技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于切線法的橢圓構(gòu)像偏差估計方法，包括如下步驟：S101、構(gòu)造圓平面與像平面的公垂面與旋轉(zhuǎn)軸；S102、獲取所述公垂面繞所述旋轉(zhuǎn)軸的兩個極限旋轉(zhuǎn)角及其對應(yīng)的圓上兩點；S103、根據(jù)所述圓上兩點計算出橢圓的兩切點，所述兩切點的中點為橢圓中心，計算所述橢圓中心與圓心在像平面上的投影之差即橢圓構(gòu)像偏差。本發(fā)明優(yōu)點如下：一、僅使用世界坐標系與攝像機坐標系，避免了涉及多個坐標系之間的坐標轉(zhuǎn)換，提高了方法的簡潔性與精確性。二、計算的速度與精度取決于旋轉(zhuǎn)角度函數(shù)的極值計算速度與精度，根據(jù)實際應(yīng)用場合的不同，可以通過調(diào)整函數(shù)極值的計算方法滿足不同的精度、速度要求。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭;沈毅君;朱利民
受保護的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)無錫研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.10.03