本揭示涉及一種圖像處理裝置以及方法。具體而言，本發(fā)明涉及一種計算視角變換的圖像處理裝置以及方法。

背景技術(shù)：

1、在一般的針對視角變換的圖像處理中，要找到不同視角的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，在現(xiàn)行做法中有手動與自動的方式。

2、然而，手動的方式需要人工對不同圖像做預(yù)處理，但此方法有時會因人為的誤差(例如，使用者手抖)而造成不精確。此外，人工的方式也非常耗時且耗力。

3、另外，雖然自動的方式目前可使用電腦視覺與深度學(xué)習(xí)來得出單應(yīng)性矩陣。然而，現(xiàn)行方式處理一張圖像會非常耗時，且因為是利用深度學(xué)習(xí)的方式，將無法對內(nèi)部參數(shù)做微調(diào)，進而導(dǎo)致在應(yīng)用的場地的光影景色與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不相似時，可能會得出錯誤的單應(yīng)性矩陣。

4、因此，要如何精確且即時地進行圖像的視角變換是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟欲解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本揭示提出一種圖像處理裝置，其包括圖像獲取電路、存儲器以及處理器。圖像獲取電路，用以拍攝場域圖像。存儲器用以存儲多個指令以及場域模板。處理器用以處理多個指令以執(zhí)行以下步驟：由場域圖像找出多個線段；根據(jù)多個線段執(zhí)行融合運算以產(chǎn)生多個融合線；由多個融合線區(qū)分出第一群組及第二群組；從第一群組及第二群組中的融合線之間的多個交點，選擇出至少一第一交點集，并從場域模板，選擇出至少一第二交點集；以及計算至少一第一交點集以及至少一第二交點集之間的至少一單應(yīng)性矩陣。

2、本揭示亦提出一種圖像處理方法，包括：由場域圖像找出多個線段；根據(jù)多個線段執(zhí)行融合運算以產(chǎn)生多個融合線；由多個融合線區(qū)分出第一群組及第二群組；從第一群組及第二群組中的融合線之間的多個交點，選擇出至少一第一交點集，并從場域模板，選擇出至少一第二交點集；以及計算至少一第一交點集以及至少一第二交點集之間的至少一單應(yīng)性矩陣。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述融合運算包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中選擇出所述至少一第一交點集以及所述至少一第二交點集的運作包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，在計算所述至少一單應(yīng)性矩陣后，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中所述準確度運算包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中所述準確度運算包括：

7.一種圖像處理方法，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中所述融合運算包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中選擇出所述至少一第一交點集以及所述至少一第二交點集的步驟包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中，在計算所述至少一單應(yīng)性矩陣后，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理方法，其中所述準確度運算包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理方法，其中所述準確度運算包括：

技術(shù)總結(jié)
一種圖像處理裝置以及方法，所述圖像處理裝置包括圖像獲取電路、存儲器以及處理器。圖像獲取電路，用以拍攝場域圖像。存儲器用以存儲多個指令以及場域模板。處理器用以處理多個指令以執(zhí)行以下步驟：由場域圖像找出多個線段；根據(jù)多個線段執(zhí)行融合運算以產(chǎn)生多個融合線；由多個融合線區(qū)分出第一群組及第二群組；從第一群組及第二群組中的融合線之間的多個交點，選擇出至少一第一交點集，并從場域模板，選擇出至少一第二交點集；以及計算至少一第一交點集以及至少一第二交點集之間的至少一單應(yīng)性矩陣。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昇翰,李潤容,陳炫良
受保護的技術(shù)使用者：臺達電子工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10