本發(fā)明涉及位置模擬領(lǐng)域，具體為一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法。

背景技術(shù)：

1、三維場景中的模型進(jìn)行位置模擬，同時，為了變換時模型移動的連貫，一般需要程序根據(jù)兩次模型的位置與角度等信息，生成模型位置變化的三維過渡動畫。

2、不同于一般已知關(guān)鍵幀的三維過渡動畫，三維實(shí)景仿真系統(tǒng)中，因?yàn)槲恢眯畔碓从趥鞲衅鲾?shù)據(jù)，這會帶來兩個問題：

3、模型移動的關(guān)鍵幀來源于傳感器數(shù)據(jù)的獲取，這使得模型的下一步移動往往是系統(tǒng)所無法預(yù)知的，需要根據(jù)傳感器實(shí)時獲取的信息方能確定；

4、系統(tǒng)與傳感器之間的數(shù)據(jù)傳遞存在通信時延，且受制于通信設(shè)備與通信環(huán)境，此通信時延是不確定的。

5、這兩個問題使得模型移動的下一個關(guān)鍵幀的獲取時間是未知的，如果只是預(yù)設(shè)一個數(shù)據(jù)獲取緩沖時間，若此時間設(shè)置偏大，那么過渡動畫間將不連續(xù)，若時間設(shè)置偏小，則過渡動畫將發(fā)生重疊，為此我們提出了一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，解決了上述的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，包括以下步驟：

5、第一步：系統(tǒng)構(gòu)造一個位置監(jiān)聽與控制器，該構(gòu)造器包含一個位置與角度監(jiān)聽組件，一個坐標(biāo)序列，以及一個時序控制組件；

6、第二步：用戶自定義一個請求周期m，通過位置監(jiān)聽與控制器，獲取位置傳感器與角度傳感器所監(jiān)測到的位置與角度信息；

7、第三步：用戶自定義控制的時序控制步長n，啟動控制器的時序控制；

8、第四步：將現(xiàn)場傳輸來的位置與角度存入位置監(jiān)聽與控制器的坐標(biāo)序列中；

9、第五步：獲取當(dāng)前坐標(biāo)序列的第一個坐標(biāo)，基于當(dāng)前模型的位置與角度信息，計(jì)算模型移動到該位置與角度的位置過渡動畫與角度過渡動畫；

10、第六步：設(shè)置模型進(jìn)行過渡動畫的時間與時序控制步長一致，為n，啟動位置與角度的過渡動畫，然后從坐標(biāo)序列中移除第一個坐標(biāo)；

11、第七步：系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)個數(shù)上限閾值，進(jìn)行坐標(biāo)序列抽稀。

12、優(yōu)選的，所述第二步的獲取位置傳感器與角度傳感器所監(jiān)測到的位置與角度信息具體內(nèi)容如下：

13、啟動位置與角度監(jiān)聽組件，通過網(wǎng)絡(luò)通信的方式，與現(xiàn)場傳感器中間件對接，獲取位置傳感器與角度傳感器所監(jiān)測到的位置與角度信息。

14、優(yōu)選的，所述n的取值規(guī)則為位置監(jiān)聽周期+數(shù)據(jù)請求延遲的平均消耗。

15、優(yōu)選的，所述第四步中的存入的格式為(x,y,z,angle)的坐標(biāo)串。

16、優(yōu)選的，所述第七步的具體內(nèi)容如下：

17、s1：對于相鄰且坐標(biāo)重疊的坐標(biāo)對，僅保留一個；

18、s2：刪除所有的標(biāo)引為奇數(shù)的坐標(biāo)，直至坐標(biāo)數(shù)量小于閾值。

19、(三)有益效果

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，具備以下有益效果：

21、1、該基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，通過構(gòu)造一個位置與角度控制器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時位置的監(jiān)聽與三維模型的移動控制。

22、2、該基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，通過抽稀操作實(shí)現(xiàn)位置與角度控制器內(nèi)的坐標(biāo)序列的精簡，在坐標(biāo)積壓的情況下，加速三維移動，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)場景同步。

技術(shù)特征：

1.一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，其特征在于：所述第二步的獲取位置傳感器與角度傳感器所監(jiān)測到的位置與角度信息具體內(nèi)容如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，其特征在于：所述n的取值規(guī)則為位置監(jiān)聽周期+數(shù)據(jù)請求延遲的平均消耗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，其特征在于：所述第四步中的存入的格式為(x,y,z,angle)的坐標(biāo)串。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，其特征在于：所述第七步的具體內(nèi)容如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及位置模擬領(lǐng)域，且公開了一種基于實(shí)時位置與角度信息的三維模型移動控制方法，構(gòu)造位置監(jiān)聽與控制器；用戶自定義一個請求周期M，通過位置監(jiān)聽與控制器，獲取位置傳感器與角度傳感器所監(jiān)測到的位置與角度信息；用戶自定義控制的時序控制步長N，啟動控制器的時序控制；將現(xiàn)場傳輸來的位置與角度存入位置監(jiān)聽與控制器的坐標(biāo)序列中；獲取當(dāng)前坐標(biāo)序列的第一個坐標(biāo)，基于當(dāng)前模型的位置與角度信息，計(jì)算模型移動到該位置與角度的位置過渡動畫與角度過渡動畫；設(shè)置模型進(jìn)行過渡動畫的時間與時序控制步長一致，為N，啟動位置與角度的過渡動畫，然后從坐標(biāo)序列中移除第一個坐標(biāo)；系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的坐標(biāo)個數(shù)上限閾值，進(jìn)行坐標(biāo)序列抽稀。

技術(shù)研發(fā)人員：廖詩揚(yáng),周文輝,張啟明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南澤然信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19