技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了多專業(yè)管線的優(yōu)化布局方法，包括以下步驟：步驟一、分別給定管線起點(diǎn)位置坐標(biāo)(x0,y0)和終點(diǎn)位置坐標(biāo)(xn,yn)，然后分別做如下判斷：(1)判斷Δx＝|xn?x0|與Δy＝|yn?y0|的大小；(2)設(shè)定動(dòng)點(diǎn)的尋優(yōu)方向；步驟二、在動(dòng)點(diǎn)從起點(diǎn)位置向終點(diǎn)位置移動(dòng)過(guò)程中，首先判斷沿x坐標(biāo)或者y坐標(biāo)的尋優(yōu)正方向上在設(shè)定的安全距離范圍內(nèi)是否有障礙物；步驟三、動(dòng)點(diǎn)在上一步驟尋優(yōu)移動(dòng)到達(dá)的障礙物處，把原有移動(dòng)方向朝向終點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)90°得到新的移動(dòng)方向，然后沿該新的尋優(yōu)移動(dòng)方向移動(dòng)到下一個(gè)距離障礙物安全距離的位置處；重復(fù)該步驟，動(dòng)點(diǎn)順序到達(dá)下一個(gè)障礙物處，直至到達(dá)終點(diǎn)位置，完成管線布局路徑的設(shè)計(jì),采用本方法能夠更準(zhǔn)確地定位管線的各個(gè)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉斌;徐夢(mèng)雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博邁科海洋工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.09.01