本發(fā)明屬于純電動(dòng)輕型商用車，尤其涉及一種商用車動(dòng)力性仿真方法、裝置、終端機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在商用車設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中，動(dòng)力性評(píng)估是對(duì)商用車性能考量的重要指標(biāo)之一。動(dòng)力性不僅關(guān)系到車輛的行駛性能，還直接影響到車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性能以及駕駛舒適性等多個(gè)方面。

2、傳統(tǒng)的動(dòng)力性評(píng)估方法往往依賴于實(shí)際試車或簡(jiǎn)單的理論計(jì)算，比如在實(shí)際試車需要制造樣車，并在各種工況下進(jìn)行測(cè)試，不僅周期長(zhǎng)、成本高，而且難以覆蓋所有可能的工況。

3、目前的簡(jiǎn)單理論計(jì)算往往基于一系列假設(shè)和簡(jiǎn)化，無法準(zhǔn)確反映車輛在實(shí)際運(yùn)行中的復(fù)雜情況，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況存在較大偏差。而且由于模型不夠精細(xì)、參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確或仿真算法不夠先進(jìn)等原因，導(dǎo)致仿真精度不高，難以滿足對(duì)商用車動(dòng)力性評(píng)估的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種商用車動(dòng)力性仿真方法，方法解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)商用車動(dòng)力性仿真精度不高，難以滿足對(duì)商用車動(dòng)力性評(píng)估的需要。

2、方法包括：

3、s101：建立車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型，并定義車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中的動(dòng)力性仿真模塊；

4、s102：設(shè)置車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中各個(gè)模塊的參數(shù)；

5、s103：配置商用車基于動(dòng)力性的仿真計(jì)算任務(wù)；

6、s104：基于仿真計(jì)算任務(wù)分別計(jì)算爬坡性能、最高車速以及全負(fù)荷加速性能；

7、s105：顯示并保存動(dòng)力性仿真計(jì)算結(jié)果。

8、進(jìn)一步需要說明的是，步驟s101中，所述動(dòng)力性仿真模塊包括：定義商用車的驅(qū)動(dòng)輪，分別配置電動(dòng)機(jī)模塊、電池模塊、單級(jí)減速器模塊、差速器模塊、駕駛室模塊以及制動(dòng)器模塊。

9、進(jìn)一步需要說明的是，方法中，還建立電動(dòng)機(jī)模塊、電池模塊、單級(jí)減速器模塊、差速器模塊、駕駛室模塊以及制動(dòng)器模塊之間的信號(hào)通信關(guān)聯(lián)關(guān)系。

10、進(jìn)一步需要說明的是，步驟s102中的所述參數(shù)包括：商用車的整備質(zhì)量、滿載質(zhì)量、迎風(fēng)面積、空氣阻力系數(shù)、輪胎靜態(tài)滾動(dòng)半徑、輪胎動(dòng)態(tài)滾動(dòng)半徑、單級(jí)減速器傳動(dòng)速比以及傳動(dòng)效率。

11、進(jìn)一步需要說明的是，步驟s104中所述爬坡性能的計(jì)算方式是根據(jù)汽車行駛方程式與驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的關(guān)系來確定車輛的爬坡能力；

12、所述爬坡性能中的驅(qū)動(dòng)力基于如下公式進(jìn)行計(jì)算，

13、ft＝?ff+?fw+?fi+?fj；

14、式中，ff、fw、fi、fj分別為坡度阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力和加速阻力；

15、根據(jù)如下方式計(jì)算得最大爬坡度：

16、

17、其中：tt為驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； i0為主減速器傳動(dòng)比；η為傳動(dòng)系統(tǒng)效率；m為車輛滿載質(zhì)量；g為重力加速度；α為坡度角；f為滾動(dòng)阻力系數(shù)；cd為空氣阻力系數(shù)；a為迎風(fēng)面積；μa為車速。

18、進(jìn)一步需要說明的是，步驟s104中所述最高車速的計(jì)算方式為：

19、

20、其中：nmax為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速；r為輪胎半徑；i0為主減速器速比。

21、進(jìn)一步需要說明的是，步驟s104中所述全負(fù)荷加速性能的計(jì)算方式為：

22、

23、其中，δ為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，為加速的起始速度，為加速的末速度。

24、本申請(qǐng)還提供一種商用車動(dòng)力性仿真裝置，裝置包括：模型建立單元、參數(shù)設(shè)置單元、任務(wù)配置單元、參數(shù)計(jì)算單元以及顯示處理單元；

25、模型建立單元，用于建立車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型，并定義車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中的動(dòng)力性仿真模塊；

26、參數(shù)設(shè)置單元，用于設(shè)置車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中各個(gè)模塊的參數(shù)；

27、任務(wù)配置單元，用于配置商用車基于動(dòng)力性的仿真計(jì)算任務(wù)；

28、參數(shù)計(jì)算單元，基于仿真計(jì)算任務(wù)分別計(jì)算爬坡性能、最高車速以及全負(fù)荷加速性能；

29、顯示處理單元，用于顯示并保存動(dòng)力性仿真計(jì)算結(jié)果。

30、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種仿真終端，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)商用車動(dòng)力性仿真方法的步驟。

31、根據(jù)本申請(qǐng)的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述商用車動(dòng)力性仿真方法的步驟。

32、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

33、本申請(qǐng)?zhí)峁┑纳逃密噭?dòng)力性仿真方法通過建立車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型，并定義相應(yīng)的仿真模塊，可以在商用車設(shè)計(jì)初期以及商用車使用過程中進(jìn)行動(dòng)力性能的預(yù)測(cè)與評(píng)估，避免了傳統(tǒng)方法中通過實(shí)際試車來驗(yàn)證動(dòng)力性能的繁瑣過程，大大提高了設(shè)計(jì)效率。

34、仿真方法可以在模擬環(huán)境中對(duì)車輛進(jìn)行多次試驗(yàn)和調(diào)整，無需制造實(shí)際車輛或進(jìn)行昂貴的實(shí)地測(cè)試，從而顯著降低了開發(fā)成本。通過精細(xì)設(shè)置仿真模型中的各個(gè)模塊參數(shù)，可以更加真實(shí)地模擬車輛在實(shí)際運(yùn)行中的各種工況，從而得到更加準(zhǔn)確的動(dòng)力性能評(píng)估結(jié)果，提升車輛的整體性能。

35、本申請(qǐng)的方法可以對(duì)爬坡性能、最高車速以及全負(fù)荷加速性能等多個(gè)方面的評(píng)估，能夠全面反映商用車的動(dòng)力性能。而且仿真計(jì)算結(jié)果可以通過圖形、表格等形式直觀展示。仿真結(jié)果可以被保存下來，作為后續(xù)設(shè)計(jì)的參考和依據(jù)，還可以建立車輛性能數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持。通過仿真方法，可以方便地對(duì)多個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較和評(píng)估，從而選出最優(yōu)方案。

技術(shù)特征：

1.一種商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車動(dòng)力性仿真方法，其特征在于，

8.一種商用車動(dòng)力性仿真裝置，其特征在于，裝置用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的商用車動(dòng)力性仿真方法；

9.一種仿真終端，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述商用車動(dòng)力性仿真方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述商用車動(dòng)力性仿真方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種商用車動(dòng)力性仿真方法、裝置、終端機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于純電動(dòng)輕型商用車技術(shù)領(lǐng)域，建立車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型，并定義車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中的動(dòng)力性仿真模塊；設(shè)置車輛動(dòng)力性仿真計(jì)算模型中各個(gè)模塊的參數(shù)；配置商用車基于動(dòng)力性的仿真計(jì)算任務(wù)；基于仿真計(jì)算任務(wù)分別計(jì)算爬坡性能、最高車速以及全負(fù)荷加速性能；顯示并保存動(dòng)力性仿真計(jì)算結(jié)果。本發(fā)明使用實(shí)車各動(dòng)力總成的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，針對(duì)性強(qiáng)，且仿真任務(wù)設(shè)定明確，更利于仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明可以反復(fù)校正，保證了結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張宗杰,尚玉芬,郝君勇,孫玉章,韓明坤,陳祥,朱慶科,石冀龍,秦登雪,楊金亮,趙金龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19