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      關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:40443209發(fā)布日期:2024-12-24 15:17閱讀:9來源:國知局
      關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

      本申請涉及人工智能領(lǐng)域,尤其涉及一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。


      背景技術(shù):

      1、在人工智能領(lǐng)域,可以通過關(guān)鍵點(diǎn)模型來確定關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置,一般關(guān)鍵點(diǎn)模型在簡單場景中就需要萬級以上的樣本數(shù)據(jù)量來進(jìn)行訓(xùn)練,在復(fù)雜場景或需要的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)量增加時,對樣本數(shù)據(jù)量的需求可能指數(shù)級增長。面對如此大量的樣本數(shù)據(jù)量需求,實(shí)際應(yīng)用中很難收集足夠的樣本數(shù)據(jù)量來訓(xùn)練關(guān)鍵點(diǎn)模型,樣本數(shù)據(jù)量的不足導(dǎo)致模型訓(xùn)練效果不理想,采用這樣的關(guān)鍵點(diǎn)模型來確定關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置,無法保證關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置的精準(zhǔn)性。

      2、因此,如何提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性成為亟需解決的問題。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本申請?zhí)峁┝艘环N關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),旨在實(shí)現(xiàn)提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┮环N關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法包括:

      3、獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的整體檢測圖像;

      4、將所述整體檢測圖像輸入訓(xùn)練好的第一類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得所述整體檢測圖像對應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;

      5、根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組,基于分組結(jié)果對所述整體檢測圖像進(jìn)行裁剪,獲得對應(yīng)的多張局部檢測圖像;

      6、將多張所述局部檢測圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個第二類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得每張所述局部檢測圖像對應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;

      7、將多個所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并,獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置。

      8、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提供一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置,所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置包括:

      9、獲取模塊,用于獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的整體檢測圖像;

      10、第一分析模塊,用于將所述整體檢測圖像輸入訓(xùn)練好的第一類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得所述整體檢測圖像對應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;

      11、圖像裁剪模塊,用于根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組,基于分組結(jié)果對所述整體檢測圖像進(jìn)行裁剪,獲得對應(yīng)的多張局部檢測圖像;

      12、第二分析模塊,用于將多張所述局部檢測圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個第二類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得每張所述局部檢測圖像對應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;

      13、處理模塊,用于將多個所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并,獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置。

      14、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器;

      15、所述存儲器,用于存儲計(jì)算機(jī)程序;

      16、所述處理器,用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序并在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法。

      17、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法的步驟。

      18、本申請公開了一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),通過獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的整體檢測圖像,將整體檢測圖像輸入訓(xùn)練好的第一類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得整體檢測圖像對應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果,并根據(jù)初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組,基于分組結(jié)果對整體檢測圖像進(jìn)行裁剪,獲得對應(yīng)的多張局部檢測圖像,然后將多張局部檢測圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個第二類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得每張局部檢測圖像對應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果,將多個局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并,獲得目標(biāo)對象對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置,也即通過多模型聯(lián)合確定目標(biāo)對象的關(guān)鍵點(diǎn)位置,因此,提高了確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。



      技術(shù)特征:

      1.一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法包括:

      2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組,基于分組結(jié)果對所述整體檢測圖像進(jìn)行裁剪,獲得對應(yīng)的多張局部檢測圖像,包括:

      3.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述將多張所述局部檢測圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個第二類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得每張所述局部檢測圖像對應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果,包括:

      4.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的整體檢測圖像,包括:

      5.如權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述將多個所述局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并,獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置,包括:

      6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述將所述整體檢測圖像輸入訓(xùn)練好的第一類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型之前,包括:

      7.如權(quán)利要求6所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法,其特征在于,所述方法還包括:

      8.一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置,其特征在于,所述關(guān)鍵點(diǎn)位置確定裝置包括:

      9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器和處理器;

      10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法的步驟。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及人工智能領(lǐng)域,提供一種關(guān)鍵點(diǎn)位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的整體檢測圖像;將整體檢測圖像輸入訓(xùn)練好的第一類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得整體檢測圖像對應(yīng)的初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;根據(jù)初始關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分組,基于分組結(jié)果對整體檢測圖像進(jìn)行裁剪,獲得對應(yīng)的多張局部檢測圖像;將多張局部檢測圖像輸入訓(xùn)練好的至少一個第二類關(guān)鍵點(diǎn)檢測模型,獲得每張局部檢測圖像對應(yīng)的局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果;將多個局部關(guān)鍵點(diǎn)位置結(jié)果進(jìn)行合并,獲得目標(biāo)對象對應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)提高確定關(guān)鍵點(diǎn)位置的精準(zhǔn)性。本申請還涉及區(qū)塊鏈技術(shù),關(guān)鍵點(diǎn)位置可以存儲在區(qū)塊鏈節(jié)點(diǎn)中。

      技術(shù)研發(fā)人員:姜禹,胡魁,尹高,溫利輝,陳超,程麗芳,劉莉紅,付園園
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:平安科技(深圳)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/23
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