述速度測量模塊的第一輸出端連接，輸出端與所述數(shù)字處理模塊的第一輸入端連接；所述數(shù)字處理模塊的第二輸入端與所述速度測量模塊的第二輸出端連接，輸出端與所述通訊模塊的輸入端連接。本實用新型提供的裝置通過分析轉(zhuǎn)速波形的變化，計算出病人的心率，此方法不僅可以保證心率計算準(zhǔn)確，而且無需額外的心率傳感器，使用方便安全。
【專利說明】
一種無傳感器心率估算裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是指一種無傳感器心率估算裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]心率是指心臟跳動的頻率，心臟每分鐘跳動的次數(shù)。正常人平靜時每分鐘60到100次，運動時心跳會加速，心肺功能較好的運動員會比正常人的心跳要慢。
[0003]人工輔助心臟系統(tǒng)是一種通過控制機(jī)械栗的穩(wěn)定運行，輔助左心栗血，從而提高心臟栗血能力的裝置。
[0004]目前，醫(yī)學(xué)上較為準(zhǔn)確地測量人工輔助心臟系統(tǒng)的心率方案主要是R波檢測法，SP通過在靜脈植入電波檢測探頭或紅外傳感器，檢測心電脈沖，通過計算I分鐘內(nèi)R波的個數(shù)來計算心率。利用此種方案得到的心率較為準(zhǔn)確，但其依賴于心電傳感器的靈敏度。此方案主要適用于對臥病在床的重癥患者進(jìn)行心電監(jiān)護(hù)。
[0005]故急需一種無傳感器心率估算裝置，能在無心率傳感器的條件下，方便、準(zhǔn)確地獲取心率。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有測量人工輔助心臟系統(tǒng)的心率方案需利用心電傳感器，造成測量不方便的問題，本實用新型提供一種無傳感器心率估算裝置，該裝置通過分析轉(zhuǎn)速波形的變化，得到病人的心率，此方案不僅可以保證心率計算準(zhǔn)確，而且無需額外的心率傳感器，使用方便安全。
[0007]本實用新型提供的一種無傳感器心率估算裝置，包括速度測量模塊、邏輯微分模塊、數(shù)字處理模塊和通訊模塊;所述邏輯微分模塊的輸入端與所述速度測量模塊的第一輸出端連接，輸出端與所述數(shù)字處理模塊的第一輸入端連接;所述數(shù)字處理模塊的第二輸入端與所述速度測量模塊的第二輸出端連接，輸出端與所述通訊模塊的輸入端連接；
[0008]所述速度測量模塊，按照預(yù)先設(shè)置的采樣頻率采集人工輔助心臟的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，并將采集到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速實時發(fā)送給所述邏輯微分模塊和數(shù)字處理模塊；
[0009]所述邏輯微分模塊對所述速度測量模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速求取微分得到電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速的變化率，將電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率由正變負(fù)的臨界點作為電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值點，所述邏輯微分模塊在電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值點時向所述數(shù)字處理模塊發(fā)送一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號；
[0010]所述數(shù)字處理模塊接收所述邏輯微分模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號，并記錄接收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間;所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目及所記錄的收到各脈沖信號的時間，求取一分鐘內(nèi)電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號出現(xiàn)的次數(shù)，將該次數(shù)記為心率，并將該心率值發(fā)給所述通信模塊。
[0011 ]所述通訊模塊接收所述數(shù)字處理模塊發(fā)來的心率值并輸出。
[0012]其中，所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目及所記錄的收到各脈沖信號的時間，求取一分鐘內(nèi)電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號出現(xiàn)的次數(shù)，將該次數(shù)記為心率，包括:所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目n，以及該時間內(nèi)收到第一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間和收到最后一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間1，根據(jù)公式ΗΚ = 60(η-1)/αη-ω求取心率HR0
[0013]其中，所述數(shù)字處理模塊還在收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號時，將當(dāng)前速度測量模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速存儲為當(dāng)前收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速；
[0014]當(dāng)所述數(shù)字處理模塊收到的任意兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間間隔小于0.3s時，所述數(shù)字處理模塊根據(jù)存儲的各電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，僅保留這兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號中對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速較大的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號。
[0015]其中，所述預(yù)先設(shè)置的采樣頻率大于10KHZ。
[0016]其中，所述無傳感器心率估算裝置還包括電機(jī)控制模塊;所述電機(jī)控制模塊的輸入端與所述通訊模塊連接，輸出端與人工輔助心臟的電機(jī)連接;所述人工輔助心臟的電機(jī)還與所述速度測量模塊連接;所述電機(jī)控制模塊接收所述通信模塊發(fā)來的電機(jī)控制指令，并對其進(jìn)行解析轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動信號發(fā)送給所述人工輔助心臟的電機(jī);所述人工輔助心臟的電機(jī)在所述電機(jī)控制模塊發(fā)來的電機(jī)驅(qū)動信號的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述人工輔助心臟的電機(jī)將其位置反饋信號發(fā)送給所述速度測量模塊;所述速度測量模塊接收所述人工輔助心臟的電機(jī)發(fā)來位置反饋信號計算電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速。
[0017]其中，當(dāng)所述人工輔助心臟的電機(jī)為包括位置傳感器的電機(jī)時，所述位置反饋信號是所述位置傳感器輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；當(dāng)所述人工輔助心臟的電機(jī)為無位置傳感器的電機(jī)時，所述位置反饋信號是電機(jī)定子線圈的反電動勢信號。
[0018]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0019]上述無傳感器心率估算裝置通過使用已獲得的轉(zhuǎn)速估算心率，而無需使用心電傳感器，從而省去了病人到控制端的心率傳導(dǎo)線，使用方便，也避免了因病人的意外操作導(dǎo)致心率信號丟失的風(fēng)險，保證了對病人心率監(jiān)測的不間斷性。采用波動的轉(zhuǎn)速估算心率，轉(zhuǎn)速的波動是左心室收縮舒張一次對血栗引入的最直接的負(fù)載效應(yīng)，而左心室的收縮舒張是心跳時人體波動最劇烈的位置之一，從而保證了心率估算的準(zhǔn)確性。采用波峰點記為一次心跳，與轉(zhuǎn)速變換趨勢有關(guān)，與設(shè)定轉(zhuǎn)速無關(guān)，即使人工輔助心臟無法滿足設(shè)定轉(zhuǎn)速的要求，反饋轉(zhuǎn)速無法圍繞著設(shè)定轉(zhuǎn)速上下波動，但只要心臟搏動，就會引起反饋轉(zhuǎn)速波動，便可以采集到心率，因此保證了心率估算的持續(xù)準(zhǔn)確性。
【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型實施例提供的一種無傳感器心率估算裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為人工輔助心臟的反饋轉(zhuǎn)速波形。
[0022][附圖標(biāo)記說明]
[0023]1、通訊模塊；
[0024]2、電機(jī)控制模塊；
[0025]3、電機(jī)；
[0026]4、速度測量模塊；
[0027]5、邏輯微分模塊；
[0028]6、數(shù)字處理模塊。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]如圖1為本實用新型實施例提供的一種無傳感器心率估算裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括速度測量模塊4、邏輯微分模塊5、數(shù)字處理模塊6和通訊模塊I;邏輯微分模塊5的輸入端與速度測量模塊4的第一輸出端連接，輸出端與數(shù)字處理模塊6的第一輸入端連接;數(shù)字處理模塊6的第二輸入端與速度測量模塊4的第二輸出端連接，輸出端與通訊模塊I的輸入端連接；
[0031]其中，速度測量模塊4按照預(yù)先設(shè)置的采樣頻率采集人工輔助心臟的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，并將采集到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速實時發(fā)送給邏輯微分模塊5和數(shù)字處理模塊6。
[0032]邏輯微分模塊5對速度測量模塊4發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速求取微分得到電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速的變化率，將電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率由正變負(fù)的臨界點作為電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值點，邏輯微分模塊5在電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值點時向數(shù)字處理模塊6發(fā)送一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號。
[0033]數(shù)字處理模塊6接收邏輯微分模塊5發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號，并記錄接收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間；數(shù)字處理模塊6根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目及所記錄的收到各脈沖信號的時間，求取一分鐘內(nèi)電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號出現(xiàn)的次數(shù)，將該次數(shù)記為心率，并將該心率值發(fā)給通信模塊I。
[0034]通訊模塊I接收數(shù)字處理模塊6發(fā)來的心率值并輸出。
[0035]對于一個人工輔助心臟系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)速為某一恒值時，其反饋轉(zhuǎn)速并非為與設(shè)定轉(zhuǎn)速相同的恒值，而是以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)上下波動，近似于正弦波，如圖2為人工輔助心臟的反饋轉(zhuǎn)速波形所示。其正向的波峰恰為左心的一次搏動，因此本實用新型實施例提供的上述方案通過計算反饋轉(zhuǎn)速的波峰個數(shù)即可實現(xiàn)計算心率的目的。
[0036]優(yōu)選地，數(shù)字處理模塊6根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目n，以及該時間內(nèi)收到第一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間t和收到最后一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間tn，根據(jù)以下公式求取心率HR:
[0037]HR = 60(n_l )/(tn-ti)(I)
[0038]由于人體心率HR的范圍為30次/min——200次/min，因此兩個R波之間的時間間隔保持在0.3S—2S，當(dāng)相鄰兩次的峰值脈沖間隔時間小于0.3s時，則認(rèn)為存在一次干擾，為排除這種干擾，優(yōu)選地，數(shù)字處理模塊6還在收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號時，將當(dāng)前速度測量模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速存儲為當(dāng)前收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速。這樣，當(dāng)數(shù)字處理模塊6收到的任意兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間間隔小于0.3s時，數(shù)字處理模塊6根據(jù)存儲的各電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，僅保留這兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號中對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速較大的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號，刪除所存儲的這兩個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號中對應(yīng)轉(zhuǎn)速較小的那個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號。
[0039]優(yōu)選地，預(yù)先設(shè)置的采樣頻率大于1KHz，例如選取為20KHZ。
[0040]優(yōu)選地，無傳感器心率估算裝置還包括電機(jī)控制模塊2;電機(jī)控制模塊2的輸入端與通訊模塊I連接，輸出端與人工輔助心臟的電機(jī)3連接;人工輔助心臟的電機(jī)3還與速度測量模塊4連接；電機(jī)控制模塊2接收通信模塊I發(fā)來的電機(jī)控制指令，并對其進(jìn)行解析轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動信號發(fā)送給人工輔助心臟的電機(jī)3;人工輔助心臟的電機(jī)3在電機(jī)控制模塊2發(fā)來的電機(jī)驅(qū)動信號的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn);人工輔助心臟的電機(jī)3將其位置反饋信號發(fā)送給速度測量模塊4;速度測量模塊4接收人工輔助心臟的電機(jī)3發(fā)來位置反饋信號計算電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速。
[0041]其中，當(dāng)人工輔助心臟的電機(jī)3為包括位置傳感器的電機(jī)時，位置反饋信號是位置傳感器輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；當(dāng)人工輔助心臟的電機(jī)3為無位置傳感器的電機(jī)時，位置反饋信號是電機(jī)定子線圈的反電動勢信號。
[0042]為具體說明本實用新型提供的無傳感器的心率估算方案，以下以一更為具體的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]人體心電波形中電壓幅值最大的點，其與反饋轉(zhuǎn)速的波動點一致，以下將轉(zhuǎn)速的波峰點表述為R波，如前所述，由于人體心率HR的范圍為30次/min—200次/min，因此兩個R波之間的時間間隔保持在0.3S—2S，假設(shè)速度測量模塊4(或圖2中SI中)的采樣頻率為20KHZ，設(shè)定每3秒刷新一次心率，即數(shù)字處理模塊6每38刷新一次記錄，在一個3s內(nèi)，若數(shù)字處理模塊6持續(xù)記錄了η次有效峰值脈沖，且第i個有效峰值脈沖對應(yīng)的時間為ti，i = I，…，11，根據(jù)公式(1)計算心率。假設(shè)11 = 4，1:1 = 0.058山=2.958，則冊=62次/111；[11，此時病人心率正常，健康狀況良好。
[0044]上述方案中，通過使用已獲得的轉(zhuǎn)速估算心率，而無需使用心電傳感器，從而省去了病人到控制端的心率傳導(dǎo)線，使用方便，也避免了因病人的意外操作導(dǎo)致心率信號丟失的風(fēng)險，保證了對病人心率監(jiān)測的不間斷性。該裝置采用波動的轉(zhuǎn)速估算心率，轉(zhuǎn)速的波動是左心室收縮舒張一次對血栗引入的最直接的負(fù)載效應(yīng)，而左心室的收縮舒張是心跳時人體波動最劇烈的位置之一，從而保證了心率估算的準(zhǔn)確性。其中將波峰點記為一次心跳，這種記錄方式僅與反饋轉(zhuǎn)速的變換趨勢有關(guān)，而與設(shè)定轉(zhuǎn)速無關(guān)，即使人工輔助心臟無法滿足設(shè)定轉(zhuǎn)速的要求，反饋轉(zhuǎn)速無法圍繞著設(shè)定轉(zhuǎn)速上下波動，但只要心臟搏動，就會引起反饋轉(zhuǎn)速波動，便可以采集到心率，因此保證了心率估算的持續(xù)準(zhǔn)確性。
[0045]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，包括速度測量模塊、邏輯微分模塊、數(shù)字處理模塊和通訊模塊;所述邏輯微分模塊的輸入端與所述速度測量模塊的第一輸出端連接，輸出端與所述數(shù)字處理模塊的第一輸入端連接;所述數(shù)字處理模塊的第二輸入端與所述速度測量模塊的第二輸出端連接，輸出端與所述通訊模塊的輸入端連接； 所述速度測量模塊，按照預(yù)先設(shè)置的采樣頻率采集人工輔助心臟的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，并將采集到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速實時發(fā)送給所述邏輯微分模塊和數(shù)字處理模塊； 所述邏輯微分模塊對所述速度測量模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速求取微分得到電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速的變化率，將電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率由正變負(fù)的臨界點作為電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值點，所述邏輯微分模塊在電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值點時向所述數(shù)字處理模塊發(fā)送一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號； 所述數(shù)字處理模塊接收所述邏輯微分模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號，并記錄接收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間;所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目及所記錄的收到各脈沖信號的時間，求取一分鐘內(nèi)電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號出現(xiàn)的次數(shù)，將該次數(shù)記為心率，并將該心率值發(fā)給所述通訊模塊； 所述通訊模塊接收所述數(shù)字處理模塊發(fā)來的心率值并輸出。2.如權(quán)利要求1所述的一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目及所記錄的收到各脈沖信號的時間，求取一分鐘內(nèi)電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號出現(xiàn)的次數(shù)，將該次數(shù)記為心率，包括:所述數(shù)字處理模塊根據(jù)一段時間內(nèi)收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的數(shù)目n，以及該時間內(nèi)收到第一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間和收到最后一個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間tn，根據(jù)公式HR=60 (n-1) / (tn-ti)求取心率HR。3.如權(quán)利要求2所述的一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，所述數(shù)字處理模塊還在收到每個電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號時，將當(dāng)前速度測量模塊發(fā)來的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速存儲為當(dāng)前收到的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述數(shù)字處理模塊收到的任意兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號的時間間隔小于0.3s時，所述數(shù)字處理模塊根據(jù)存儲的各電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速，僅保留這兩個相鄰電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號中對應(yīng)的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速較大的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速峰值脈沖信號。4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的采樣頻率大于10KHZ。5.如權(quán)利要求4所述的一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，所述無傳感器心率估算裝置還包括電機(jī)控制模塊； 所述電機(jī)控制模塊的輸入端與所述通訊模塊連接，輸出端與人工輔助心臟的電機(jī)連接;所述人工輔助心臟的電機(jī)還與所述速度測量模塊連接； 所述電機(jī)控制模塊接收所述通訊模塊發(fā)來的電機(jī)控制指令，并對其進(jìn)行解析轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動信號發(fā)送給所述人工輔助心臟的電機(jī)； 所述人工輔助心臟的電機(jī)在所述電機(jī)控制模塊發(fā)來的電機(jī)驅(qū)動信號的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述人工輔助心臟的電機(jī)將其位置反饋信號發(fā)送給所述速度測量模塊； 所述速度測量模塊接收所述人工輔助心臟的電機(jī)發(fā)來位置反饋信號計算電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速。6.如權(quán)利要求5所述的一種無傳感器心率估算裝置，其特征在于，當(dāng)所述人工輔助心臟的電機(jī)為包括位置傳感器的電機(jī)時，所述位置反饋信號是所述位置傳感器輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；當(dāng)所述人工輔助心臟的電機(jī)為無位置傳感器的電機(jī)時，所述位置反饋信號是電機(jī)定子線圈的反電動勢信號。
【文檔編號】G06F19/00GK205692171SQ201620438715
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620438715.X, CN 201620438715, CN 205692171 U, CN 205692171U, CN-U-205692171, CN201620438715, CN201620438715.X, CN205692171 U, CN205692171U
【發(fā)明人】張芳, 張科, 姜洋, 王偉, 劉雯
【申請人】北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所