本公開(kāi)涉及用于在車輛抬頭顯示器(hud)上注釋興趣點(diǎn)(poi)的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及用于基于用戶眼睛注視方向在車輛hud上注釋poi的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、許多現(xiàn)代車輛包括抬頭顯示器，所述抬頭顯示器顯示重要的車輛信息，所述重要的車輛信息可以在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)輔助用戶。例如，抬頭顯示器(hud)可以顯示與導(dǎo)航指令、車輛速度、電池荷電狀態(tài)(soc)/燃料水平等相關(guān)聯(lián)的信息，所述信息可以在駕駛車輛時(shí)輔助用戶。

2、雖然在hud上顯示的車輛信息可能對(duì)用戶有益，但是可能存在用戶可能期望附加信息的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)描述了一種包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器(hud)的車輛，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)hud被配置為顯示可以輔助駕駛員駕駛車輛的信息。例如，hud可以顯示車輛速度、電池荷電狀態(tài)(soc)/燃料水平、導(dǎo)航指令等，這些可以輔助駕駛員駕駛車輛。hud可以另外被配置為顯示與駕駛員可能有興趣了解關(guān)于例如興趣點(diǎn)(poi)的信息的對(duì)象相關(guān)聯(lián)的信息。具體地，hud可以被配置為顯示駕駛員在道路上駕駛車輛時(shí)可通過(guò)前擋風(fēng)玻璃看到的建筑物/結(jié)構(gòu)的名稱(或其他細(xì)節(jié))。hud可以顯示建筑物名稱持續(xù)預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間和/或直到車輛行駛經(jīng)過(guò)建筑物，這可以使得駕駛員能夠在駕駛員將注視從建筑物返回到hud時(shí)在hud上查看建筑物名稱。

2、車輛可以包括眼睛注視檢測(cè)單元，所述眼睛注視檢測(cè)單元可以在駕駛員觀看建筑物時(shí)檢測(cè)駕駛員眼睛注視方向。車輛還可以被配置為獲得實(shí)時(shí)車輛地理位置、車輛取向/姿態(tài)以及車輛可能位于的地理區(qū)域的數(shù)字地圖。車輛可以將駕駛員眼睛注視方向與實(shí)時(shí)車輛地理位置、車輛取向/姿態(tài)和地理區(qū)域數(shù)字地圖相關(guān)聯(lián)，以確定駕駛員可能正在觀看的建筑物。響應(yīng)于確定駕駛員可能正在觀看的建筑物，處理器還可以基于地理區(qū)域數(shù)字地圖來(lái)確定建筑物名稱。

3、在一些方面，駕駛員可以向車輛提供對(duì)駕駛員希望查看對(duì)應(yīng)名稱的建筑物/結(jié)構(gòu)的類型的偏好。例如，駕駛員可以提供指示駕駛員在道路上駕駛時(shí)希望查看旅游景點(diǎn)、餐廳等的名稱的偏好。在這種情況下，響應(yīng)于確定駕駛員可能正在觀看的建筑物，車輛可以另外基于地理區(qū)域數(shù)字地圖來(lái)確定建筑物類型。當(dāng)建筑物類型與駕駛員期望查看名稱的建筑物/結(jié)構(gòu)的類型匹配時(shí)，車輛可以在hud上顯示建筑物名稱。

4、本公開(kāi)公開(kāi)了一種在hud上顯示與poi相關(guān)聯(lián)的信息的車輛。由于車輛顯示與駕駛員可能正在觀看的建筑物相關(guān)聯(lián)的信息，因此所顯示的信息與駕駛員相關(guān)。此外，在hud上顯示的信息可以幫助駕駛員在低能見(jiàn)度天氣狀況期間(例如，在起霧、降雪、下雨等期間)了解沿著路邊的建筑物的細(xì)節(jié)。此外，信息在hud上停留預(yù)定義的短持續(xù)時(shí)間或直到車輛行駛經(jīng)過(guò)建筑物，從而確保顯示的信息在駕駛車輛時(shí)不會(huì)分散駕駛員的注意力。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述車輛信息包括車輛地理位置和車輛取向。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其還包括全球定位系統(tǒng)(gps)接收器和慣性測(cè)量單元(imu)，其中所述收發(fā)器從所述gps接收器和所述imu接收所述車輛信息。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中與所述地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述信息包括所述地理區(qū)域的數(shù)字地圖。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器被配置為從用戶裝置、車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)或致動(dòng)器獲得所述觸發(fā)信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為：

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述收發(fā)器還被配置為接收所述用戶偏好，并且其中所述處理器被配置為從所述收發(fā)器獲得所述觸發(fā)信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為在所述抬頭顯示器上渲染所述對(duì)象標(biāo)識(shí)符持續(xù)預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中所述收發(fā)器還被配置為從用戶裝置或車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)接收與所述預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間相關(guān)聯(lián)的輸入。

10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述對(duì)象標(biāo)識(shí)符包括對(duì)象名稱。

11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其中所述處理器還被配置為基于與所述地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述信息來(lái)確定所述對(duì)象名稱。

12.一種在車輛的抬頭顯示器上注釋對(duì)象的方法，所述方法包括：

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述車輛信息包括車輛地理位置和車輛取向。

14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中與所述地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述信息包括所述地理區(qū)域的數(shù)字地圖。

15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中獲得所述觸發(fā)信號(hào)包括從用戶裝置、車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)或致動(dòng)器獲得所述觸發(fā)信號(hào)。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了“用于在抬頭顯示器上注釋興趣點(diǎn)的系統(tǒng)和方法”。公開(kāi)了一種包括抬頭顯示器(HUD)、收發(fā)器和檢測(cè)單元的車輛。所述收發(fā)器可被配置為接收車輛信息和與所述車輛可位于的地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的信息。所述檢測(cè)單元可被配置為檢測(cè)用戶眼睛注視方向。所述車輛還可包括處理器，所述處理器被配置為響應(yīng)于獲得觸發(fā)信號(hào)而獲得所述車輛信息、與所述地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述信息和所述用戶眼睛注視方向。處理器可基于所述車輛信息、與所述地理區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述信息和所述用戶眼睛注視方向來(lái)確定用戶可正在觀看的所述地理區(qū)域中的對(duì)象。處理器還可響應(yīng)于確定所述對(duì)象，在所述HUD上渲染與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的對(duì)象標(biāo)識(shí)符，直到所述車輛行駛經(jīng)過(guò)所述對(duì)象。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)建,肯尼士·邁克爾·梅耶,克萊·韋斯利·馬蘭維爾,C·S-H·多,N·辛格哈爾,D·哈納費(fèi)爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23