本發(fā)明涉及計算機圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻生成方法、視頻生成裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，全景相機不再局限于在現(xiàn)實世界中使用。人們可以在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域中，如在元宇宙中使用全景相機，將虛擬世界的各種場景和布置分享到現(xiàn)實世界。但即便是在元宇宙中，要在各個不同的場景，如包括辦公室、樓房、商場等的建筑物中穿行，也是非常耗時耗力的。因此，為了讓人們有更好的體驗，生成全景導(dǎo)覽視頻是一個不錯的選擇。

2、目前，全景導(dǎo)覽視頻的制作方式主要是通過直接拍攝而生成全景視頻，或者在多個定點拍攝全景圖像后生成點對點的跳躍漫游全景視頻。這些方法存在制作效率低下和智能化不足的問題。

3、因此，需要一種能夠根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)自動計算和生成全景導(dǎo)覽視頻的方法和裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種視頻生成方法，包括：獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)，所述三維空間包括一個或多個導(dǎo)覽區(qū)域；對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)；根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點；根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻。

2、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻生成裝置，包括：獲取單元，配置為獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)，所述三維空間包括一個或多個導(dǎo)覽區(qū)域；分割單元，配置為對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)；計算單元，配置為根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點；生成單元，配置為根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻。

3、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻生成裝置，包括：處理器；和存儲器，在所述存儲器中存儲有計算機程序指令，其中，在所述計算機程序指令被所述處理器運行時，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)，所述三維空間包括一個或多個導(dǎo)覽區(qū)域；對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)；根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點；根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻。

4、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)，所述三維空間包括一個或多個導(dǎo)覽區(qū)域；對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)；根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點；根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻。

5、根據(jù)本發(fā)明的上述視頻生成方法、視頻生成裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠利用三維空間的三維點云數(shù)據(jù)分割獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)，并通過導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道的信息來自動計算針對該導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點，并相應(yīng)地自動獲取導(dǎo)覽路徑，以生成針對該三維空間的視頻。本發(fā)明的視頻生成方法、視頻生成裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)能夠提供針對三維空間自動生成導(dǎo)覽視頻的方法，提高了視頻的制作效率，促進(jìn)了虛擬現(xiàn)實場景中的智能化發(fā)展。

技術(shù)特征：

1.一種視頻生成方法，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻包括：

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

9.一種視頻生成裝置，包括：

10.一種視頻生成裝置，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其中，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供視頻生成方法、視頻生成裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻生成方法包括：獲取三維空間的三維點云數(shù)據(jù)，所述三維空間包括一個或多個導(dǎo)覽區(qū)域；對所述三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，得到所述三維空間中的每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)；根據(jù)每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽點云數(shù)據(jù)獲取每個導(dǎo)覽區(qū)域的導(dǎo)覽通道，并計算每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點；根據(jù)所述三維空間中每個導(dǎo)覽區(qū)域的一個或多個導(dǎo)覽點獲取所述三維空間的導(dǎo)覽路徑，利用所述三維點云數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)覽路徑生成所述視頻。

技術(shù)研發(fā)人員：張恒之,伊紅,劉麗艷,張宇鵬,王煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社理光
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19