本發(fā)明涉及生物識別領域，具體而言，涉及一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置及方法。

背景技術：

隨著生物識別技術的發(fā)展，如ID/IC卡的傳統(tǒng)識別裝置逐漸被生物識別裝置代替，例如指紋識別裝置、人臉識別裝置及虹膜識別裝置等。其中，虹膜識別裝置因其高安全性得到大力發(fā)展及應用。現(xiàn)有技術中，采用多個攝像機組成的攝像機陣列進行圖像采集，當攝像機數(shù)量較少時，難以滿足不同用戶身高的要求。若攝像機數(shù)量較多，則會增加計算機的運算量，導致識別時延較長。并且這種采集方式還需要用戶主動將人眼對準其中一個攝像機，設備不夠智能化，易用性不好。此外，現(xiàn)有技術中也有采用升降桿來調(diào)整裝置高度以適應不同身高用戶的要求，但這種調(diào)整方式的運動幅度較大，時延較長，容易造成虹膜相機抖動，導致虹膜圖像不清晰。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置及方法，以解決上述問題。

本發(fā)明較佳實施例提供一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置，包括處理器、虹膜圖像傳感器、虹膜編碼識別模組、測距裝置、滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、載物臺以及多個圖像采集裝置；

所述虹膜圖像傳感器、虹膜編碼識別模組、測距裝置、滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置以及多個圖像采集裝置分別與所述處理器電性連接，所述虹膜圖像傳感器與所述虹膜編碼識別模組電性連接；

所述虹膜圖像傳感器設置于所述轉(zhuǎn)動裝置以隨所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述虹膜圖像傳感器、虹膜編碼識別模組以及轉(zhuǎn)動裝置安裝于所述載物臺上，所述載物臺設置于所述滑動裝置以隨所述滑動裝置的移動而移動；

所述圖像采集裝置用于采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置前方的圖像信息，并傳送至所述處理器，以使所述處理器根據(jù)所述圖像信息進行人臉檢測與人眼定位以獲得用戶的人眼位置信息；

所述測距裝置用于測量所述虹膜圖像傳感器到所述人眼位置之間的距離，并將其傳送至所述處理器，以使所述處理器產(chǎn)生控制指令提示用戶向前或向后移動，同時使所述處理器根據(jù)所述距離和所述人眼位置控制所述轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動以帶動所述虹膜圖像傳感器轉(zhuǎn)動，并控制所述滑動裝置移動以帶動所述虹膜圖像傳感器移動以進行人眼位置跟蹤；

所述虹膜圖像傳感器用于采集用戶的虹膜圖像，并傳送至所述虹膜編碼識別模組以進行虹膜識別。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動裝置為云臺，所述云臺與所述處理器電性連接，以根據(jù)所述處理器的控制指令在垂直方向上轉(zhuǎn)動以帶動所述虹膜圖像傳感器在垂直方向上轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述滑動裝置包括相互配合的滑軌和滑塊，所述滑塊與所述載物臺連接以帶動所述載物臺在所述滑軌上移動。

進一步地，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置還包括與所述處理器電性連接、用于根據(jù)所述處理器的控制命令發(fā)出語音信息以提示用戶移動的發(fā)聲裝置。

進一步地，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置還包括多個發(fā)光裝置，多個所述發(fā)光裝置分別設置于所述虹膜圖像傳感器的兩側(cè)。

進一步地，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述處理器電性連接以顯示所述處理器接收到的所述圖像信息。

進一步地，所述測距裝置為雙目立體視覺測距裝置，所述雙目立體視覺測距裝置由兩個所述圖像采集裝置組成。

進一步地，所述測距裝置為紅外測距裝置、聲波測距裝置、激光測距裝置或雷達測距裝置。

進一步地，所述圖像采集裝置為寬視場相機。

本發(fā)明另一較佳實施例提供一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別方法，應用于上述所述的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置，所述方法包括：

所述圖像采集裝置實時采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置前方的圖像信息并發(fā)送至所述處理器；

所述處理器對所述圖像信息進行人臉檢測與人眼定位，獲得用戶的人眼位置；

所述測距裝置測量所述虹膜圖像傳感器與所述人眼位置之間的距離，并發(fā)送至所述處理器；

所述處理器根據(jù)所述人眼位置信息和所述虹膜圖像傳感器與所述人眼位置之間的距離，計算出所述虹膜圖像傳感器需要轉(zhuǎn)動的角度及水平方向需要移動的距離，發(fā)出控制指令以控制所述轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述虹膜圖像傳感器的角度，并控制所述滑動裝置移動以帶動所述虹膜圖像傳感器移動；

所述虹膜圖像傳感器采集用戶的虹膜圖像并傳送至所述虹膜編碼識別模組以進行虹膜識別。

本發(fā)明提供的一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置及方法，該動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置通過轉(zhuǎn)動裝置及滑動裝置可實現(xiàn)對用戶人眼的動態(tài)跟蹤，主動式地調(diào)整虹膜圖像傳感器以跟蹤用戶眼睛。不僅解決了身高自適應的問題，而且解決了傳統(tǒng)虹膜識別裝置要求用戶將眼睛移動到指定的虹膜識別采集區(qū)域的問題，提升了虹膜識別裝置的易用性、增強了用戶體驗感。并且通過垂直方向上的轉(zhuǎn)動及水平方向上的移動方式以調(diào)整虹膜圖像傳感器的角度及位置，提高了虹膜圖像傳感器移動過程中的平穩(wěn)性，保障了采集到的虹膜圖像的清晰度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明較佳實施例提供的虹膜圖像傳感器與人眼位置的關系示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置的另一種結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明較佳實施例提供的虹膜圖像傳感器與人眼位置的另一視角的關系示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別方法的流程圖。

圖標：10-動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置；110-處理器；120-虹膜圖像傳感器；130-虹膜編碼識別模組；140-測距裝置；150-滑動裝置；160-轉(zhuǎn)動裝置；170-圖像采集裝置；180-載物臺；190-發(fā)聲裝置；200-顯示裝置；210-發(fā)光裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

請參閱圖1，為本發(fā)明實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10包括處理器110、虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、測距裝置140、滑動裝置150、轉(zhuǎn)動裝置160及多個圖像采集裝置170。所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、測距裝置140、滑動裝置150、轉(zhuǎn)動裝置160以及多個圖像采集裝置170分別與所述處理器110電性連接，所述虹膜圖像傳感器120與所述虹膜編碼識別模組130電性連接。

請結(jié)合參閱圖2，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10還包括載物臺180。所述虹膜圖像傳感器120設置于所述轉(zhuǎn)動裝置160，可以隨所述轉(zhuǎn)動裝置160的轉(zhuǎn)動在垂直方向上轉(zhuǎn)動一定角度。所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130以及轉(zhuǎn)動裝置160安裝于所述載物臺180，所述載物臺180設置于所述滑動裝置150。所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、轉(zhuǎn)動裝置160以及載物臺180可以隨所述滑動裝置150的移動在水平方向上移動一定距離。

可選地，在本實施例中，所述圖像采集裝置170可以為多個，多個所述圖像采集裝置170設置在所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10底部，用于采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10前方的圖像信息?？蛇x地，在本實施例中，所述圖像采集裝置170可以為寬視場相機，以覆蓋較大的圖像采集區(qū)域。多個寬視場相機可以均勻間隔設置在所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的底部，當用戶靠近所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10時，寬視場相機實時采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10前方的圖像信息。在具體實施時，采用多個寬視場相機同時拍攝圖像，可以在更大范圍內(nèi)拍攝到用戶圖像信息。寬視場相機在采集用戶圖像信息后，將采集到的圖像信息發(fā)送至所述處理器110以進行處理。

可選地，所述處理器110在接收到寬視場相機發(fā)送的圖像信息后可以進行人臉檢測。首先根據(jù)拍攝到的圖像信息檢測有無人臉信息，若檢測到人臉圖像，則提取出人臉面部圖像信息。所述處理器110根據(jù)獲得的人臉面部圖像信息進行人眼檢測并定位，獲得用戶的人眼位置信息。

可選地，所述測距裝置140與所述處理器110電性連接，用于測量所述虹膜圖像傳感器120與所述人眼位置之間的距離?？蛇x地，在本實施例中，所述測距裝置140為雙目立體視覺測距裝置。所述雙目立體視覺測距裝置由兩個寬視場相機組成。所述兩個寬視場相機分別設置在所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的前方底部位置。利用兩個寬視場相機從兩個視點以采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的前方的同一場景，獲得在不同視角下的一組圖像，然后通過同一場景在不同圖像中的視差，以計算出場景中的目標物體，即用戶人眼，的空間幾何形狀和位置。根據(jù)計算出的距離獲得所述人眼位置到所述虹膜圖像傳感器120的距離D，如圖3所示。

雙目立體視覺測距是根據(jù)視覺原理，將三維空間求深度信息的問題轉(zhuǎn)化為二維空間求視差，無需信號發(fā)射源，只需通過視覺信號的分析比較來測定距離，具有使用方便、測距的同時可以獲得大量的場景信息等優(yōu)勢。

可選地，在本實施例中，所述測距裝置140也可采用紅外測距裝置。所述紅外測距裝置包括紅外發(fā)射器及位置檢測裝置(圖中未示出)。所述紅外發(fā)射器和所述位置檢測裝置分別設置在所述虹膜圖像傳感器120的兩側(cè)。所述紅外發(fā)射器和所述位置檢測裝置分別與所述處理器110電性連接。在具體實施時，所述紅外發(fā)射器發(fā)出紅外光束，在遇到障礙物后，紅外光束被障礙物反射回來，反射光被所述位置檢測裝置接收。可以根據(jù)所述障礙物、紅外發(fā)射器及位置檢測裝置形成的夾角以及所述紅外發(fā)射器與所述位置檢測裝置之間的距離計算出所述障礙物與所述紅外測距裝置之間的距離。根據(jù)計算出的距離獲得所述人眼位置到所述虹膜圖像傳感器120的距離。

可選地，在本實施例中，所述測距裝置140可為聲波測距裝置，所述聲波測距裝置可根據(jù)發(fā)射信號和遇到障礙物后的回響信號之間的時間間隔計算出兩者之間的距離。除了上述的不同類型的測距裝置之外，所述測距裝置140還可采用激光測距裝置、雷達測距裝置等，在本實施例中，不作具體限制。

請參閱圖4，可選地，在本實施例中，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10還包括發(fā)聲裝置190。所述發(fā)聲裝置190與所述處理器110電性連接。由于虹膜識別算法對待處理的虹膜圖像有一定要求，因此需要限定用戶人眼位置與所述虹膜圖像傳感器120之間的距離。所述處理器110將所述測距裝置140測量得到的結(jié)果與虹膜識別算法要求的距離進行對比。根據(jù)對比結(jié)果向所述發(fā)聲裝置190發(fā)送控制命令以控制所述發(fā)聲裝置190發(fā)出語音信息以提示用戶向前或向后移動，例如可發(fā)出“用戶向前移動”、“用戶向后移動”或者是“請保持不動”等語音信息以提示用戶進行相應動作，待用戶重新站定后，再重新獲得滿足要求的圖像信息。

可選地，在本實施例中，也可采用可自動對焦的虹膜相機來獲得滿足要求的虹膜圖像信息。

可選地，在本實施例中，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10還包括顯示裝置200，所述顯示裝置200與所述處理器110電性連接。所述顯示裝置200設置在所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的前表面。所述處理器110將接收到的寬視場相機拍攝到的圖像信息發(fā)送至所述顯示裝置200。根據(jù)所述顯示裝置200顯示的圖像信息用戶可以查看拍攝的效果，例如身體是否處于圖像的中間位置、圖像是否清晰等，并根據(jù)拍攝的效果進行相應的調(diào)整以使所述寬視場相機獲得質(zhì)量更好的圖像信息。

請再次參閱圖2，可選地，在本實施例中，根據(jù)虹膜對近紅外光的高反射率，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10還包括多個發(fā)光裝置210，多個所述發(fā)光裝置210分別設置在所述虹膜圖像傳感器120的兩側(cè)?？蛇x地，在本實施例中，所述發(fā)光裝置210可為近紅外燈。所述發(fā)光裝置210的數(shù)目可為4個或6個，其具體數(shù)值可根據(jù)具體需求來設置，在本實施例中不作具體限制。具體實施時，所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10開啟時，所述發(fā)光裝置210即開啟，提供光源以便于所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10能夠采集到清晰的虹膜圖像，為虹膜識別做準備。

在上述過程之后，所述處理器110根據(jù)獲得的人眼位置信息、所述虹膜圖像傳感器120到人眼位置之間的距離D以及寬視場相機的參數(shù)，根據(jù)公式(1)計算得到在水平方向上所述虹膜圖像傳感器120需要移動的距離L，以及根據(jù)公式(2)計算出在垂直方向上所述虹膜圖像傳感器120需要轉(zhuǎn)動的角度θ，以便于所述虹膜圖像傳感器120能夠正對于用戶的人眼，以采集用戶的虹膜圖像，請結(jié)合參閱圖3和圖5。

其中，l₀為圖像采集裝置170CMOS到圖像采集裝置170凸透鏡光心的距離，p_x為人眼到圖像采集裝置170成像中水平方向上的像素點序號，p_o為圖像采集裝置170光學中心的水平方向上像素點序號，W_CMOS為圖像采集裝置170CMOS靶面的寬度，W_p為圖像采集裝置170水平方向上可成像的像素點總和，D為虹膜圖像傳感器120到人眼位置之間的距離，ΔD為虹膜圖像傳感器120到圖像采集裝置170之間的水平距離。

其中，l₀為圖像采集裝置170CMOS到圖像采集裝置170凸透鏡光心的距離，p_y為人眼到圖像采集裝置170成像中垂直方向上的像素點序號，p_o為圖像采集裝置170光學中心的垂直方向上像素點序號，H_CMOS為圖像采集裝置170CMOS靶面的高度，H_p為圖像采集裝置170垂直方向上可成像的像素點總和，D為虹膜圖像傳感器120到人眼位置之間的距離，Δh為虹膜圖像傳感器120光心到圖像采集裝置170光心之間的垂直距離。

所述處理器110根據(jù)所述虹膜圖像傳感器120需要轉(zhuǎn)動的角度θ控制所述轉(zhuǎn)動裝置160轉(zhuǎn)動，以帶動所述虹膜圖像傳感器120轉(zhuǎn)動相應的角度。可選地，在本實施例中，所述轉(zhuǎn)動裝置160為云臺，所述虹膜圖像傳感器120安裝在所述云臺上，即可以通過轉(zhuǎn)動所述云臺以帶動所述虹膜圖像傳感器120在垂直方向轉(zhuǎn)動。所述云臺內(nèi)部包含有電機，主要負責所述云臺在上下方向上的轉(zhuǎn)動。在接收到所述處理器110發(fā)出的控制指令后，電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動?？蛇x地，所述云臺還包括限位栓，可由微動開關來實現(xiàn)限位功能。當所述云臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度達到預先設定的限位栓時，所述微動開關即動作以切斷電源，所述云臺即停止轉(zhuǎn)動。

一般地，云臺可分為交流云臺和直流云臺。交流云臺使用的是交流電機，轉(zhuǎn)動速度較為固定，一般其垂直轉(zhuǎn)動速度為3°/s-6°/s。直流云臺大都采用的是直流步進電機，具有轉(zhuǎn)速高、可變速等優(yōu)點。直流云臺十分適合需要快速捕捉目標的場合，其垂直方向上的轉(zhuǎn)速可達10°/s-24°/s。此外，直流云臺還具有變速功能，可實現(xiàn)平緩的變速過渡。

可選地，所述處理器110根據(jù)所述虹膜圖像傳感器120在水平方向需要移動的距離L控制所述滑動裝置150移動?？蛇x地，所述滑動裝置150包括相互配合的滑塊和滑軌。所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、云臺以及載物臺180均設置在所述滑塊上。所述處理器110根據(jù)計算出的所述虹膜圖像傳感器120在水平方向上需移動的距離L發(fā)出控制信息控制所述滑塊在所述滑軌上移動，以帶動所述虹膜圖像傳感器120在水平方向上移動相應的距離L。在調(diào)整完所述虹膜圖像傳感器120在垂直角度和水平方向上的位置后，即完成了對用戶人眼的跟蹤。

在完成用戶人眼跟蹤后，所述虹膜圖像傳感器120即找到了最佳的虹膜圖像采集位置，則可進行用戶的虹膜圖像信息采集?？蛇x地，所述虹膜圖像傳感器120可包括CMOS圖像傳感器，在進行虹膜圖像采集時，CMOS圖像傳感器對應于整個雙眼區(qū)域進行采集，并且還可實現(xiàn)對虹膜圖像的各種處理，例如預處理、圖像質(zhì)量篩選以及特征提取等等。所述虹膜圖像傳感器120將采集到的虹膜圖像傳送至所述虹膜編碼識別模組130以進行虹膜識別。

所述虹膜編碼識別模組130接收到所述虹膜圖像傳感器120發(fā)送的虹膜圖像信息后，將特征提取得到的特征編碼與數(shù)據(jù)庫中的虹膜圖像特征編碼逐一進行匹配，以判斷采集到的虹膜圖像是否和數(shù)據(jù)庫中的虹膜圖像為相同虹膜，以對用戶的身份進行識別。可選地，在本實施例中，若用戶的身份驗證成功，所述發(fā)聲裝置190則可發(fā)出“驗證通過”的提示語音，否則發(fā)出“驗證失敗”的語音提示。

本發(fā)明另一較佳實施例還提供了一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別方法，該虹膜識別方法應用于上述所述的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10。所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10包括處理器110、虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、測距裝置140、滑動裝置150、轉(zhuǎn)動裝置160、載物臺180以及多個圖像采集裝置170。

所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130、測距裝置140、滑動裝置150、轉(zhuǎn)動裝置160以及多個圖像采集裝置170分別與所述處理器110電性連接，所述虹膜圖像傳感器120與所述虹膜編碼識別模組130電性連接。

所述虹膜圖像傳感器120設置于所述轉(zhuǎn)動裝置160以隨所述轉(zhuǎn)動裝置160的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。所述虹膜圖像傳感器120、虹膜編碼識別模組130以及轉(zhuǎn)動裝置160安裝于所述載物臺180上，所述載物臺180設置于所述滑動裝置150以隨所述滑動裝置150的移動而移動。

如圖6所示，是本發(fā)明實施例提供的動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別方法的流程圖。所應說明的是，本實施例提供的方法不以圖6及以下所述的順序為限制。下面將對圖6所示的具體流程進行詳細的闡述。

步驟S101：所述圖像采集裝置170實時采集所述動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10前方的圖像信息并發(fā)送至所述處理器110。

步驟S102：所述處理器110對所述圖像信息進行人臉檢測與人眼定位，獲得用戶的人眼位置。

步驟S103：所述測距裝置140測量所述虹膜圖像傳感器120與所述人眼位置之間的距離，并發(fā)送至所述處理器110。

步驟S104：所述處理器110根據(jù)所述人眼位置信息和所述虹膜圖像傳感器120與所述人眼位置之間的距離，計算出所述虹膜圖像傳感器120需要轉(zhuǎn)動的角度及水平方向需要移動的距離，發(fā)出控制指令以控制所述轉(zhuǎn)動裝置160轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述虹膜圖像傳感器120的角度，并控制所述滑動裝置150移動以帶動所述虹膜圖像傳感器120移動。

步驟S105：所述虹膜圖像傳感器120采集用戶的虹膜圖像并傳送至所述虹膜編碼識別模組130以進行虹膜識別。

綜上所述，本發(fā)明提供一種動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10及方法，該動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10通過轉(zhuǎn)動裝置160及滑動裝置150主動式地調(diào)整虹膜圖像傳感器120以實現(xiàn)對用戶人眼的動態(tài)跟蹤。不僅解決了身高自適應的問題，而且解決了傳統(tǒng)虹膜識別裝置要求用戶將眼睛移動到指定的虹膜識別采集區(qū)域的問題，提升了動態(tài)人眼跟蹤的虹膜識別裝置10的易用性、增強了用戶體驗感。并且通過垂直方向上的轉(zhuǎn)動及水平方向上的移動方式以調(diào)整虹膜圖像傳感器120的角度及位置，提高了虹膜圖像傳感器120移動過程中的平穩(wěn)性，保障了采集到的虹膜圖像的清晰度。

在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。