本發(fā)明涉及變電站建模領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站作為電力系統(tǒng)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，其運行的安全性和效率直接影響到整個電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性。傳統(tǒng)的變電站運維管理依賴于人工巡檢和定期維護，這種方式不僅效率低下，而且難以實時掌握變電站內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)。特別是在復(fù)雜多變的電網(wǎng)環(huán)境下，對變電站的實時監(jiān)控和精細(xì)化管理提出了更高的要求。

2、近年來，數(shù)字孿生技術(shù)作為一種新興的數(shù)字建模技術(shù)，通過構(gòu)建物理世界的數(shù)字鏡像，實現(xiàn)了對物理實體的高度仿真和實時監(jiān)控。將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于變電站管理，可以構(gòu)建變電站的三維數(shù)字模型，實現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)測、故障預(yù)警和智能運維。然而，相關(guān)技術(shù)對傳感器采集數(shù)據(jù)在數(shù)字孿生模型上一般在左側(cè)或右側(cè)等特定區(qū)域顯示，不便于查看，影響運維管理效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，根據(jù)設(shè)備傳感器位置配置顯示參數(shù)，以在設(shè)備傳感器位置顯示采集數(shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)查看，提高運維管理效率。

2、第一方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法，包括以下步驟：

3、獲取變電站點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建變電站三維模型；

4、根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置；

5、根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)；

6、接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示。

7、在一個可選的實施方式中，根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置，具體包括：

8、根據(jù)變電站實際坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定變電站三維模型的統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)；

9、獲取設(shè)備傳感器的實際坐標(biāo)信息；

10、將設(shè)備傳感器的實際坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到變電站三維模型坐標(biāo)系統(tǒng)中，獲得設(shè)備傳感器的模型坐標(biāo)信息；

11、根據(jù)設(shè)備傳感器的模型坐標(biāo)信息在變電站三維模型中標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置。

12、在一個可選的實施方式中，根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)，具體包括：

13、配置采集數(shù)據(jù)顯示矩形框的邊框大小；

14、選取矩形框的一個點作為限位點；

15、配置限位點與設(shè)備傳感器模型位置之間的距離。

16、在一個可選的實施方式中，接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示，具體包括：

17、配置變電站標(biāo)識；

18、為每個變電站分配存儲區(qū)域，存儲區(qū)域以變電站標(biāo)識命名；

19、配置每個設(shè)備傳感器標(biāo)識中包含所在變電站標(biāo)識；

20、以變電站標(biāo)識映射關(guān)系，將設(shè)備傳感器的采集數(shù)據(jù)存儲到對應(yīng)的存儲區(qū)域；

21、從存儲區(qū)域獲取設(shè)備傳感器的采集數(shù)據(jù)在變電站三維模型上顯示。

22、第二方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建系統(tǒng)，包括以下步驟：

23、三維模型構(gòu)建模塊：獲取變電站點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建變電站三維模型；

24、設(shè)備位置標(biāo)注模塊：根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置；

25、顯示參數(shù)配置模塊：根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)；

26、數(shù)據(jù)顯示模塊：接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示。

27、在一個可選的實施方式中，根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置，具體包括：

28、根據(jù)變電站實際坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定變電站三維模型的統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)；

29、獲取設(shè)備傳感器的實際坐標(biāo)信息；

30、將設(shè)備傳感器的實際坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到變電站三維模型坐標(biāo)系統(tǒng)中，獲得設(shè)備傳感器的模型坐標(biāo)信息；

31、根據(jù)設(shè)備傳感器的模型坐標(biāo)信息在變電站三維模型中標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置。

32、在一個可選的實施方式中，根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)，具體包括：

33、配置采集數(shù)據(jù)顯示矩形框的邊框大小；

34、選取矩形框的一個點作為限位點；

35、配置限位點與設(shè)備傳感器模型位置之間的距離。

36、在一個可選的實施方式中，接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示，具體包括：

37、配置變電站標(biāo)識；

38、為每個變電站分配存儲區(qū)域，存儲區(qū)域以變電站標(biāo)識命名；

39、配置每個設(shè)備傳感器標(biāo)識中包含所在變電站標(biāo)識；

40、以變電站標(biāo)識映射關(guān)系，將設(shè)備傳感器的采集數(shù)據(jù)存儲到對應(yīng)的存儲區(qū)域；

41、從存儲區(qū)域獲取設(shè)備傳感器的采集數(shù)據(jù)在變電站三維模型上顯示。

42、第三方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種終端，包括：

43、存儲器，用于存儲基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序；

44、處理器，用于執(zhí)行所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序時實現(xiàn)如上述任一項所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法的步驟。

45、第四方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序，所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法的步驟。

46、本發(fā)明提供的一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：基于變電站點云數(shù)據(jù)構(gòu)建變電站三維模型，進而根據(jù)設(shè)備傳感器實際位置在三維模型上標(biāo)注傳感器位置，同時配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)在設(shè)備傳感器模型位置顯示。本發(fā)明根據(jù)設(shè)備傳感器位置配置顯示參數(shù)，以在設(shè)備傳感器位置顯示采集數(shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)查看，提高運維管理效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法，其特征在于，根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法，其特征在于，根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法，其特征在于，接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示，具體包括：

5.一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建系統(tǒng)，其特征在于，接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示，具體包括：

9.一種終端，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序，所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項所述基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及變電站建模領(lǐng)域，具體公開一種基于數(shù)字孿生的變電站模型構(gòu)建方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，獲取變電站點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建變電站三維模型；根據(jù)變電站內(nèi)設(shè)備傳感器實際位置標(biāo)注設(shè)備傳感器模型位置；根據(jù)設(shè)備傳感器模型位置配置采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)；接收設(shè)備傳感器的實時采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)顯示參數(shù)在變電站三維模型上顯示。本發(fā)明根據(jù)設(shè)備傳感器位置配置顯示參數(shù)，以在設(shè)備傳感器位置顯示采集數(shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)查看，提高運維管理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張婉明,劉立杰,杜鵬超,魯杰,張洋,付薇薇,席海闊,孫中琦
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19