本發(fā)明涉及一種疲勞檢測(cè)方法，具體涉及駕駛員疲勞的判定方法。
背景技術(shù)：
駕駛疲勞，是指駕駛?cè)嗽陂L(zhǎng)時(shí)間連續(xù)行車(chē)后，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)，而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。駕駛?cè)怂哔|(zhì)量差或不足，長(zhǎng)時(shí)間駕駛車(chē)輛，容易出現(xiàn)疲勞。駕駛疲勞會(huì)影響到駕駛?cè)说淖⒁?、感覺(jué)、知覺(jué)、思維、判斷、意志、決定和運(yùn)動(dòng)等諸方面。引起疲勞駕駛的因素是多方面的。駕駛?cè)说钠谥饕巧窠?jīng)和感覺(jué)器官的疲勞，以及因長(zhǎng)時(shí)間保持固定姿勢(shì)，血液循環(huán)不暢所引起的肢體疲勞。駕駛?cè)碎L(zhǎng)時(shí)間坐在固定的座位上，動(dòng)作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判斷車(chē)外刺激信息，精神狀態(tài)高度緊張，從而出現(xiàn)眼睛模糊、腰酸背痛、反應(yīng)遲鈍、駕駛不靈活等駕駛疲勞現(xiàn)象。形成疲勞的順序是：眼睛，頸部、肩部、腰部，主要是眼睛和身體的疲勞還有大腦的疲勞這也是不可忽視的方面。
現(xiàn)有的疲勞檢測(cè)一般都是持續(xù)工作，在現(xiàn)有車(chē)輛上進(jìn)行加裝時(shí)，由于采用圖像識(shí)別進(jìn)行疲勞檢測(cè)處理器負(fù)擔(dān)較大，容易影響行車(chē)電腦的其他功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的疲勞檢測(cè)一般都是持續(xù)工作，在現(xiàn)有車(chē)輛上進(jìn)行加裝時(shí)，由于采用圖像識(shí)別進(jìn)行疲勞檢測(cè)處理器負(fù)擔(dān)較大，容易影響行車(chē)電腦的其他功能，目的在于提供駕駛員疲勞的判定方法，解決現(xiàn)有的疲勞檢測(cè)一般都是持續(xù)工作，由于采用圖像識(shí)別進(jìn)行疲勞檢測(cè)處理器負(fù)擔(dān)較大，容易影響行車(chē)電腦的其他功能的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
駕駛員疲勞的判定方法，包括以下步驟：
a、讀取車(chē)輛的行駛軌跡和與周?chē)?chē)輛的車(chē)距；
b、判斷車(chē)距是否處于安全車(chē)距；
c、當(dāng)車(chē)距處于安全車(chē)距的范圍時(shí)，判斷步驟a中讀取的車(chē)輛的行駛軌跡是否為穩(wěn)定；當(dāng)車(chē)距處于安全車(chē)距的范圍外時(shí)，進(jìn)行步驟e；
d、當(dāng)車(chē)輛的行駛軌跡穩(wěn)定時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟a；當(dāng)車(chē)輛的行駛軌跡穩(wěn)定時(shí)不穩(wěn)定時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟e；
e、啟用車(chē)內(nèi)的攝像頭，采集駕駛員面部圖像，使用圖像處理軟件判斷駕駛員是否屬于疲勞駕駛。在車(chē)輛正常行駛時(shí)，僅通過(guò)車(chē)載雷達(dá)判斷與前車(chē)的車(chē)距，當(dāng)處于安全車(chē)距時(shí)，判斷車(chē)輛是否平穩(wěn)的行駛在當(dāng)前道路，，當(dāng)駕駛員疲勞時(shí)，手部的自然動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛行駛不穩(wěn)，同時(shí)，當(dāng)車(chē)輛處于非安全車(chē)距的范圍時(shí)，直接啟用圖像識(shí)別系統(tǒng)判斷駕駛員是否疲勞。
所述步驟a中讀取車(chē)輛方向盤(pán)的向心加速度，通過(guò)向心加速度的變化判斷車(chē)輛的行駛軌跡。
所述步驟a通過(guò)車(chē)載雷達(dá)采集車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的車(chē)距。
所述步驟e中判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛的方法包括以下步驟：
e1、采集駕駛員面部圖像；
e2、對(duì)e1中采集的圖像進(jìn)行面部識(shí)別，識(shí)別出圖像中的眼睛；
e3、計(jì)算e2面部圖像中眼鏡睜閉的時(shí)間比；
e4、根據(jù)e3中眼睛睜閉的時(shí)間比判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
1、本發(fā)明駕駛員疲勞的判定方法，在車(chē)輛正常行駛時(shí)不需要對(duì)駕駛員進(jìn)行疲勞檢測(cè)，節(jié)約行車(chē)電腦的性能；
2、本發(fā)明駕駛員疲勞的判定方法，通過(guò)圖像識(shí)別和駕駛員眼鏡的睜閉判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛，可靠性高。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例
本發(fā)明駕駛員疲勞的判定方法，包括以下步驟：
a、讀取車(chē)輛的行駛軌跡和與周?chē)?chē)輛的車(chē)距；
b、判斷車(chē)距是否處于安全車(chē)距；
c、當(dāng)車(chē)距處于安全車(chē)距的范圍時(shí)，判斷步驟a中讀取的車(chē)輛的行駛軌跡是否為穩(wěn)定；當(dāng)車(chē)距處于安全車(chē)距的范圍外時(shí)，進(jìn)行步驟e；
d、當(dāng)車(chē)輛的行駛軌跡穩(wěn)定時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟a；當(dāng)車(chē)輛的行駛軌跡穩(wěn)定時(shí)不穩(wěn)定時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟e；
e、啟用車(chē)內(nèi)的攝像頭，采集駕駛員面部圖像，使用圖像處理軟件判斷駕駛員是否屬于疲勞駕駛。在車(chē)輛正常行駛時(shí)，僅通過(guò)車(chē)載雷達(dá)判斷與前車(chē)的車(chē)距，當(dāng)處于安全車(chē)距時(shí)，判斷車(chē)輛是否平穩(wěn)的行駛在當(dāng)前道路，，當(dāng)駕駛員疲勞時(shí)，手部的自然動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛行駛不穩(wěn)，同時(shí)，當(dāng)車(chē)輛處于非安全車(chē)距的范圍時(shí)，直接啟用圖像識(shí)別系統(tǒng)判斷駕駛員是否疲勞。
所述步驟a中讀取車(chē)輛方向盤(pán)的向心加速度，通過(guò)向心加速度的變化判斷車(chē)輛的行駛軌跡。
所述步驟a通過(guò)車(chē)載雷達(dá)采集車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的車(chē)距。
所述步驟e中判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛的方法包括以下步驟：
e1、采集駕駛員面部圖像；
e2、對(duì)e1中采集的圖像進(jìn)行面部識(shí)別，識(shí)別出圖像中的眼睛；
e3、計(jì)算e2面部圖像中眼鏡睜閉的時(shí)間比；
e4、根據(jù)e3中眼睛睜閉的時(shí)間比判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。