本發(fā)明屬于機械加工，特別涉及一種提升滾邊質(zhì)量的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機器人滾邊是一種重要的用于汽車焊裝車間的內(nèi)外板連接工藝，它通過安裝在機器人第六軸上的滾邊工具(滾輪)對外板翻邊施加作用力，使其向內(nèi)翻折，從而將內(nèi)板壓緊包實，通常分3～4步完成。在此過程中，板件位置，翻邊高度，滾邊壓力等都是極其關(guān)鍵的參數(shù)，若工裝偏差加大或翻邊高度變化狀態(tài)不穩(wěn)定，就容易造成板件波浪或壓不實等質(zhì)量缺陷，影響車身裝配。

2、現(xiàn)有滾邊技術(shù)缺點：

3、一、傳統(tǒng)滾邊使用一個或多個滾輪滾邊板件，機器人滾邊軌跡固定后，按照每次來料到位后直接滾壓無提前檢測翻邊高度是否偏差過大或者板件內(nèi)部是否出現(xiàn)異物造成板件出現(xiàn)質(zhì)量問題，并且每一次調(diào)整都需要產(chǎn)線暫?；蛘咄．a(chǎn)后才能人工進去查看故障原因并且修改軌跡，造成時間過于浪費或缺陷產(chǎn)品較多從而造成生產(chǎn)成本提高和生產(chǎn)效率降低；

4、二、翻邊高度的穩(wěn)定是影響包邊質(zhì)量的問題之一，當翻邊高度尺寸出現(xiàn)忽大忽小時，會造成滾輪在運行時按壓位置出現(xiàn)偏移，使包邊質(zhì)量出現(xiàn)下降，出現(xiàn)飛邊包不實等狀況，并且問題原因不好查找，從而降低產(chǎn)品的合格率與生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種提升滾邊質(zhì)量的方法及系統(tǒng)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種提升滾邊質(zhì)量的方法，包括以下步驟：

4、在第一位置獲取待滾邊產(chǎn)品的第一圖像；

5、基于第一圖像中待滾邊產(chǎn)品的異常進行修復；

6、在第二位置獲取待滾邊產(chǎn)品的第二圖像；

7、基于第二圖像獲取待滾邊產(chǎn)品的翻邊誤差，并根據(jù)翻邊誤差調(diào)整待滾邊產(chǎn)品的位置；

8、基于翻邊誤差調(diào)整待滾邊產(chǎn)品位置后，對待滾邊產(chǎn)品進行滾邊，并獲取符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品在滾邊前后的圖像作為參考圖像；

9、對后續(xù)滾邊產(chǎn)品進行滾邊，并基于參考圖像調(diào)整后續(xù)滾邊產(chǎn)品的位置。

10、優(yōu)選地，所述第一位置包括產(chǎn)品的正上方，所述第二位置包括產(chǎn)品的側(cè)面。

11、優(yōu)選地，基于第一圖像中產(chǎn)品的異常進行修復，包括以下步驟：

12、從第一圖像中獲取產(chǎn)品的滾邊路徑上是否有異物；

13、若有異物，則發(fā)出報警信號并通過氣流自動清理異物；

14、若無異物，則獲取其他位置的圖像。

15、優(yōu)選地，基于第二圖像獲取產(chǎn)品的翻邊誤差，并根據(jù)翻邊誤差調(diào)整產(chǎn)品的位置，包括以下步驟：

16、獲取待滾邊產(chǎn)品的當前翻邊長度；

17、計算當前翻邊長度與目標翻邊長度的差值；

18、調(diào)整差值，直至差為±0.5mm。

19、優(yōu)選地，對后續(xù)滾邊產(chǎn)品進行滾邊，并基于參考圖像調(diào)整后續(xù)滾邊產(chǎn)品的位置，包括以下步驟：

20、將后續(xù)待滾邊產(chǎn)品的圖像與參考圖像進行對比，得到在x、y和z軸方向的偏差值，若偏差值大于目標值則對后續(xù)的滾邊產(chǎn)品進行調(diào)整，若偏差值小于或等于目標值則不調(diào)整。

21、優(yōu)選地，所述目標值為0.5mm。

22、一種提升滾邊質(zhì)量的系統(tǒng)，用于上述的提升滾邊質(zhì)量的方法，包括：

23、相機，安裝于滾邊工具上，用于隨滾邊工具移動至待滾邊產(chǎn)品的各個位置進行拍照，獲取圖像；

24、滾邊工具，安裝于機器人上，用于對待滾邊產(chǎn)品進行滾邊；

25、吹氣鋼管，安裝通過支架固定在滾邊工具上，用于吹出氣流對待滾邊產(chǎn)品上的異物進行清理；

26、輸氣管，一端與吹氣鋼管連接，另一端連接外部氣源；

27、所述機器人用于對圖像進行分析，并用于向相機、滾邊工具和外部氣源發(fā)出控制指令。

28、優(yōu)選地，所述相機與滾邊工具之間設置有第一連接板；

29、所述第一連接板兩端分別與相機和滾邊工具可拆卸連接。

30、優(yōu)選地，所述吹氣鋼管與滾邊工具之間設置有第二連接板；

31、所述第二連接板兩端分別與相機和滾邊工具可拆卸連接。

32、優(yōu)選地，所述機器人內(nèi)置有plc控制模塊，所述機器人通過plc控制模塊對圖像進行分析，并發(fā)出控制指令。

33、本發(fā)明的有益效果：

34、1、本發(fā)明通過在多個位置檢查待滾邊產(chǎn)品的狀態(tài)，從而獲取滾邊產(chǎn)品是否存在異?；虍a(chǎn)品的滾邊尺寸是否滿足要求，從而對滾邊產(chǎn)品進行異物清理或位置調(diào)整，提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率；

35、2、本發(fā)明的系統(tǒng)采用了相機、機器人、滾邊工具和吹氣鋼管等用于滾邊的質(zhì)量檢測和質(zhì)量提升，替代原有人工檢測、人工軌跡調(diào)試修正和人工查找清潔，實現(xiàn)機器人自調(diào)節(jié)軌跡和異物自動清理，將質(zhì)量檢測和質(zhì)量提升優(yōu)化，進一步提高汽車制造中機器人滾壓包邊生產(chǎn)的自動化，智能化。

36、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，所述第一位置包括產(chǎn)品的正上方，所述第二位置包括產(chǎn)品的側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，基于第一圖像中產(chǎn)品的異常進行修復，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升滾邊質(zhì)量的方法及系統(tǒng)，其特征在于，基于第二圖像獲取產(chǎn)品的翻邊誤差，并根據(jù)翻邊誤差調(diào)整產(chǎn)品的位置，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，對后續(xù)滾邊產(chǎn)品進行滾邊，并基于參考圖像調(diào)整后續(xù)滾邊產(chǎn)品的位置，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，所述目標值為0.5mm。

7.一種提升滾邊質(zhì)量的系統(tǒng)，用于權(quán)利要求1-6任一項所述的提升滾邊質(zhì)量的方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種提升滾邊質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(1)與滾邊工具(2)之間設置有第一連接板(4)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種提升滾邊質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣鋼管(3)與滾邊工具(2)之間設置有第二連接板(5)；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種提升滾邊質(zhì)量的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人內(nèi)置有plc控制模塊，所述機器人通過plc控制模塊對圖像進行分析，并發(fā)出控制指令。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種提升滾邊質(zhì)量的方法及系統(tǒng)，包括：在第一位置獲取待滾邊產(chǎn)品的第一圖像；基于第一圖像中待滾邊產(chǎn)品的異常進行修復；在第二位置獲取待滾邊產(chǎn)品的第二圖像；基于第二圖像獲取待滾邊產(chǎn)品的翻邊誤差，并根據(jù)翻邊誤差調(diào)整待滾邊產(chǎn)品的位置；基于翻邊誤差調(diào)整待滾邊產(chǎn)品位置后，對待滾邊產(chǎn)品進行滾邊，并獲取符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品在滾邊前后的圖像作為參考圖像。本發(fā)明通過在多個位置檢查待滾邊產(chǎn)品的狀態(tài)，從而獲取滾邊產(chǎn)品是否存在異?；虍a(chǎn)品的滾邊尺寸是否滿足要求，從而對滾邊產(chǎn)品進行異物清理或位置調(diào)整，提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林巨廣,邢天補
受保護的技術(shù)使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10