本申請涉及道路建模，具體涉及一種道路模型生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)人工使用3ds?max、maya等軟件能夠?qū)呙韬蛨D像處理平面地圖得到的數(shù)據(jù)，手動構(gòu)建為道路模型。3ds?max和maya是兩款流行的三維建模和動畫軟件。但是，當(dāng)前通過人工使用建模軟件對道路進(jìn)行建模，存在相關(guān)流程處理時間較長，尤其是在處理大規(guī)模城市區(qū)域時，以及建模精度不足的問題，由此導(dǎo)致當(dāng)前進(jìn)行道路建模時的效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N道路模型生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決當(dāng)前進(jìn)行道路建模時的效率低下的問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N道路模型生成方法，包括：采集待處理道路的道路矢量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建所述待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體；分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體；對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射后進(jìn)行合并，得到所述待處理道路的道路模型。

3、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，在分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體時，針對每一初始網(wǎng)格體，分別執(zhí)行以下步驟：根據(jù)當(dāng)前初始網(wǎng)格體頂面上的每一預(yù)設(shè)坐標(biāo)點及與相應(yīng)預(yù)設(shè)坐標(biāo)點距離最近的預(yù)設(shè)數(shù)量個頂面坐標(biāo)點，分別構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)量個三角面；針對每一預(yù)設(shè)坐標(biāo)頂點分別對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量個三角面，分別確定每一三角面的兩兩頂點之間的中點；針對每一預(yù)設(shè)坐標(biāo)頂點分別對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量個三角面，分別對每一三角面的各頂點進(jìn)行更新；針對每一預(yù)設(shè)坐標(biāo)頂點分別對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量個三角面，基于每一三角面的兩兩頂點之間的中點以及每一三角面的更新后的各頂點，分別確定相應(yīng)三角面的內(nèi)部三角面集合；針對每一預(yù)設(shè)坐標(biāo)頂點分別對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量個三角面，若各內(nèi)部三角面集合中的每一內(nèi)部三角面均滿足預(yù)設(shè)精度指標(biāo)，則基于各內(nèi)部三角面集合中的所有內(nèi)部三角面，對當(dāng)前初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行劃分，得到當(dāng)前初始網(wǎng)格體的目標(biāo)網(wǎng)格體。

4、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，所述分別對每一三角面的各頂點進(jìn)行更新，包括：確定當(dāng)前初始網(wǎng)格體的頂面邊緣端點集合；若任一三角面的任一頂點處于所述頂面邊緣端點集合，則將相應(yīng)頂點作為更新后的頂點；若任一三角面的任一頂點不在所述頂面邊緣端點集合，則根據(jù)相應(yīng)頂點的鄰接頂點確定相應(yīng)頂點的更新頂點。

5、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，所述確定當(dāng)前初始網(wǎng)格體的頂面邊緣端點集合，包括：確定當(dāng)前初始網(wǎng)格體的各三角面中位于當(dāng)前初始網(wǎng)格體的組成邊的頂點和中點；根據(jù)當(dāng)前初始網(wǎng)格體的各三角面中位于當(dāng)前初始網(wǎng)格體的組成邊的頂點和中點，生成當(dāng)前初始網(wǎng)格體的頂面邊緣端點集合。

6、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，所述根據(jù)相應(yīng)頂點的鄰接頂點確定相應(yīng)頂點的更新頂點，包括：確定相應(yīng)頂點的鄰接頂點的平均值；根據(jù)所述平均值與鄰接頂點的數(shù)量，確定相應(yīng)頂點的更新頂點。

7、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，所述根據(jù)所述道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建所述待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體，包括：根據(jù)所述道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建所述待處理道路中各道路要素的網(wǎng)格面；對各網(wǎng)格面分別進(jìn)行厚度設(shè)置，得到相應(yīng)的初始網(wǎng)格體。

8、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N道路模型生成方法，所述對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射，包括：確定所述待處理道路中各道路要素的紋理信息；根據(jù)各紋理信息，向每一目標(biāo)網(wǎng)格體分別映射相應(yīng)的紋理。

9、本申請還提供一種道路模型生成裝置，包括：采集模塊，用于采集待處理道路的道路矢量數(shù)據(jù)；構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建所述待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體；劃分模塊，用于分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體；映射模塊，用于對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射后進(jìn)行合并，得到所述待處理道路的道路模型。

10、本申請還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述道路模型生成方法。

11、本申請還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述道路模型生成方法。

12、本申請?zhí)峁┑牡缆纺Ｐ蜕煞椒?、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，在采集到待處理道路的道路矢量數(shù)據(jù)后，可以自動根據(jù)道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體，使得可以分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體，由此可以實現(xiàn)對網(wǎng)格體的細(xì)化，進(jìn)而在對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射后進(jìn)行合并，可以快速得到待處理道路的高精度的道路模型，因此，可以提高道路建模時的效率。

技術(shù)特征：

1.一種道路模型生成方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路模型生成方法，其特征在于，在分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體時，針對每一初始網(wǎng)格體，分別執(zhí)行以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路模型生成方法，其特征在于，所述分別對每一三角面的各頂點進(jìn)行更新，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路模型生成方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前初始網(wǎng)格體的頂面邊緣端點集合，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路模型生成方法，其特征在于，所述根據(jù)相應(yīng)頂點的鄰接頂點確定相應(yīng)頂點的更新頂點，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路模型生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建所述待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的道路模型生成方法，其特征在于，所述對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射，包括：

8.一種道路模型生成裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲有計算機(jī)程序的存儲器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的道路模型生成方法。

10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的道路模型生成方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及道路建模技術(shù)領(lǐng)域，提供一種道路模型生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：采集待處理道路的道路矢量數(shù)據(jù)；根據(jù)道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體；分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體；對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射后進(jìn)行合并，得到待處理道路的道路模型。本申請可以自動根據(jù)道路矢量數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建待處理道路中各道路要素的初始網(wǎng)格體，使得可以分別對各初始網(wǎng)格體的頂面進(jìn)行網(wǎng)格三角面劃分，得到相應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格體，實現(xiàn)對網(wǎng)格體的細(xì)化，進(jìn)而在對各目標(biāo)網(wǎng)格體進(jìn)行紋理映射后進(jìn)行合并，可以快速得到待處理道路的高精度的道路模型，由此提高道路建模時的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張愿,楊就,劉聰,吳燕將,汪麗君,歐桂逢,何陽,黃志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市廣電信義科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24