本發(fā)明涉及快遞管理領(lǐng)域，尤其涉及一種物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、物流是快遞管理的主要環(huán)節(jié)，物流是指利用現(xiàn)代信息技術(shù)和設(shè)備，實(shí)現(xiàn)合理化服務(wù)模式和先進(jìn)的服務(wù)流程。物流是隨商品生產(chǎn)的出現(xiàn)而出現(xiàn)，隨商品生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展，物流管理的內(nèi)容包括三個(gè)方面的內(nèi)容：

2、一、對物流活動(dòng)諸要素的管理，包括運(yùn)輸、儲(chǔ)存等環(huán)節(jié)的管理；

3、二、對物流系統(tǒng)諸要素的管理，即對其中人、財(cái)、物、設(shè)備、方法和信息等六大要素的管理；

4、三、對物流活動(dòng)中具體職能的管理，主要包括物流計(jì)劃、質(zhì)量、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等職能的管理等。

5、然而，在基于快遞箱體的快遞管理中，快遞箱體因?yàn)檫\(yùn)輸以及生產(chǎn)等原因，很有可能會(huì)出現(xiàn)外形失形的場景，這樣的快遞箱體會(huì)容易造成內(nèi)部物件的損壞，過度擠壓內(nèi)部空間，對快遞管理帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，通過引入設(shè)置在外形檢驗(yàn)平板的正上方的視覺捕獲機(jī)構(gòu)用于對剛下線的快遞箱體所在的檢驗(yàn)場景執(zhí)行俯拍動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的檢驗(yàn)場景圖像，以及引入多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)用于對接收到的檢驗(yàn)場景圖像先后執(zhí)行偽影去除動(dòng)作、圖像空域增強(qiáng)動(dòng)作以及遞歸濾波動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的畫質(zhì)更優(yōu)的多次優(yōu)化圖像，獲取多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目，以及獲取快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)，將快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線上均勻間隔的各個(gè)位置分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)值去除最大值和最小值后剩余的多份曲率數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均值計(jì)算所獲得的數(shù)值，還采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)、所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目和快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)智能分析快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級，從而完成對快遞箱體的形狀偏離程度的智能化判斷。

2、根據(jù)本發(fā)明，提供了一種物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、箱體傳送機(jī)構(gòu)，用于將快遞箱體生產(chǎn)線剛下線的快遞箱體傳送到外形檢驗(yàn)平板的正上方，所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括傳輸皮帶、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪以及主控制器，所述主控制器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述傳輸皮帶將所述驅(qū)動(dòng)輪和所述隨動(dòng)輪包裹在所述傳輸皮帶的兩側(cè)，所述快遞箱體生產(chǎn)線將快遞箱體生產(chǎn)線剛下線的快遞箱體傳送到所述傳輸皮帶的傳輸開始端；

4、視覺捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述外形檢驗(yàn)平板的正上方，用于對剛下線的快遞箱體所在的檢驗(yàn)場景執(zhí)行俯拍動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的檢驗(yàn)場景圖像；

5、多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述外形檢驗(yàn)平板的正下方的控制盒體內(nèi)且與所述視覺捕獲機(jī)構(gòu)連接，用于對接收到的檢驗(yàn)場景圖像先后執(zhí)行偽影去除動(dòng)作、圖像空域增強(qiáng)動(dòng)作以及遞歸濾波動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的多次優(yōu)化圖像；

6、首層映射機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述外形檢驗(yàn)平板的正下方的控制盒體內(nèi)且與所述多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)連接，用于接收所述多次優(yōu)化圖像，獲取所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目；

7、次層映射機(jī)構(gòu)，用于獲取快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)，將快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線上均勻間隔的各個(gè)位置分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)值去除最大值和最小值后剩余的多份曲率數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均值計(jì)算所獲得的數(shù)值；

8、末層映射機(jī)構(gòu)，分別與所述首層映射機(jī)構(gòu)和所述次層映射機(jī)構(gòu)連接，用于采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)、所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目和快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)智能分析快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級；

9、其中，采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)、所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目和快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)智能分析快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級包括：智能分析獲得的快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級越高，快遞箱體生產(chǎn)線剛下線的快遞箱體相比較于基準(zhǔn)頂端圖形的形狀偏離程度越大。

10、由此可見，本發(fā)明主要具備以下三處顯著的技術(shù)效果：

11、技術(shù)效果a：引入設(shè)置在所述外形檢驗(yàn)平板的正上方的視覺捕獲機(jī)構(gòu)用于對剛下線的快遞箱體所在的檢驗(yàn)場景執(zhí)行俯拍動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的檢驗(yàn)場景圖像，以及引入多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)用于對接收到的檢驗(yàn)場景圖像先后執(zhí)行偽影去除動(dòng)作、圖像空域增強(qiáng)動(dòng)作以及遞歸濾波動(dòng)作，以獲得并輸出相應(yīng)的畫質(zhì)更優(yōu)的多次優(yōu)化圖像，從而為后續(xù)的快遞箱體的失形程度判斷提供更可靠的參考信息；

12、技術(shù)效果b：獲取多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目，以及獲取快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)，將快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線上均勻間隔的各個(gè)位置分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)值去除最大值和最小值后剩余的多份曲率數(shù)值進(jìn)行算術(shù)平均值計(jì)算所獲得的數(shù)值；

13、技術(shù)效果c：采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿的各個(gè)像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各份曲率數(shù)據(jù)、所述多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的邊沿占據(jù)的像素行的數(shù)目以及像素列的數(shù)目和快遞箱體對應(yīng)的基準(zhǔn)頂端圖形的邊沿曲線的平均曲率數(shù)據(jù)智能分析快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級，從而完成對快遞箱體的形狀偏離程度的智能化判斷。

14、本發(fā)明的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、設(shè)計(jì)智能。由于通過引入視覺捕獲機(jī)構(gòu)對剛下線的快遞箱體所在的檢驗(yàn)場景執(zhí)行俯拍動(dòng)作，引入多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)對獲取的檢驗(yàn)場景圖像先后執(zhí)行偽影去除動(dòng)作、圖像空域增強(qiáng)動(dòng)作以及遞歸濾波動(dòng)作，以獲得多次優(yōu)化圖像，獲取多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的各項(xiàng)可視化內(nèi)容以進(jìn)行快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級的智能分析，從而避免劣質(zhì)快遞箱體流入市場。

技術(shù)特征：

1.一種物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

6.如權(quán)利要求5所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

7.如權(quán)利要求2所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

9.如權(quán)利要求7所述的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：箱體傳送機(jī)構(gòu)，將快遞箱體生產(chǎn)線剛下線的快遞箱體傳送到外形檢驗(yàn)平板的正上方；末層映射機(jī)構(gòu)，采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的各項(xiàng)可視化內(nèi)容智能分析快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級。本發(fā)明的物流箱體狀態(tài)智能檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、設(shè)計(jì)智能。由于通過引入視覺捕獲機(jī)構(gòu)對剛下線的快遞箱體所在的檢驗(yàn)場景執(zhí)行俯拍動(dòng)作，引入多次優(yōu)化機(jī)構(gòu)對獲取的檢驗(yàn)場景圖像先后執(zhí)行偽影去除動(dòng)作、圖像空域增強(qiáng)動(dòng)作以及遞歸濾波動(dòng)作，以獲得多次優(yōu)化圖像，獲取多次優(yōu)化圖像中快遞箱體的各項(xiàng)可視化內(nèi)容以進(jìn)行快遞箱體對應(yīng)的實(shí)時(shí)失形等級的智能分析，從而避免劣質(zhì)快遞箱體流入市場。

技術(shù)研發(fā)人員：韓晶晶,陸圳達(dá)
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10