本公開涉及作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)以及控制方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，使用了具有機(jī)器控制(machine?control)功能(以下，稱為“mc功能”。)的作業(yè)機(jī)械的ict(information?and?communication?technology：信息與通信技術(shù))施工正在普及(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、作為作業(yè)機(jī)械，可列舉液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)、機(jī)動平地機(jī)、自卸車等。所謂mc功能是對作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動控制或半自動控制的功能。所謂作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是作業(yè)機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、以及行駛裝置等。作為mc功能，可列舉自動作業(yè)機(jī)停止控制、自動平整土地輔助控制、旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)(alignment)控制、行駛對準(zhǔn)控制、自動駕駛控制等。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1:國際公開第2016/148311號

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、mc功能的開發(fā)需要高額的費(fèi)用，在以往的作業(yè)機(jī)械中，mc功能被設(shè)定為能夠無限制地始終利用，因此，mc功能的開發(fā)費(fèi)用被轉(zhuǎn)嫁到作業(yè)機(jī)械的價(jià)格上而變得昂貴。此外，與不具備mc功能的作業(yè)機(jī)械相比，具備了mc功能的作業(yè)機(jī)械由于追加搭載了用于實(shí)現(xiàn)mc功能的電子設(shè)備等，所以作業(yè)機(jī)械的價(jià)格變得昂貴。因此，導(dǎo)入具有mc功能的作業(yè)機(jī)械時(shí)的用戶的初期投資費(fèi)用大成為阻礙ict施工的擴(kuò)大的一個(gè)主要原因。

3、此外，存在給用戶租賃(rental)或者出租(lease)具備了mc功能的作業(yè)機(jī)械的情況。在這樣的情況下，盡管是用戶僅使用一部分mc功能來使用作業(yè)機(jī)械的情況、或者租賃期間、出租期間的全部的期間不使用mc功能的情況這樣的情況下，也存在用戶負(fù)擔(dān)昂貴的租賃費(fèi)、出租費(fèi)的情況。

4、此外，存在使用具備mc功能的作業(yè)機(jī)械的用戶希望能夠使用簡便的系統(tǒng)來進(jìn)行mc功能的全部或者一部分的功能的利用的情況。

5、本公開的目的在于提供用戶容易導(dǎo)入具有mc功能的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)以及控制方法。

6、用于解決課題的手段

7、本公開的一方式所涉及的控制系統(tǒng)是判斷與作業(yè)機(jī)械所具備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)器控制功能相關(guān)的利用權(quán)限的有無的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)具備：驅(qū)動控制器，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及取得部，取得與機(jī)器控制功能的利用相關(guān)的合同(contract)信息。驅(qū)動控制器基于合同信息，判斷與機(jī)器控制功能相關(guān)的利用權(quán)限的有無。

8、發(fā)明的效果

9、根據(jù)本公開，能夠提供容易導(dǎo)入具有mc功能的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)以及控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種控制系統(tǒng)，判斷與作業(yè)機(jī)械所具備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)器控制功能相關(guān)的利用權(quán)限的有無，所述控制系統(tǒng)具備：

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，

4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，

5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，

6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其中，

8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，

9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中，

10.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

11.一種控制方法，具備：

技術(shù)總結(jié)
控制系統(tǒng)(1)具備驅(qū)動控制器(65)和監(jiān)視器控制器(63)的取得部(73)。驅(qū)動控制器(65)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(行駛裝置(10)、旋轉(zhuǎn)裝置(20)以及作業(yè)機(jī)(40)中的至少一個(gè))。取得部(73)取得與MC功能的利用相關(guān)的合同信息。驅(qū)動控制器(65)基于合同信息，判斷與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的MC功能相關(guān)的利用權(quán)限的有無。

技術(shù)研發(fā)人員：山口洋介,新谷了,稗田修己,名村晴秀,田中壽昌,栗原隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10