本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、智能駕駛在提供便捷的同時(shí)，也帶來(lái)潛在風(fēng)險(xiǎn)，如智能駕駛系統(tǒng)因設(shè)備性能局限、算法缺陷、運(yùn)行環(huán)境因素干擾等引起的系統(tǒng)功能不足以及合理可預(yù)見(jiàn)的人為誤用等導(dǎo)致的人員傷害。為提高智能駕駛的安全性，需要對(duì)智能駕駛制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行功能，相關(guān)技術(shù)中的車輛-預(yù)期功能安全危害識(shí)別和評(píng)估大多基于功能進(jìn)行車輛行為分析實(shí)現(xiàn)，分析過(guò)程較為片面，導(dǎo)致車輛智能駕駛功能的準(zhǔn)確性較低。

2、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法、裝置及電子設(shè)備，以至少解決由于車輛智能駕駛功能較為片面造成的車輛智能駕駛功能的準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛功能場(chǎng)景的生成方法，包括：獲取車輛的智能駕駛功能的功能用例，其中，功能用例用于表示智能駕駛功能在不同功能場(chǎng)景下進(jìn)行功能需要滿足的條件；對(duì)功能用例中智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和車輛的車輛行為，其中，車輛行為由目標(biāo)行為對(duì)車輛造成的影響所形成，目標(biāo)行為用于表示智能駕駛功能在使用過(guò)程中出現(xiàn)的不符合智能駕駛功能對(duì)應(yīng)預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)的行為；基于車輛行為對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，其中，評(píng)估結(jié)果用于表示至少一個(gè)功能場(chǎng)景是否符合預(yù)期功能安全。

3、進(jìn)一步地，該方法還包括：基于評(píng)估結(jié)果和至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成車輛的車輛功能場(chǎng)景。

4、進(jìn)一步地，基于評(píng)估結(jié)果和至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成車輛的車輛功能場(chǎng)景，包括：基于評(píng)估結(jié)果確定至少一個(gè)功能場(chǎng)景中的目標(biāo)功能場(chǎng)景，其中，目標(biāo)功能場(chǎng)景為至少一個(gè)功能場(chǎng)景中不符合預(yù)期功能安全的場(chǎng)景；根據(jù)目標(biāo)功能場(chǎng)景中的目標(biāo)行為確定目標(biāo)功能場(chǎng)景的安全需求條件，其中，安全需求條件用于表示應(yīng)對(duì)目標(biāo)行為需要滿足的條件；基于安全需求條件對(duì)目標(biāo)功能場(chǎng)景增加與目標(biāo)行為關(guān)聯(lián)的閾值參數(shù)，得到車輛功能場(chǎng)景。

5、進(jìn)一步地，基于安全需求條件對(duì)目標(biāo)功能場(chǎng)景增加與目標(biāo)行為關(guān)聯(lián)的閾值參數(shù)，得到車輛功能場(chǎng)景，包括：獲取目標(biāo)行為的行為類型；根據(jù)目標(biāo)行為的行為類型確定閾值類型，其中，閾值類型包括如下至少之一：概率閾值、數(shù)值閾值，概率閾值用于表示出現(xiàn)目標(biāo)行為的概率對(duì)應(yīng)的閾值，數(shù)值閾值用于表示目標(biāo)行為中的關(guān)聯(lián)數(shù)值對(duì)應(yīng)的閾值；基于閾值類型和安全需求條件確定閾值參數(shù)；在目標(biāo)功能場(chǎng)景中增加閾值參數(shù)，得到車輛功能場(chǎng)景。

6、進(jìn)一步地，對(duì)功能用例中智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和車輛的車輛行為，包括：確定智能駕駛功能對(duì)應(yīng)的多個(gè)行為中包含有預(yù)設(shè)關(guān)鍵詞的行為為目標(biāo)行為；確定智能駕駛功能在不同功能場(chǎng)景下存在目標(biāo)行為的功能場(chǎng)景為至少一個(gè)功能場(chǎng)景；基于預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定在至少一個(gè)功能場(chǎng)景中目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)的車輛行為，其中，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系用于表示不同功能場(chǎng)景中目標(biāo)行為與車輛行為之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7、進(jìn)一步地，基于車輛行為對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，包括：根據(jù)車輛行為在至少一個(gè)功能場(chǎng)景中形成的道路事件確定車輛行為的風(fēng)險(xiǎn)因素；基于預(yù)設(shè)道路規(guī)則和風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果。

8、進(jìn)一步地，基于預(yù)設(shè)道路規(guī)則和風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，包括：若風(fēng)險(xiǎn)因素不符合預(yù)設(shè)道路規(guī)則，確定評(píng)估結(jié)果為至少一個(gè)功能場(chǎng)景不符合預(yù)期功能安全；若風(fēng)險(xiǎn)因素符合預(yù)設(shè)道路規(guī)則，基于風(fēng)險(xiǎn)因素的第一分值和第二分值對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，其中，第一分值用于通過(guò)數(shù)值表示風(fēng)險(xiǎn)因素的嚴(yán)重程度，第二分值用于通過(guò)數(shù)值表示風(fēng)險(xiǎn)因素的可控程度。

9、進(jìn)一步地，基于風(fēng)險(xiǎn)因素的第一分值和第二分值對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，包括：若第一分值大于預(yù)設(shè)值，且第二分值大于預(yù)設(shè)值，確定評(píng)估結(jié)果為至少一個(gè)功能場(chǎng)景不符合預(yù)期功能安全；若第一分值小于或等于預(yù)設(shè)值，或第一分值小于或等于預(yù)設(shè)值，確定評(píng)估結(jié)果為至少一個(gè)功能場(chǎng)景符合預(yù)期功能安全。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛功能場(chǎng)景的生成裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的智能駕駛功能的功能用例，其中，功能用例用于表示智能駕駛功能在不同功能場(chǎng)景下進(jìn)行功能需要滿足的條件；分析模塊，用于對(duì)功能用例中智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和車輛的車輛行為，其中，車輛行為由目標(biāo)行為對(duì)車輛造成的影響所形成，目標(biāo)行為用于表示智能駕駛功能在使用過(guò)程中出現(xiàn)的不符合智能駕駛功能對(duì)應(yīng)預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)的行為；評(píng)估模塊，用于基于車輛行為對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，其中，評(píng)估結(jié)果用于表示至少一個(gè)功能場(chǎng)景是否符合預(yù)期功能安全；生成模塊，用于基于評(píng)估結(jié)果和至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成車輛的車輛功能場(chǎng)景。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序；處理器，用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的方法。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的方法。

14、在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛的智能駕駛功能的功能用例；對(duì)功能用例中智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和車輛的車輛行為；基于車輛行為對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果；基于評(píng)估結(jié)果和至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成車輛的車輛功能場(chǎng)景。本申請(qǐng)通過(guò)獲取功能用例以確定車輛智能駕駛功能在不同場(chǎng)景下進(jìn)行功能需要滿足的條件，以較為全面地獲取車輛進(jìn)行功能的條件，通過(guò)功能用例以確定車輛不符合智能駕駛功能對(duì)應(yīng)預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)行為，確定目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)的功能場(chǎng)景以及目標(biāo)行為對(duì)車輛造成影響而導(dǎo)致的車輛行為，并通過(guò)車輛行為對(duì)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)以判斷功能場(chǎng)景是否符合預(yù)期，并基于評(píng)估結(jié)果與功能場(chǎng)景生成車輛功能場(chǎng)景，使得當(dāng)功能場(chǎng)景不符合預(yù)期時(shí)對(duì)功能場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整，使得功能場(chǎng)景符合預(yù)期，使得車輛功能場(chǎng)景更加合理,提升了車輛功能場(chǎng)景的全面性與合理性，從而實(shí)現(xiàn)了提高車輛智能駕駛功能的準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于車輛智能駕駛功能較為片面造成的車輛智能駕駛功能的準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，基于所述評(píng)估結(jié)果和所述至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成所述車輛的車輛功能場(chǎng)景，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，基于所述安全需求條件對(duì)所述目標(biāo)功能場(chǎng)景增加與所述目標(biāo)行為關(guān)聯(lián)的閾值參數(shù)，得到所述車輛功能場(chǎng)景，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，對(duì)所述功能用例中所述智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含所述目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和所述車輛的車輛行為，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，基于所述車輛行為對(duì)所述至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，基于預(yù)設(shè)道路規(guī)則和所述風(fēng)險(xiǎn)因素對(duì)所述至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到所述評(píng)估結(jié)果，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，其特征在于，基于所述風(fēng)險(xiǎn)因素的第一分值和第二分值對(duì)所述至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到所述評(píng)估結(jié)果，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序，其中，在所述可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛功能場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法、裝置及電子設(shè)備。其中，該方法涉及車輛領(lǐng)域，包括：獲取車輛的智能駕駛功能的功能用例；對(duì)功能用例中智能駕駛功能的目標(biāo)行為進(jìn)行分析，確定包含目標(biāo)行為對(duì)應(yīng)觸發(fā)條件的至少一個(gè)功能場(chǎng)景和車輛的車輛行為；基于車輛行為對(duì)至少一個(gè)功能場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果；基于評(píng)估結(jié)果和至少一個(gè)功能場(chǎng)景生成車輛的車輛功能場(chǎng)景。本發(fā)明解決了由于車輛智能駕駛功能較為片面造成的車輛智能駕駛功能的準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李海霞,張東波,楊雪珠,狄忠舉,任志航,姜云升,齊逸,劉潔美,周麗娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10