本申請涉及汽車控制器，具體涉及一種車載域控制器的復(fù)位方法、系統(tǒng)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車輛在行駛過程中，由于硬件或軟件的問題，控制器本身會觸發(fā)復(fù)位，使控制器重新由初始化開始運(yùn)行，針對車載域控制器，目前的復(fù)位應(yīng)對策略只關(guān)注于復(fù)位過程中的應(yīng)對，而實(shí)際車載域控制器在復(fù)位成功后也可能存在相應(yīng)的安全問題，但目前針對車載域控制器異常復(fù)位成功后并未有對對應(yīng)的應(yīng)對策略來保證車輛的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實(shí)施例提供一種車載域控制器的復(fù)位方法、系統(tǒng)及產(chǎn)品。旨在域控制器異常復(fù)位成功后，通過對應(yīng)的復(fù)位應(yīng)對策略來保證域控制器異常復(fù)位成功后的車輛安全。

2、本申請實(shí)施例第一方面提供了一種車載域控制器的復(fù)位方法，所述方法包括：

3、監(jiān)測是否發(fā)生異常復(fù)位；

4、根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊；

5、確定從異常復(fù)位開始至異常復(fù)位成功所花費(fèi)的異常復(fù)位時長；

6、將所述異常復(fù)位時長與預(yù)設(shè)時長進(jìn)行對比，獲得對比結(jié)果；

7、在所述對比結(jié)果為所述異常復(fù)位時長超過所述預(yù)設(shè)時長的情況下，控制所述控制模塊基于所述復(fù)位標(biāo)志位，發(fā)送安全指令至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行。

8、可選的，所述方法還包括：

9、在所述對比結(jié)果為所述異常復(fù)位時長未超過所述預(yù)設(shè)時長的情況下，控制所述控制模塊基于所述復(fù)位標(biāo)志位，在首個軟件運(yùn)行周期內(nèi)發(fā)送復(fù)位前指令至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行。

10、可選的，在根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊之前，所述方法還包括：

11、在所述監(jiān)測結(jié)果為發(fā)生異常復(fù)位時，保持對執(zhí)行控制器硬線的低壓供電。

12、可選的，所述方法還包括：

13、實(shí)時接收所述控制模塊發(fā)送的關(guān)鍵狀態(tài)信息，所述關(guān)鍵狀態(tài)信息包括復(fù)位前的關(guān)鍵狀態(tài)；

14、將接收的所述關(guān)鍵狀態(tài)信息存儲至非易損存儲空間。

15、可選的，確定復(fù)位前指令，包括：

16、獲取非易損存儲空間中存儲的復(fù)位前的關(guān)鍵狀態(tài)；

17、基于所述復(fù)位前的關(guān)鍵狀態(tài)，確定與所述復(fù)位前的關(guān)鍵狀態(tài)對應(yīng)的復(fù)位前指令。

18、可選的，所述方法還包括：

19、在所述對比結(jié)果為所述異常復(fù)位時長未超過所述預(yù)設(shè)時長的情況下，以復(fù)位前指令控制執(zhí)行控制器在異常復(fù)位時長內(nèi)維持復(fù)位前指令對應(yīng)的狀態(tài)。

20、可選的，所述方法還包括：

21、在所述對比結(jié)果為所述異常復(fù)位時長超過所述預(yù)設(shè)時長的情況下，在目標(biāo)時刻結(jié)束對各個執(zhí)行控制器的控制，并在異常復(fù)位成功時刻恢復(fù)對各個執(zhí)行控制器的控制，目標(biāo)時刻為從異常復(fù)位開始經(jīng)過預(yù)設(shè)時長后的時刻。

22、可選的，所述方法還包括：

23、在目標(biāo)時刻和異常復(fù)位成功時刻之間，各個執(zhí)行控制器基于自身的故障應(yīng)對策略執(zhí)行對應(yīng)的動作。

24、可選的，所述控制模塊包括：整車車身控制模塊，整車動力控制模塊。

25、可選的，整車車身控制模塊發(fā)送的關(guān)鍵狀態(tài)信息，包括：低壓電源狀態(tài)信息、雨刮運(yùn)行狀態(tài)信息、燈光狀態(tài)信息、硬線輸出狀態(tài)信息；

26、整車動力控制模塊發(fā)送的關(guān)鍵狀態(tài)信息，包括：整車可行駛狀態(tài)信息、高壓狀態(tài)信息、擋位狀態(tài)信息、電驅(qū)控制器運(yùn)行指令、電池控制器運(yùn)行指令。

27、本申請實(shí)施例第二方面提供了一種車載域控制器的復(fù)位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

28、復(fù)位識別模塊，用于監(jiān)測確定是否發(fā)生異常復(fù)位，根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊；

29、超時處理模塊，用于確定從異常復(fù)位開始至異常復(fù)位成功所花費(fèi)的異常復(fù)位時長；以及，用于將所述異常復(fù)位時長與預(yù)設(shè)時長進(jìn)行對比，獲得對比結(jié)果；以及，用于在所述對比結(jié)果為所述異常復(fù)位時長超過所述預(yù)設(shè)時長的情況下，控制所述控制模塊基于所述復(fù)位標(biāo)志位，發(fā)送安全指令至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行。

30、本申請實(shí)施例第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如本申請第一方面所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法中的步驟。

31、本申請實(shí)施例第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如本申請第一方面所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法中的步驟。

32、本申請?zhí)峁┑囊环N車載域控制器的復(fù)位方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

33、本申請實(shí)施例提供的一種車載域控制器的復(fù)位方法，首先監(jiān)測是否發(fā)生異常復(fù)位；根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊；確定從異常復(fù)位開始至異常復(fù)位成功所花費(fèi)的異常復(fù)位時長；將異常復(fù)位時長與預(yù)設(shè)時長進(jìn)行對比，獲得對比結(jié)果；在對比結(jié)果為異常復(fù)位時長超過預(yù)設(shè)時長的情況下，控制控制模塊基于復(fù)位標(biāo)志位，發(fā)送安全指令至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行。由此，本申請由域控制器中的對應(yīng)模塊監(jiān)測域控制器自身是否發(fā)生異常復(fù)位，并在監(jiān)測到異常復(fù)位時，向域控制器內(nèi)部用于向各個執(zhí)行控制器發(fā)送指令的控制模塊發(fā)送異常標(biāo)識位，以告知控制模塊當(dāng)前域控制器處于異常復(fù)位狀態(tài)，需要其自身執(zhí)行對應(yīng)的復(fù)位應(yīng)對策略。此時域控制器中的對應(yīng)模塊會監(jiān)測到復(fù)位成功所花費(fèi)的時長(即異常復(fù)位時長)，如果該時長超過了預(yù)設(shè)時長，則確定此時車輛存在安全問題。此時將在異常復(fù)位成功后隨即向控制模塊發(fā)送安全指令，而控制模塊基于接收的復(fù)位標(biāo)志位知曉自身需要執(zhí)行對應(yīng)的復(fù)位應(yīng)對策略，此時在其接收到安全指令后，會將接收到的安全指令發(fā)送至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行，以確保在確定車輛存在安全問題的情況下，在異常復(fù)位成功后馬上控制車輛轉(zhuǎn)換至安全狀態(tài)，如對所有工作過程中涉及高壓上電的執(zhí)行控制器，向其發(fā)送高壓下電的安全指令。

技術(shù)特征：

1.一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，應(yīng)用于域控制器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，在根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，確定復(fù)位前指令，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，所述控制模塊包括：整車車身控制模塊，整車動力控制模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法，其特征在于，整車車身控制模塊發(fā)送的關(guān)鍵狀態(tài)信息，包括：低壓電源狀態(tài)信息、雨刮運(yùn)行狀態(tài)信息、燈光狀態(tài)信息、硬線輸出狀態(tài)信息；

11.一種車載域控制器的復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任一項所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法中的步驟。

13.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任一項所述的一種車載域控制器的復(fù)位方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種車載域控制器的復(fù)位方法、系統(tǒng)及產(chǎn)品，該方法包括：監(jiān)測是否發(fā)生異常復(fù)位；根據(jù)異常復(fù)位監(jiān)測結(jié)果，發(fā)送復(fù)位標(biāo)志位至域控制器中的控制模塊；確定從異常復(fù)位開始至異常復(fù)位成功所花費(fèi)的異常復(fù)位時長；將異常復(fù)位時長與預(yù)設(shè)時長進(jìn)行對比，獲得對比結(jié)果；在對比結(jié)果為異常復(fù)位時長超過預(yù)設(shè)時長的情況下，控制控制模塊基于復(fù)位標(biāo)志位，發(fā)送安全指令至對應(yīng)的執(zhí)行控制器進(jìn)行執(zhí)行。旨在域控制器進(jìn)行異常復(fù)位的情況下保證車輛安全。

技術(shù)研發(fā)人員：王仕可,張凱,張鵬,任旭明,蔣峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶長安科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19