本技術涉及一種計算機板卡，特別是一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡。

背景技術：

1、慣性導航系統(tǒng)是利用陀螺儀和加速度計測量載體的加速度和角速度，并實時解算其速度、位置及姿態(tài)的系統(tǒng)，在慣性導航系統(tǒng)中，導航用計算機板卡是慣性導航系統(tǒng)的關鍵零部件。導航用計算機板卡的基本工作內(nèi)容體現(xiàn)在三個方面，分別為采集、解算和通信。導航用計算機板卡首先通過串口采集陀螺儀和加速度計輸出的數(shù)據(jù)，通過ttl接口接收衛(wèi)星天線輸出的定位授時信息，然后利用上個時刻的導航信息計算當前時刻的導航信息，包括姿態(tài)、速度、位置，最后將處理后的數(shù)據(jù)輸出給存儲模塊。

2、然而，傳統(tǒng)的導航用計算機板卡大多采用arm+dsp+fpga、雙dsp+fpga、soc、sopc等架構(gòu)，不僅體積大、功耗高，而且io接口少、外設不靈活，后期的升級維護也不是很方便。因此，亟需研發(fā)一款新的導航用計算機板卡來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于，提供一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡。本實用新型不僅可以兼容大數(shù)據(jù)量存儲，而且體積小、功耗低；與此同時，其io擴展接口豐富、外設擴展靈活，還方便升級維護。

2、本實用新型的技術方案：一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，包括信息處理模塊，信息處理模塊分別連接有天線接口模塊、慣導接口模塊、ddr模塊、flash存儲模塊、emmc存儲模塊、串口更新模塊、can總線更新模塊、網(wǎng)口更新模塊、usb下載模塊、時鐘模塊和電源模塊；所述信息處理模塊為jfmql20s全可編程融合芯片，包括四核處理器，各個處理器之間通過核間中斷和共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)通信。

3、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，所述信息處理模塊包括零核心處理器、一核心處理器、二核心處理器和三核心處理器；零核心處理器和一核心處理器構(gòu)成雙系統(tǒng)處理單元，二核心處理器和三核心處理器構(gòu)成雙邏輯單元。

4、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，零核心處理器分別與一核心處理器、二核心處理器以及三核心處理器相互通信；二核心處理器與三核心處理器相互通信。

5、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，零核心處理器分別與emmc存儲模塊、flash存儲模塊、串口更新模塊、can總線更新模塊、網(wǎng)口更新模塊和usb下載模塊相連。

6、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，二核心處理器分別與天線接口模塊；慣導接口模塊相連。

7、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，所述天線接口模塊為隔離芯片；天線接口模塊的輸入端與gnss衛(wèi)星天線的輸出端連接，天線接口模塊的輸出端和信息處理模塊的輸入端連接。

8、前述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡中，所述慣導接口模塊為隔離芯片；慣導接口模塊的輸入端與慣性測量單元的輸出端連接，慣導接口模塊的輸出端與信息處理模塊的輸入端連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型由信息處理模塊、天線接口模塊、慣導接口模塊、ddr模塊、flash存儲模塊、emmc存儲模塊、串口更新模塊、can總線更新模塊、網(wǎng)口更新模塊、usb下載模塊、時鐘模塊和電源模塊組成，具有處理能力強、體積小、功耗低、io接口豐富、外設擴展靈活的優(yōu)點。與此同時，本申請的信息處理模塊采用jfmql20s全可編程融合芯片，jfmql20s全可編程融合芯片中設有四核處理器，雙系統(tǒng)+雙邏輯的設計架構(gòu)使導航數(shù)據(jù)預處理、算法計算、數(shù)據(jù)存儲功能劃分開，各自處理器核心之間通過核間中斷和共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)通信，這樣各功能模塊之間互相獨立又不失密切聯(lián)系，且按照功能進行模塊劃分，各部分功能更明確、更方便后期升級維護。

10、本實用新型通過串口更新模塊、can總線更新模塊、網(wǎng)口更新模塊之間的相互配合，提供了串口、can總線、網(wǎng)口三種方式更新信息處理模塊的程序和讀寫emmc存儲芯片的數(shù)據(jù)，三種方式提升了導航用計算機板卡程序更新時的靈活性和穩(wěn)定性。

11、綜上所述，本實用新型不僅可以兼容大數(shù)據(jù)量存儲，而且體積小、功耗低；與此同時，其io擴展接口豐富、外設擴展靈活，還方便升級維護。

技術特征：

1.一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：包括信息處理模塊(1)，信息處理模塊(1)分別連接有天線接口模塊(2)、慣導接口模塊(3)、ddr模塊(4)、flash存儲模塊(5)、emmc存儲模塊(6)、串口更新模塊(7)、can總線更新模塊(8)、網(wǎng)口更新模塊(9)、usb下載模塊(10)、時鐘模塊(11)和電源模塊(12)；所述信息處理模塊(1)為jfmql20s全可編程融合芯片，包括四核處理器，各個處理器之間通過核間中斷和共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)通信。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：所述信息處理模塊(1)包括零核心處理器、一核心處理器、二核心處理器和三核心處理器；零核心處理器和一核心處理器構(gòu)成雙系統(tǒng)處理單元，二核心處理器和三核心處理器構(gòu)成雙邏輯單元。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：零核心處理器分別與一核心處理器、二核心處理器以及三核心處理器相互通信；二核心處理器與三核心處理器相互通信。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：零核心處理器分別與emmc存儲模塊、flash存儲模塊、串口更新模塊、can總線更新模塊、網(wǎng)口更新模塊和usb下載模塊相連。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：二核心處理器分別與天線接口模塊；慣導接口模塊相連。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：所述天線接口模塊(2)為隔離芯片；天線接口模塊(2)的輸入端與gnss衛(wèi)星天線的輸出端連接，天線接口模塊的輸出端和信息處理模塊的輸入端連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，其特征在于：所述慣導接口模塊(3)為隔離芯片；慣導接口模塊(3)的輸入端與慣性測量單元的輸出端連接，慣導接口模塊(3)的輸出端與信息處理模塊(1)的輸入端連接。

技術總結(jié)
本技術公開了一種兼容大數(shù)據(jù)量存儲的導航用計算機板卡，包括信息處理模塊(1)，信息處理模塊(1)分別連接有天線接口模塊(2)、慣導接口模塊(3)、DDR模塊(4)、FLASH存儲模塊(5)、EMMC存儲模塊(6)、串口更新模塊(7)、CAN總線更新模塊(8)、網(wǎng)口更新模塊(9)、USB下載模塊(10)、時鐘模塊(11)和電源模塊(12)；所述信息處理模塊(1)為JFMQL20S全可編程融合芯片，包括四核處理器，各個處理器之間通過核間中斷和共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)通信。本技術不僅可以兼容大數(shù)據(jù)量存儲，而且體積小、功耗低；與此同時，其IO擴展接口豐富、外設擴展靈活，還方便升級維護。

技術研發(fā)人員：郭慧,陳緒堅,李志輝
受保護的技術使用者：浙江航天潤博測控技術有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2024/12/19