本發(fā)明涉及輸送機區(qū)段識別，特別是涉及一種自動識別帶式輸送機區(qū)段的方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，帶式輸送機作為一種高效的物料搬運設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、港口、糧食加工、化工、建材等多個領(lǐng)域。帶式輸送機的設(shè)計和優(yōu)化對于提高生產(chǎn)效率、降低運行成本以及確保操作安全具有重要意義。帶式輸送機由滾筒、托輥、支架等幾十種部件組成，每種部件又可分為若干類型，設(shè)計工作量大且工作復雜。同時，帶式輸送機的布置形式多樣，運行工況復雜，從而造成計算繁瑣、困難。因此在帶式輸送機的設(shè)計和維護過程中，準確識別和分析輸送機的不同區(qū)段，如直線段、彎道段、提升段和尾部段等，對于確保輸送機的高效運行和維護保養(yǎng)是至關(guān)重要的。

2、傳統(tǒng)的帶式輸送機區(qū)段識別方法主要依賴于人工測量和圖紙分析，這種方法不僅效率低下，而且容易出錯，尤其是在復雜的輸送機系統(tǒng)中。隨著計算機輔助設(shè)計(cad)軟件的發(fā)展，如autocad，其強大的圖形處理能力和參數(shù)化建模功能為帶式輸送機的自動化設(shè)計和分析提供了可能。然而，現(xiàn)有的技術(shù)在自動化識別和分析帶式輸送機區(qū)段方面仍存在不足，特別是在處理復雜的輸送機布局和多區(qū)段識別時，存在多區(qū)段區(qū)分精確度低，無法實現(xiàn)幾何特性的準確測量等問題。因此，需要一種高效、準確的方法來自動識別和分析帶式輸送機的區(qū)段信息。

3、所以本發(fā)明提供一種新的方案來解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的在于提供一種自動識別帶式輸送機區(qū)段的方法。

2、其解決的技術(shù)方案是：一種自動識別帶式輸送機區(qū)段的方法，包括以下步驟：

3、s1、通過autocad的com對象實現(xiàn)與軟件的交互，獲取表示帶式輸送機的多段線對象pl；

4、s2、判斷多段線對象pl的繪制方向，如果為逆時針，則進行反向操作，確保其按順時針方向繪制；

5、s3、從多段線對象pl中提取頂點信息，包括x坐標、y坐標和凸度值，形成二維矩陣1：

6、

7、其中，x代表頂點x坐標值，y代表頂點y坐標值，b代表頂點凸度值，下標代表頂點索引；

8、s4、對二維矩陣1進行矩陣變換，形成帶有帶式輸送機區(qū)段信息的二維矩陣；

9、s5、通過幾何計算和角度計算，對變換后的二維矩陣進行賦值，確定各區(qū)段的幾何特性和角度；

10、s6、彎道區(qū)段識別：在變換后的二維矩陣中識別弧段半徑小于預設(shè)閾值的區(qū)段，將其標記為“bend”，即彎道區(qū)段；

11、s7、尾部區(qū)段識別：在變換后的二維矩陣最后一行中,若弧段半徑小于預設(shè)閾值，則將該行的類型標記為“tail”，表示帶式輸送機的區(qū)段識別過程結(jié)束。

12、進一步的，所述步驟s4中矩陣變換的具體操作步驟如下：

13、a1、遍歷二維矩陣1，查找x坐標最小且凸度為0的位置，記錄其索引位置i1；

14、a2、取二維矩陣1索引位置i1到n之間的數(shù)據(jù)用于構(gòu)建二維矩陣2；

15、a3、然后取二維矩陣1索引位置0到i1之間的數(shù)據(jù)，并依次添加至二維矩陣2的末尾，形成完整的二維矩陣2；

16、a4、定義新的二維矩陣3：

17、

18、其中，index為區(qū)段序號，type為區(qū)段類型，length為區(qū)段水平長度，lift為區(qū)段提升高度，pd為區(qū)段滾筒直徑，f1a為區(qū)段滾筒繞入點膠帶角度，f2a為區(qū)段滾筒繞出點膠帶角度，ctd為弧段半徑，ct為弧段類型；

19、a5、遍歷二維矩陣3，查找x坐標最大且凸度不為0的位置，記錄其索引位置i2，以識別和標記輸送機的頭部、承載區(qū)段和返回區(qū)段，定義如下：

20、將二維矩陣3中索引位置為i2的行type定義為“head”；

21、將二維矩陣3中位置為0到i2-1的行type列定義為“carry”；

22、將二維矩陣3中位置為i2+1到n的行type列定義為“return”；

23、其中，type為區(qū)段類型，head表示頭部滾筒，carry表示承載區(qū)段，return表示回程區(qū)段。

24、進一步的，所述步驟s5的具體操作步驟如下：

25、1)水平長度計算：length0＝x1-x0；

26、2)提升高度計算：lift0＝y(tǒng)1-y0；

27、3)弧段半徑計算：當b0＝0時，表示該段是直線，ctd0＝0；

28、當b0≠0時，表示該段是弧線，計算弦長l，即兩個頂點之間的直線距離，使用勾股定理：

29、

30、計算拱高h，即弧線中點到直線的距離，使用公式：

31、

32、計算弧段半徑ctd0，使用公式：

33、

34、4)弧段類型判斷：

35、若b0＞0時，表示弧線是凹向的；

36、若b0＜0時，表示弧線是凸向的；

37、5)角度計算：

38、f1a0＝anglefromxaxis({x1,y1,0},{xn,yn,0})；

39、f2a0＝anglefromxaxis({x2,y2,0},{x3,y3,0})；

40、其中，f1a0為滾筒繞入點膠帶角度，f2a0為滾筒繞入點膠帶角度；

41、根據(jù)以上原則，依次對二維矩陣3中0到n行的數(shù)據(jù)進行賦值。

42、通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過autocad的com對象實現(xiàn)與軟件的交互，獲取帶式輸送機的多段線對象，并進行頂點信息提取和矩陣變換，以識別和分析輸送機的不同區(qū)段，通過幾何計算和角度計算，能夠精確測量各區(qū)段的幾何特性；本發(fā)明的帶式輸送機區(qū)段識別方法在提高工作效率、減少人為錯誤、簡化操作流程以及增強系統(tǒng)兼容性方面具有顯著優(yōu)勢，為帶式輸送機的設(shè)計、優(yōu)化和維護提供了強有力的技術(shù)支持。

技術(shù)特征：

1.一種自動識別帶式輸送機區(qū)段的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s4中矩陣變換的具體操作步驟如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟s5的具體操作步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動識別帶式輸送機區(qū)段的方法，包括以下步驟：S1、通過AutoCAD的COM對象實現(xiàn)與軟件的交互，獲取表示帶式輸送機的多段線對象PL；S2、判斷多段線對象PL的繪制方向，確保其按順時針方向繪制；S3、從多段線對象PL中提取頂點信息，形成二維矩陣1；S4、對二維矩陣1進行矩陣變換，形成帶有帶式輸送機區(qū)段信息的二維矩陣；S5、通過幾何計算和角度計算，對變換后的二維矩陣進行賦值；S6、彎道區(qū)段識別；S7、尾部區(qū)段識別；本發(fā)明的帶式輸送機區(qū)段識別方法在提高工作效率、減少人為錯誤、簡化操作流程以及增強系統(tǒng)兼容性方面具有顯著優(yōu)勢，為帶式輸送機的設(shè)計、優(yōu)化和維護提供了強有力的技術(shù)支持。

技術(shù)研發(fā)人員：高明,賈文靜,原賓賓,王克,李自權(quán),韓政文,謝壘才,李晨飛
受保護的技術(shù)使用者：焦作科瑞森重裝股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16