本申請涉及車輛駕駛，具體而言，涉及一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、裝置以及車輛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在車輛駕駛過程中，駕駛員通常會由于疲勞等原因出現(xiàn)駕駛分心的問題。為提高車輛駕駛的安全性，通常需要對駕駛員的駕駛狀態(tài)進行檢測，以確定駕駛員是否分心駕駛。

2、現(xiàn)有技術(shù)下，若駕駛員注視車輛的風(fēng)擋左半部分，則確定駕駛員處于正常駕駛狀態(tài)。若確定駕駛員長時間注視其它區(qū)域(如，后視鏡區(qū)域)，則確定駕駛員處于分心駕駛狀態(tài)。

3、但是，由于不同場景下，駕駛員需要注視的區(qū)域通常是不同的，因此，駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果通常存在一定的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、裝置以及車輛設(shè)備，用以在進行駕駛狀態(tài)檢測時，提高駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果的準確性。

2、一方面，提供一種駕駛狀態(tài)檢測的方法，包括：

3、確定目標車輛當(dāng)前的車輛駕駛場景；

4、獲取車輛駕駛場景對應(yīng)設(shè)置的注視區(qū)域檢測規(guī)則；注視區(qū)域檢測規(guī)則用于識別駕駛員的注視區(qū)域及其對應(yīng)的區(qū)域注視類型；

5、按照注視區(qū)域檢測規(guī)則，基于針對駕駛員采集的多幀車輛駕駛圖像，進行注視區(qū)域識別，獲得駕駛員的注視區(qū)域的區(qū)域注視類型；

6、根據(jù)區(qū)域注視類型，獲得駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果。

7、一方面，提供一種駕駛狀態(tài)檢測的裝置，包括：

8、確定單元，用于確定目標車輛當(dāng)前的車輛駕駛場景；

9、獲取單元，用于獲取車輛駕駛場景對應(yīng)設(shè)置的注視區(qū)域檢測規(guī)則；注視區(qū)域檢測規(guī)則用于識別駕駛員的注視區(qū)域及其對應(yīng)的區(qū)域注視類型；

10、識別單元，用于按照注視區(qū)域檢測規(guī)則，基于針對駕駛員采集的多幀車輛駕駛圖像，進行注視區(qū)域識別，獲得駕駛員的注視區(qū)域的區(qū)域注視類型；

11、獲得單元，用于根據(jù)區(qū)域注視類型，獲得駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果。

12、一方面，提供了一種車輛設(shè)備，包括處理器以及存儲器，存儲器存儲有計算機可讀取指令，當(dāng)計算機可讀取指令由處理器執(zhí)行時，運行如上述任一種駕駛狀態(tài)檢測的各種可選實現(xiàn)方式中提供的方法的步驟。

13、一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲器，存儲器存儲有計算機可讀取指令，當(dāng)計算機可讀取指令由處理器執(zhí)行時，運行如上述任一種駕駛狀態(tài)檢測的各種可選實現(xiàn)方式中提供的方法的步驟。

14、一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時運行如上述任一種駕駛狀態(tài)檢測的各種可選實現(xiàn)方式中提供的方法的步驟。

15、一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行如上述任一種駕駛狀態(tài)檢測的各種可選實現(xiàn)方式中提供的方法的步驟。

16、本申請實施例提供的一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、裝置以及車輛設(shè)備中，確定目標車輛當(dāng)前的車輛駕駛場景；獲取車輛駕駛場景對應(yīng)設(shè)置的注視區(qū)域檢測規(guī)則；注視區(qū)域檢測規(guī)則用于識別駕駛員的注視區(qū)域及其對應(yīng)的區(qū)域注視類型；按照注視區(qū)域檢測規(guī)則，基于針對駕駛員采集的多幀車輛駕駛圖像，進行注視區(qū)域識別，獲得駕駛員的注視區(qū)域的區(qū)域注視類型；根據(jù)區(qū)域注視類型，獲得駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果。這樣，可以在進行駕駛狀態(tài)檢測時，提高駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果的準確性。

17、本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛狀態(tài)檢測的方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標車輛當(dāng)前的車輛駕駛場景，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述注視區(qū)域檢測規(guī)則，基于針對駕駛員采集的多幀車輛駕駛圖像，進行注視區(qū)域識別，獲得駕駛員的注視區(qū)域的區(qū)域注視類型，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在根據(jù)各視線區(qū)域的識別次數(shù)，以及各車輛駕駛圖像的總圖像數(shù)，確定各視線區(qū)域的占比之前，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各視線區(qū)域的占比，從各視線區(qū)域中，篩選出所述注視區(qū)域，包括：

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各視線區(qū)域的占比，從各視線區(qū)域中，篩選出所述注視區(qū)域，包括：

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種駕駛狀態(tài)檢測的裝置，其特征在于，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定單元用于：

10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述識別單元用于：

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述識別單元還用于：

12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述識別單元用于：

13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述識別單元用于：

14.一種車輛，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當(dāng)所述計算機可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時，運行如權(quán)利要求1-7任一所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種駕駛狀態(tài)檢測的方法、裝置以及車輛，該方法包括，確定目標車輛當(dāng)前的車輛駕駛場景；獲取車輛駕駛場景對應(yīng)設(shè)置的注視區(qū)域檢測規(guī)則；注視區(qū)域檢測規(guī)則用于識別駕駛員的注視區(qū)域及其對應(yīng)的區(qū)域注視類型；按照注視區(qū)域檢測規(guī)則，基于針對駕駛員采集的多幀車輛駕駛圖像，進行注視區(qū)域識別，獲得駕駛員的注視區(qū)域的區(qū)域注視類型；根據(jù)區(qū)域注視類型，獲得駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果。這樣，在進行駕駛狀態(tài)檢測時，提高了駕駛狀態(tài)檢測結(jié)果的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳盼盼,葉忠文,許鵬飛
受保護的技術(shù)使用者：睿聯(lián)星晨（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10