本發(fā)明涉及汽車性能評測，尤其涉及一種車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對車輛性能的要求也越來越高，車輛性能的評價方法也需要不斷完善。例如汽車操作穩(wěn)定性中的轉(zhuǎn)向中立感性能是車輛性能的重要評價指標(biāo)，目前主要有客觀測試、虛擬仿真和主觀評價的方法。

2、然而，現(xiàn)有技術(shù)方案客觀測試結(jié)果與主觀評價結(jié)果一致性不高。一般現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向中立感實(shí)車評價主要由主觀測試組和客觀測試組兩部門開展工作，由于主、客觀的評價和測試方法及過程沒有進(jìn)行一致性分析，存在部分項(xiàng)目主觀和客觀結(jié)果一致性不高的情況。

3、此外，現(xiàn)有技術(shù)方案不能夠?qū)⒅饔^評價、客觀測試和虛擬仿真有效結(jié)合。車輛轉(zhuǎn)向中立感評價除了主、客觀實(shí)車評價外，還有cae工程師進(jìn)行虛擬驗(yàn)證工作，現(xiàn)存在的技術(shù)方案虛擬驗(yàn)證測試一般做為客觀測試結(jié)果的驗(yàn)證分析，尚不能和其中的主觀評價一項(xiàng)進(jìn)行有效的結(jié)合以開展相關(guān)的操穩(wěn)性能評價工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本發(fā)明旨在提供一種車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，以解決前述提及的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其中包括：

4、通過分析車輛轉(zhuǎn)向中立感的主觀評價過程的數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況；

5、建立車輛模型，并對所述目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況進(jìn)行仿真測試，得到客觀仿真數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述客觀仿真數(shù)據(jù)與主觀評價結(jié)果的相關(guān)度，篩選并確定實(shí)車客觀測試方案；

7、基于實(shí)車客觀測試方案開展客觀測試，并對實(shí)車測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到主觀評價預(yù)測分?jǐn)?shù)；

8、結(jié)合主觀評價結(jié)果，對所述主觀評價預(yù)測分?jǐn)?shù)進(jìn)行一致性驗(yàn)證，將驗(yàn)證通過的所述主觀評價預(yù)測分?jǐn)?shù)作為最終的主觀評價結(jié)論。

9、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況包括：對主觀評價過程中駕駛員操作的輸入與輸出進(jìn)行記錄分析，根據(jù)分析結(jié)果并結(jié)合既定的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定對應(yīng)的若干個客觀測試方案。

10、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對所述目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況進(jìn)行仿真測試包括：

11、對測試車輛進(jìn)行臺架測量獲取整車建模參數(shù)；

12、對輪胎進(jìn)行六分力測試并建立輪胎模型；

13、根據(jù)對主觀評價過程分析的結(jié)果并結(jié)合預(yù)設(shè)的客觀標(biāo)準(zhǔn)，對不同的目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況分別搭建客觀測試流程；

14、運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真工具對所述目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況進(jìn)行虛擬仿真。

15、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述篩選并確定實(shí)車客觀測試方案包括：利用所述客觀仿真數(shù)據(jù)所建立的客觀仿真評價指標(biāo)，與對應(yīng)的主觀評價對象進(jìn)行相關(guān)性分析，根據(jù)分析結(jié)果篩選出相關(guān)性較強(qiáng)的試驗(yàn)工況，獲得最終的實(shí)車客觀試驗(yàn)方案。

16、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對實(shí)車測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括：

17、利用測試車輛結(jié)合所述實(shí)車客觀測試方案進(jìn)行實(shí)車測試；

18、對實(shí)車測試結(jié)果進(jìn)行歸一化處理；

19、對歸一化結(jié)果和主觀評價結(jié)果進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，并計(jì)算得到主成分貢獻(xiàn)率以及累計(jì)貢獻(xiàn)率；

20、根據(jù)主成分貢獻(xiàn)率與累計(jì)貢獻(xiàn)率得到主觀評價預(yù)測分?jǐn)?shù)。

21、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算得到主成分貢獻(xiàn)率以及累計(jì)貢獻(xiàn)率包括：

22、對實(shí)車客觀測試結(jié)果進(jìn)行歸一化處理后，得到樣本矩陣；

23、對所述樣本矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理：按照列均值以及標(biāo)準(zhǔn)差，計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，將所述樣本矩陣經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)化樣本；

24、計(jì)算所述標(biāo)準(zhǔn)化樣本的協(xié)方差矩陣；

25、根據(jù)所述協(xié)方差矩陣計(jì)算特征值；

26、利用所述特征值計(jì)算主成分貢獻(xiàn)率以及累計(jì)貢獻(xiàn)率。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，采集駕駛員主觀評價過程時駕駛員輸出數(shù)據(jù)以及車輛響應(yīng)數(shù)據(jù)，將主觀評價過程離散為多個客觀過程，提取客觀指標(biāo)表征對應(yīng)的主觀感受，基于主成分分析法分析客觀數(shù)據(jù)指標(biāo)與主觀感受相關(guān)性，建立了車輛轉(zhuǎn)向中立感主觀評價客觀化方法，彌補(bǔ)了車輛的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)和評價方法的不足。本發(fā)明將車輛操穩(wěn)性能主觀評價方法進(jìn)行客觀化，工程應(yīng)用強(qiáng)，為汽車性能開發(fā)及評價提供參考價值，并且可以與其他評價方式聯(lián)合，從而更為直觀、準(zhǔn)確和全面地展示轉(zhuǎn)向中立感性能，此外本發(fā)明的適用場景還可以拓展至其他車輛測試、其他整車操作穩(wěn)定性能等評價過程。

技術(shù)特征：

1.一種車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況包括：對主觀評價過程中駕駛員操作的輸入與輸出進(jìn)行記錄分析，根據(jù)分析結(jié)果并結(jié)合既定的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定對應(yīng)的若干個客觀測試方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)客觀試驗(yàn)工況進(jìn)行仿真測試包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，所述篩選并確定實(shí)車客觀測試方案包括：利用所述客觀仿真數(shù)據(jù)所建立的客觀仿真評價指標(biāo)，與對應(yīng)的主觀評價對象進(jìn)行相關(guān)性分析，根據(jù)分析結(jié)果篩選出相關(guān)性較強(qiáng)的試驗(yàn)工況，獲得最終的實(shí)車客觀試驗(yàn)方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，所述對實(shí)車測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，其特征在于，所述計(jì)算得到主成分貢獻(xiàn)率以及累計(jì)貢獻(xiàn)率包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛轉(zhuǎn)向中立感性能主觀評價客觀化處理方法，本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，采集駕駛員主觀評價過程時駕駛員輸出數(shù)據(jù)以及車輛響應(yīng)數(shù)據(jù)，將主觀評價過程離散為多個客觀過程，提取客觀指標(biāo)表征對應(yīng)的主觀感受，基于主成分分析法分析客觀數(shù)據(jù)指標(biāo)與主觀感受相關(guān)性，建立了車輛轉(zhuǎn)向中立感主觀評價客觀化方法，彌補(bǔ)了車輛的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)和評價方法的不足。本發(fā)明將車輛操穩(wěn)性能主觀評價方法進(jìn)行客觀化，工程應(yīng)用強(qiáng)，為汽車性能開發(fā)及評價提供參考價值，并且可以與其他評價方式聯(lián)合，從而更為直觀、準(zhǔn)確和全面地展示轉(zhuǎn)向中立感性能，此外本發(fā)明的適用場景還可以拓展至其他車輛測試、其他整車操作穩(wěn)定性能等評價過程。

技術(shù)研發(fā)人員：陳升鵬,胡敏,胡立好,楊洋,王郁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9