本發(fā)明涉及一種圖像拼接方法，特別是一種一鍵式全景圖像拼接方法。

背景技術(shù)：

1、本部分提供的僅僅是與本公開相關(guān)的背景信息,其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

2、隨著計(jì)算機(jī)視覺的不斷發(fā)展，圖像拼接的應(yīng)用領(lǐng)域變得越來越廣泛。在全景拼接中，由于攝像機(jī)視角以及鏡頭光學(xué)特性的原因，當(dāng)相機(jī)出現(xiàn)輕微的位置變動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有的拼接技術(shù)通常需要對(duì)場景重新進(jìn)行手動(dòng)拼接調(diào)整，或者需要復(fù)雜的計(jì)算才能完成需要消耗大量時(shí)間，這對(duì)用戶來說并不方便。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一鍵式全景圖像拼接方法。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種一鍵式全景圖像拼接方法，

3、有益效果：

4、1、本發(fā)明公開了一種全景圖片一鍵拼接的方法，解決了當(dāng)相機(jī)出現(xiàn)輕微的位置變動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有的拼接技術(shù)通常需要對(duì)場景重新進(jìn)行手動(dòng)拼接調(diào)整，或者需要復(fù)雜的計(jì)算才能完成需要消耗大量時(shí)間的問題。

5、2、本發(fā)明在多個(gè)機(jī)場環(huán)境下進(jìn)行了現(xiàn)場驗(yàn)證及性能測(cè)試，方法已于國內(nèi)多個(gè)機(jī)場投入應(yīng)用，充分驗(yàn)證了本發(fā)明的有效性。

技術(shù)特征：

1.一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟1中所述的對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，即采用改進(jìn)的尺度不變特征變換sift方法進(jìn)行去噪和圖像增強(qiáng)，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟1-1中所述的采用雙邊濾波方法進(jìn)行去噪，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟1-2中所述的采用自適應(yīng)直方圖均衡化方法進(jìn)行增強(qiáng)，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟2中所述的構(gòu)建尺度空間并獲取特征點(diǎn)，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟2-1中所述的構(gòu)建尺度空間，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟3中所述的匹配特征點(diǎn)，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟4中所述的計(jì)算相鄰圖像之間的變換矩陣，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟5中所述的多尺度融合方法，即對(duì)兩個(gè)相鄰圖像的拉普拉斯金字塔在各個(gè)尺度上的加權(quán)平均，實(shí)現(xiàn)融合，具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種一鍵式全景圖像拼接方法，其特征在于，步驟6中所述的天際線分割方法，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一鍵式全景圖像拼接方法，包括：獲取待拼接的一組具有重疊區(qū)域的圖像并進(jìn)行預(yù)處理；構(gòu)建尺度空間并獲取特征點(diǎn)；使用快速近似最近鄰搜索庫構(gòu)建索引結(jié)構(gòu)，并匹配特征點(diǎn)；利用透視變換方法，計(jì)算相鄰圖像之間的變換矩陣，將相鄰圖像投影到同一個(gè)坐標(biāo)系中，得到配準(zhǔn)后的圖像；采用多尺度融合方法對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行加權(quán)平均處理，得到初步全景圖；利用天際線分割方法，將初步全景圖拉直，獲得最終的全景圖像。本發(fā)明解決了當(dāng)相機(jī)出現(xiàn)輕微的位置變動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有的拼接技術(shù)通常需要對(duì)場景重新進(jìn)行手動(dòng)拼接調(diào)整，或者需要復(fù)雜的計(jì)算才能完成需要消耗大量時(shí)間的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：辛付豪,董小舒,朱偉,王揚(yáng)紅,張典,劉言
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京萊斯電子設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10