本公開(kāi)實(shí)施例涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、圖像關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)在圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域中尤為重要，基于圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)可以對(duì)圖像中的對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。

2、目前，電子設(shè)備可以基于關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型，對(duì)圖像進(jìn)行處理，關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型可以輸出該圖像對(duì)應(yīng)的高斯熱力圖，電子設(shè)備可以將高斯熱力圖中的多個(gè)熱力值較大的點(diǎn)，確定為圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)。但是，關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別模型生成清晰度較高的高斯熱力圖的速度較慢，導(dǎo)致確定圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本公開(kāi)提供一種圖像處理方法，該方法包括：

3、獲取目標(biāo)圖像；

4、對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取處理，得到m個(gè)特征圖像，所述m個(gè)特征圖像為所述目標(biāo)圖像中的m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的特征圖像，所述m為大于0的整數(shù)；

5、根據(jù)所述m個(gè)特征圖像，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像的橫坐標(biāo)中的m個(gè)第一位置分類向量、以及縱坐標(biāo)中的m個(gè)第二位置分類向量；

6、根據(jù)所述m個(gè)第一位置分類向量和所述m個(gè)第二位置分類向量，在所述目標(biāo)圖像中確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。

7、第二方面，本公開(kāi)提供一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括獲取模塊、處理模塊、第一確定模塊和第二確定模塊，其中：

8、所述獲取模塊用于，獲取目標(biāo)圖像；

9、所述處理模塊用于，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取處理，得到m個(gè)特征圖像，所述m個(gè)特征圖像為所述目標(biāo)圖像中的m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的特征圖像，所述m為大于0的整數(shù)；

10、所述第一確定模塊用于，根據(jù)所述m個(gè)特征圖像，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像的橫坐標(biāo)中的m個(gè)第一位置分類向量、以及縱坐標(biāo)中的m個(gè)第二位置分類向量；

11、所述第二確定模塊用于，根據(jù)所述m個(gè)第一位置分類向量和所述m個(gè)第二位置分類向量，在所述目標(biāo)圖像中確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。

12、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備包括：處理器和存儲(chǔ)器；

13、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

14、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行如上第一方面以及第一方面各種可能涉及的所述圖像處理方法。

15、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上第一方面以及第一方面各種可能涉及的所述圖像處理方法。

16、本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，電子設(shè)備可以獲取目標(biāo)圖像，并對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取處理，得到m個(gè)特征圖像，其中，m個(gè)特征圖像為目標(biāo)圖像中的m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的特征圖像，m為大于0的整數(shù)，根據(jù)m個(gè)特征圖像，確定m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在目標(biāo)圖像的橫坐標(biāo)中的m個(gè)第一位置分類向量、以及縱坐標(biāo)中的m個(gè)第二位置分類向量，電子設(shè)備可以根據(jù)m個(gè)第一位置分類向量和m個(gè)第二位置分類向量，在目標(biāo)圖像中確定m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。在上述方法中，由于電子設(shè)備可以基于關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征圖像，得到關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)在目標(biāo)圖像的位置分類向量、以及關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)在目標(biāo)圖像的位置分類向量，因此，電子設(shè)備可以準(zhǔn)確的確定關(guān)鍵點(diǎn)在目標(biāo)圖像的位置，提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精度，并且，電子設(shè)備無(wú)需生成高清晰度的熱力圖，降低電子設(shè)備的計(jì)算量，進(jìn)而提高確定目標(biāo)圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)第一位置分類向量和所述m個(gè)第二位置分類向量，在所述目標(biāo)圖像中確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)第一位置分類向量和所述m個(gè)第二位置分類向量，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像中的m個(gè)位置分布概率，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)位置分布概率，在所述目標(biāo)圖像中確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)位置分布概率、所述第一尺度轉(zhuǎn)換向量和所述第二尺度轉(zhuǎn)換向量，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像中的位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m組第一數(shù)值和所述m組第二數(shù)值，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在目標(biāo)圖像中的位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)特征圖像，確定所述m個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像的橫坐標(biāo)中的m個(gè)第一位置分類向量、以及縱坐標(biāo)中的m個(gè)第二位置分類向量，包括：

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括獲取模塊、處理模塊、第一確定模塊和第二確定模塊，其中：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取目標(biāo)圖像；對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取處理，得到M個(gè)特征圖像，所述M個(gè)特征圖像為所述目標(biāo)圖像中的M個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的特征圖像，所述M為大于0的整數(shù)；根據(jù)所述M個(gè)特征圖像，確定所述M個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在所述目標(biāo)圖像的橫坐標(biāo)中的M個(gè)第一位置分類向量、以及縱坐標(biāo)中的M個(gè)第二位置分類向量；根據(jù)所述M個(gè)第一位置分類向量和所述M個(gè)第二位置分類向量，在所述目標(biāo)圖像中確定所述M個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置。提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的準(zhǔn)確度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡青文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10