本發(fā)明涉及視頻識(shí)別以及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法。

背景技術(shù)：

1、火力打擊試驗(yàn)因?yàn)槠浔旧淼奶厥庑?，在試?yàn)過(guò)程中地面人員無(wú)法近距離觀察，因此對(duì)火力打擊數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析，使得相關(guān)人員能夠直觀的查看各個(gè)點(diǎn)位視頻與炸點(diǎn)位置等關(guān)鍵信息，具有重要意義。

2、為了實(shí)現(xiàn)方便查看火力打擊視頻各個(gè)炸點(diǎn)爆炸時(shí)刻以及炸點(diǎn)位置，需要采集火力打擊視頻識(shí)別并分析各個(gè)炸點(diǎn)位置，把分析計(jì)算的結(jié)果以更直觀的形式展示給相關(guān)的工作人員，便于工作人員對(duì)火力打擊數(shù)據(jù)分析判斷，以及后期的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上訴問(wèn)題并克服困難，本發(fā)明提出了如下解決方案：

2、一種自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

3、步驟1，采集所述火力炸點(diǎn)處的可見(jiàn)光和紅外光下的視頻數(shù)據(jù)；

4、步驟2，通過(guò)步驟1中的視頻采集裝置的相對(duì)于炸點(diǎn)的角度和距離計(jì)算所述火力炸點(diǎn)的經(jīng)度緯度坐標(biāo)。

5、優(yōu)選地，所述步驟2中包括：步驟2-1，計(jì)算視頻采集裝置的垂直方向角，其中，為視頻采集裝置焦距，x為成像后的寬度，計(jì)算炸點(diǎn)距視頻采集裝置的距離,其中，z為視頻采集裝置的高程。

6、優(yōu)選地，在所述步驟2-1之后還包括步驟2-2，計(jì)算炸點(diǎn)經(jīng)度，其中，為視頻采集裝置經(jīng)度坐標(biāo)；計(jì)算炸點(diǎn)緯度，其中，為視頻采集裝置緯度坐標(biāo)。

7、優(yōu)選地，還包括步驟4，根據(jù)所獲得的經(jīng)度緯度坐標(biāo)在地圖上展示相應(yīng)的炸的位置。

8、優(yōu)選地，還包括步驟5，計(jì)算各個(gè)炸點(diǎn)與靶標(biāo)中心點(diǎn)的距離，并與靶標(biāo)半徑進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算本次火力打擊試驗(yàn)命中率；通過(guò)炮彈的毀傷半徑與所有炸點(diǎn)的位置估算火力打擊試驗(yàn)的毀傷面積。

9、優(yōu)選地，還包括步驟6，選擇要查看的火力打擊試驗(yàn)；在二維地圖上進(jìn)行炸點(diǎn)、視頻采集裝置位置、靶標(biāo)中心點(diǎn)和毀傷面積的展示。

10、優(yōu)選地，還包括步驟7，通過(guò)靶標(biāo)大小的調(diào)整，實(shí)時(shí)計(jì)算火力打擊試驗(yàn)的命中率；以折線圖的方式展示各個(gè)炸點(diǎn)距中心點(diǎn)、第一觀測(cè)點(diǎn)和第二觀測(cè)點(diǎn)的距離。

11、優(yōu)選地，在所述步驟1之前還包括步驟0-1，采集視頻采集裝置的坐標(biāo)位置。

12、優(yōu)選地，所述視頻采集裝置包括攝像頭。

13、優(yōu)選地，在所述步驟1之前還包括步驟0-2，采集所述靶標(biāo)中心位置數(shù)據(jù)。

14、上述描述的火力打擊專項(xiàng)數(shù)據(jù)分析方法，通過(guò)火力打擊數(shù)據(jù)專用采集設(shè)備采集火力打擊數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算獲取炸點(diǎn)位置信息，然后分析采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，得到命中率和毀傷面積等數(shù)據(jù)。通過(guò)二維、圖標(biāo)等方式對(duì)火力打擊數(shù)據(jù)進(jìn)行展示，使得能能夠清晰的對(duì)火力打擊數(shù)據(jù)及分析結(jié)果進(jìn)行查看。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，所述步驟2中包括：步驟2-1，計(jì)算視頻采集裝置的垂直方向角?，其中，為視頻采集裝置焦距，x為成像后的寬度，計(jì)算炸點(diǎn)距視頻采集裝置的距離,其中，z為視頻采集裝置的高程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，在所述步驟2-1之后還包括步驟2-2，計(jì)算炸點(diǎn)經(jīng)度，其中，為視頻采集裝置經(jīng)度坐標(biāo)；計(jì)算炸點(diǎn)緯度，其中，為視頻采集裝置緯度坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，還包括步驟4，根據(jù)所獲得的經(jīng)度緯度坐標(biāo)在地圖上展示相應(yīng)的炸的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，還包括步驟5，計(jì)算各個(gè)炸點(diǎn)與靶標(biāo)中心點(diǎn)的距離，并與靶標(biāo)半徑進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算本次火力打擊試驗(yàn)命中率；通過(guò)炮彈的毀傷半徑與所有炸點(diǎn)的位置估算火力打擊試驗(yàn)的毀傷面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，還包括步驟6，選擇要查看的火力打擊試驗(yàn)；在二維地圖上進(jìn)行炸點(diǎn)、視頻采集裝置位置、靶標(biāo)中心點(diǎn)和毀傷面積的展示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，還包括步驟7，通過(guò)靶標(biāo)大小的調(diào)整，實(shí)時(shí)計(jì)算火力打擊試驗(yàn)的命中率；以折線圖的方式展示各個(gè)炸點(diǎn)距中心點(diǎn)、第一觀測(cè)點(diǎn)和第二觀測(cè)點(diǎn)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，在所述步驟1之前還包括步驟0-1，采集視頻采集裝置的坐標(biāo)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，所述視頻采集裝置包括攝像頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，其特征在于，在所述步驟1之前還包括步驟0-2，采集所述靶標(biāo)中心位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)識(shí)別火力炸點(diǎn)的方法，包括如下步驟：步驟1，采集所述火力炸點(diǎn)處的可見(jiàn)光和紅外光下的視頻數(shù)據(jù)；步驟2，通過(guò)步驟1中的視頻采集裝置的相對(duì)于炸點(diǎn)的角度和距離計(jì)算所述火力炸點(diǎn)的經(jīng)度緯度坐標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：張宏江,劉帥,范濤,王瑞,徐晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍陸軍裝甲兵學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10