本發(fā)明涉及火焰識別，具體地涉及一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電力變電站是指電力系統(tǒng)中對電壓和電流進行變換，接收電能及分配電能的場所。在發(fā)電廠內(nèi)的變電站是升壓變電站，其作用是將發(fā)電機發(fā)出的電能升壓后饋送到高壓電網(wǎng)中。因此，對于變電站的消防安全是變電站安全運維的重中之重。

2、目前，對于變電站內(nèi)部的消防巡檢，一般采用消防機器人自動巡檢的方式，消防機器人根據(jù)變電站圖像捕捉以及煙霧傳感器等，確定變電站是否存在火災(zāi)，并對火災(zāi)及時進行處理。但是，目前對于火災(zāi)的位置捕捉不夠精確，導(dǎo)致火災(zāi)處理效率低，進而影響變電站運行的穩(wěn)定性。

3、本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的上述方案具有火災(zāi)處理效率低的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的是提供一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)，該一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)具有火災(zāi)處理效率高的功能。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例一方面提供一種火焰識別方法，包括：

2、獲取變電站內(nèi)部消防事故位置的實時圖像；

3、對所述實時圖像進行預(yù)處理；

4、根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域；

5、根據(jù)所述火焰區(qū)域獲取內(nèi)焰位置。

6、可選地，對所述實時圖像進行預(yù)處理包括：

7、采用空間域去噪法對所述實時圖像進行去噪；

8、對去噪后的所述實時圖像進行灰度化。

9、可選地，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域包括：

10、獲取所述實時圖像中每個像素的灰度值；

11、構(gòu)建所述實時圖像的像素坐標(biāo)，其中，所述圖像的左上角為像素坐標(biāo)原點；

12、隨機選取一個待測像素點，并獲取所述待測像素點的坐標(biāo)；

13、初始化計次參數(shù)；

14、獲取所述待測像素點的灰度值以及位于所述待測像素點右側(cè)對角分布的兩個相鄰像素點的灰度值；

15、判斷所述待測像素點的灰度值與其右側(cè)的對角相鄰的像素點的灰度值是否相等；

16、在判斷所述待測像素點的灰度值與其對角相鄰的像素點的灰度值相等的情況下，根據(jù)公式(1)更新所述計次參數(shù)，

17、t＝t+1，(1)

18、其中，t為所述計次參數(shù)。

19、可選地，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

20、判斷所述計次參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

21、在判斷所述計次參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，判定連續(xù)的像素點為火焰邊界；

22、在判斷所述計次參數(shù)小于預(yù)設(shè)值的情況下，返回獲取所述待測像素點的灰度值以及位于所述待測像素點右側(cè)對角分布的兩個相鄰像素點的灰度值的步驟。

23、可選地，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

24、獲取所述待測像素點的灰度值以及位于所述待測像素點左側(cè)對角分布的兩個相鄰像素點的灰度值；

25、判斷所述待測像素點的灰度值與其左側(cè)的對角相鄰的像素點的灰度值是否相等；

26、在判斷所述待測像素點的灰度值與其左側(cè)的對角相鄰的像素點的灰度值相等的情況下，根據(jù)公式(1)更新所述計次參數(shù)。

27、可選地，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

28、判斷所述計次參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

29、在判斷所述計次參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，判定連續(xù)的像素點為火焰邊界；

30、在判斷所述計次參數(shù)小于預(yù)設(shè)值的情況下，返回獲取所述待測像素點的灰度值以及位于所述待測像素點左側(cè)對角分布的兩個相鄰像素點的灰度值的步驟。

31、可選地，根據(jù)所述火焰區(qū)域獲取內(nèi)焰位置包括：

32、獲取多個火焰邊界的坐標(biāo)；

33、獲取多個所述火焰邊界在同一像素橫軸上的像素點；

34、獲取多個所述像素點中縱軸最小的像素點；

35、將縱軸最小的像素點對應(yīng)的所述火焰邊界作為內(nèi)焰。

36、另一方面，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，所述指令用于被機器讀取以使得所述機器執(zhí)行如上任一所述的火焰識別方法。

37、通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)通過對變電站內(nèi)部消防事故位置的實時圖像進行拍攝，再對實時圖像進行預(yù)處理，對預(yù)處理后的實時圖像進行分析，以對火焰區(qū)域進行識別，最后對火焰區(qū)域進行進一步分析，以得到內(nèi)焰的準(zhǔn)確位置，進而可以實現(xiàn)精確消防處理，提高火災(zāi)處理的效率，保障了變電站的安全穩(wěn)定運行。

38、本發(fā)明實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種火焰識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰識別方法，其特征在于，對所述實時圖像進行預(yù)處理包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火焰識別方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火焰識別方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火焰識別方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火焰識別方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火焰識別方法，其特征在于，根據(jù)所述火焰區(qū)域獲取內(nèi)焰位置包括：

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，所述指令用于被機器讀取以使得所述機器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述的火焰識別方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)，屬于火焰識別技術(shù)領(lǐng)域。所述火焰識別方法包括：獲取變電站內(nèi)部消防事故位置的實時圖像；對所述實時圖像進行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的所述實時圖像獲取火焰區(qū)域；根據(jù)所述火焰區(qū)域獲取內(nèi)焰位置。本發(fā)明提供的一種火焰識別方法及可讀存儲介質(zhì)通過對變電站內(nèi)部消防事故位置的實時圖像進行拍攝，再對實時圖像進行預(yù)處理，對預(yù)處理后的實時圖像進行分析，以對火焰區(qū)域進行識別，最后對火焰區(qū)域進行進一步分析，以得到內(nèi)焰的準(zhǔn)確位置，進而可以實現(xiàn)精確消防處理，提高火災(zāi)處理的效率，保障了變電站的安全穩(wěn)定運行。

技術(shù)研發(fā)人員：汪運,焦震,劉翔,彭明智,羅超,章海斌,殷振,石瑋佳,吳翔,張俊杰,施雯,馬歡,廖軍,張冬晛,燕亭
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)安徽省電力有限公司超高壓分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10