本發(fā)明涉及檢測can波特率技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用dma實(shí)現(xiàn)高速can波特率的自動識別方法。
背景技術(shù)：
在一些應(yīng)用場合中，需要ecu控制器做can波特率自動適配。ecu控制器在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先監(jiān)聽一段總線數(shù)據(jù)，通過對總線電平變化規(guī)律的分析，估算出can總線目前的波特率，確定波特率后再連接到總線。
目前通過ecu做can波特率自動適配主要有以下幾種方案：(1)波特率枚舉法：ecu不斷的修改can控制器的波特率，直到can控制器接收到有效數(shù)據(jù)為止。缺點(diǎn)：波特率識別比較慢，若遇到ecu晶振不準(zhǔn)或被識別總線采用非常規(guī)波特率，會出現(xiàn)波特率無法識別的問題。(2)接收管腳中斷法：關(guān)閉can控制器，開啟接收管腳中斷，在中斷中記錄管腳變化的時間戳。積累一定數(shù)據(jù)后通過分析時間戳來估算can波特率。缺點(diǎn)：需要在中斷中記錄時間戳，誤差比較大；不支持高速率的can總線(>500kbit/s)。(3)接收管腳捕獲法：關(guān)閉can控制器，開啟接收管腳捕獲功能，當(dāng)接收管腳電平發(fā)生變化時，通過定時器的捕獲功能獲得時間戳，在捕獲中斷中記錄這個時間戳。積累一定數(shù)據(jù)后通過分析時間戳來估算can波特率。缺點(diǎn)：can通訊管腳不一定有定時器捕獲功能，如果使用mcu外部連線就提高了電路復(fù)雜度，因?yàn)樾枰谥袛嘀杏涗洉r間戳，同樣不支持高速率的can總線(>500kbit/s)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種利用dma實(shí)現(xiàn)高速can波特率的自動識別方法。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種利用dma實(shí)現(xiàn)高速can波特率的自動識別方法，dma采集輸入管腳的電平,其特征在于，所述dma接收can.rx的數(shù)據(jù)信號；所述dma接收定時器timer發(fā)射的高頻率的信號；所述dma每接收一次信號，就讀取一次io輸入寄存器，并將其值寫入ram中；
包括以下步驟：
(1)首先dma采集輸入管腳的電平，由于不需要進(jìn)入中斷，可以獲得更高頻率的數(shù)據(jù)采樣率；
(2)通過配置定時器timer，以一個很高的頻率向dma發(fā)送信號，dma每接收一次信號，就讀取一次io輸入寄存器，并將其值寫入ram中；
(3)因?yàn)閿?shù)據(jù)采樣的頻率很快，為了防止ram溢出，主程序只要定期的檢查隊(duì)列中是否有變化的數(shù)據(jù)，分析其數(shù)據(jù)表征的can接收管腳電平，即可分析出對應(yīng)的can波特率。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述dma以環(huán)形隊(duì)列的方式操作ram，防止ram的溢出。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述的高頻率的典型值為10mhz。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述定時器timer為ccu6的定時器。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)dma一般用于通訊過程中，外設(shè)與內(nèi)存間自動數(shù)據(jù)傳輸，極少用于i/o端口的數(shù)據(jù)采集。但是在波特率檢測這種特殊情況下，這種特殊的用法有不可替代的優(yōu)點(diǎn)。(2)因?yàn)槭莇ma直接讀取外設(shè)管腳的寄存器，對can接收管腳沒有其他要求。(3)由于不需要進(jìn)中斷，cpu資源占用少，采樣速率高，且采樣結(jié)果準(zhǔn)確。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
實(shí)施例1
如圖1所示：一種利用dma實(shí)現(xiàn)高速can波特率的自動識別方法，dma采集輸入管腳的電平,所述dma接收can.rx的數(shù)據(jù)信號；所述dma接收定時器timer發(fā)射的高頻率的信號；所述dma每接收一次信號，就讀取一次io輸入寄存器，并將其值寫入ram中；當(dāng)dma采集數(shù)據(jù)頻率比較高時，因?yàn)閷cu總線的占用，會一定程度上降低cpu的執(zhí)行速度，但波特率檢查只在接入總線后較短的一段時間內(nèi)執(zhí)行，并不會對系統(tǒng)照成很大的影響；
包括以下步驟：
(1)首先dma采集輸入管腳的電平，由于不需要進(jìn)入中斷，可以獲得更高頻率的數(shù)據(jù)采樣率；
(2)通過配置定時器timer，以一個很高的頻率向dma發(fā)送信號，dma每接收一次信號，就讀取一次io輸入寄存器，并將其值寫入ram中；
(3)因?yàn)閿?shù)據(jù)采樣的頻率很快，為了防止ram溢出，主程序只要定期的檢查隊(duì)列中是否有變化的數(shù)據(jù)，分析其數(shù)據(jù)表征的can接收管腳電平，即可分析出對應(yīng)的can波特率。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述dma以環(huán)形隊(duì)列的方式操作ram，防止ram的溢出。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述的高頻率的典型值為10mhz。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述定時器timer為ccu6的定時器。
本發(fā)明在aurixtc265硬件基礎(chǔ)上，使用ccu6的定時器作為圖1中定時器timer，首先對ccu6的定時器進(jìn)行配置，使其每0.1us秒產(chǎn)生一個硬件事件：
用此配置設(shè)置好ccu6的定時器后，掛接硬件事件與dma：
然后配置dma的工作模式為：
啟動dma后，數(shù)據(jù)緩沖pinstatebuffser中始終保存著最近0.5ms內(nèi)管腳變化的情況，對pinstatebuffser中的數(shù)據(jù)稍作分析，即可得到can通訊的波特率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。