本發(fā)明涉雷達(dá)與光電聯(lián)動控制領(lǐng)域,具體涉及雷達(dá)目標(biāo)智能分析與視頻聯(lián)動的系統(tǒng)控制及方法。
背景技術(shù):
1、基于雷達(dá)光電聯(lián)動控制的船舶目標(biāo)跟蹤技術(shù)主要對邊海防領(lǐng)域進(jìn)行動態(tài)目標(biāo)監(jiān)控,實現(xiàn)雷達(dá)把握全局光電設(shè)備精準(zhǔn)跟蹤拍照的目的。
2、
3、目前市面上的軟件,幾乎沒有專門定制的光電視頻聯(lián)動軟件,導(dǎo)致了沒辦法對海上的目標(biāo)進(jìn)行有效追蹤。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供實現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)智能分析與視頻聯(lián)動的系統(tǒng)控制及方法,用于沿海地區(qū),內(nèi)河、港口、等重要涉水區(qū)域的目標(biāo)均可使用本套算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。
2、實現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)智能分析與視頻聯(lián)動的系統(tǒng)控制及方法,其特征在于:
3、(1)將多個雷達(dá)探測到目標(biāo)的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化成雙光譜光電攝像機(jī)與目標(biāo)的距離值,多個雙光譜光電攝像機(jī)按照不同的距離值標(biāo)定ptz數(shù)值;
4、(2)采用雷達(dá)數(shù)據(jù)指引和ai識別跟蹤算法復(fù)合計算,實現(xiàn)雙光譜光電攝像機(jī)對船只目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤;
5、(3)根據(jù)雷達(dá)探測到的目標(biāo)的方位、航向、航速,從附近的若干個雙光譜光電攝像機(jī)中選擇角度最優(yōu),距離最近的雙光譜光電攝像機(jī)對船只目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)接力跟蹤;
6、(4)雷達(dá)數(shù)據(jù)指引無人機(jī)起飛跟蹤、雷達(dá)數(shù)據(jù)指引和ai識別跟蹤算法復(fù)合計算,實現(xiàn)機(jī)載雙光譜攝像頭對船只目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤;
7、(5)陸地岸基雷達(dá)、船載雷達(dá)及無人機(jī)掛載雙光譜攝像頭、岸基雙光譜光電攝像機(jī),雷達(dá)與雷達(dá)數(shù)據(jù)融合,多雷達(dá)與多光電接力跟蹤目標(biāo)船只;
8、(6)雷達(dá)與視頻聯(lián)動控制軟件運(yùn)行在具有arm芯片和linux系統(tǒng)的嵌入式終端上,軟件接收雷達(dá)目標(biāo)批號進(jìn)行聯(lián)動。
9、本發(fā)明主要完成對水域目標(biāo)雷達(dá)數(shù)據(jù)與光電的聯(lián)動控制,可用于沿海地區(qū)進(jìn)行海防監(jiān)控站等海防基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),以改善海防管控手段,實施科技興邊、科技強(qiáng)邊。除了沿海地區(qū),內(nèi)河、港口等重要水域均可使用本套系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)。
1.實現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)智能分析與視頻聯(lián)動的系統(tǒng)控制及方法,其特征在于: